專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)安全防護(hù)技術(shù)。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機(jī)主要用于井下、礦山、地下隧道等工程的巷道開拓，因工作環(huán)境惡劣，對(duì)設(shè) 備工作的安全性要求較高，保護(hù)施工人員安全是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。參見圖1，示出現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)示意圖，掘進(jìn)機(jī)前部分是截割臂11，截割臂11的前端 為截割頭111，掘進(jìn)機(jī)后部分是內(nèi)置有控制裝置13的機(jī)身12。工作時(shí)，控制裝置13啟動(dòng)截 割電機(jī)14，截割頭111旋轉(zhuǎn)并隨截割臂11進(jìn)行上下、左右擺動(dòng)，在前方大約70度范圍內(nèi)開 鑿巖石、煤層?？刂蒲b置13控制截割臂11是使用接觸器直接控制，一般情況下只要沒有電氣故 障就直接啟動(dòng)截割臂11。但是，煤礦井下工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，在工作面視線清晰度不佳的情 況下，直接啟動(dòng)截割電機(jī)14，截割頭111旋轉(zhuǎn)速度和扭矩都很大，一旦有施工人員在掘進(jìn)機(jī) 前方作業(yè)，極容易被截割頭111卷起而造成致命傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)可避免因誤操作對(duì)前方施工人員造成傷害， 具有較高的安全性。本發(fā)明公開一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)包括截割臂和機(jī)身，截割臂前端設(shè)有截割頭，機(jī) 身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過(guò)截割電機(jī)控制截割臂動(dòng)作，所述截割臂上設(shè)置有紅外傳感 器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測(cè)到紅外信號(hào)，傳送到所述控 制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機(jī)。優(yōu)選的，所述紅外傳感器為兩個(gè)，分別設(shè)置在截割臂左右兩側(cè)。優(yōu)選的，所述紅外傳感器內(nèi)嵌在所述截割臂左右兩側(cè)。優(yōu)選的，所述截割臂左右兩側(cè)的外表面分別設(shè)有安裝座，所述紅外傳感器設(shè)置在 所述安裝座內(nèi)。優(yōu)選的，紅外傳感器與所述控制裝置連接具體為所述紅外傳感器通過(guò)隔離器與 所述控制裝置連接。優(yōu)選的，所述控制裝置通過(guò)串聯(lián)的第一繼電器和第二繼電器與所述截割電機(jī)連接。優(yōu)選的，所述控制裝置閉鎖所述截割電機(jī)具體為所述控制裝置斷開第一繼電器 和第二繼電器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)紅外傳感器檢測(cè)前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器生成感應(yīng)信號(hào)發(fā)送到控 制裝置，控制裝置將該感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機(jī)，使截割臂不能啟動(dòng)或停止 運(yùn)行，以避免對(duì)前方施工人員造成傷害。


圖1為現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)示意圖；圖2為本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)示意圖；圖3為本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參見圖2，示出本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)示意圖，該掘進(jìn)機(jī)包括截割臂11和機(jī)身12，截割臂11 前端設(shè)有截割頭111，機(jī)身12內(nèi)置控制裝置13，控制裝置13通過(guò)截割電機(jī)14控制截割臂 11動(dòng)作。截割臂11上設(shè)置有紅外傳感器15，紅外傳感器15與控制裝置13連接。工作時(shí)，紅外傳感器15檢測(cè)前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器15生成感應(yīng) 信號(hào)發(fā)送到控制裝置13，控制裝置13將該感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機(jī)14，使 截割臂11不能啟動(dòng)或停止運(yùn)行，以避免對(duì)前方施工人員造成傷害。這樣，即使該掘進(jìn)機(jī)在施工人員工種繁多，光線不足，噪聲較大等條件惡劣的環(huán)境 下工作(如煤礦的井下工作面)，如紅外傳感器15可準(zhǔn)確檢測(cè)到掘進(jìn)機(jī)前方是否有施工人 員，避免僅依靠操作人員觀察造成失誤，減少事故的發(fā)生。為擴(kuò)大紅外傳感器15的檢測(cè)范圍，本發(fā)明可在截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)紅 外傳感器15，使紅外傳感器15的檢測(cè)范圍超過(guò)180度，擴(kuò)大檢測(cè)范圍，提高檢測(cè)力度。為保護(hù)紅外傳感器15的不受掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)攪起的雜物損壞，紅外傳感器15內(nèi)嵌 在截割臂11的左右兩側(cè)。截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一凹槽，將兩個(gè)紅外傳感器15分別固 定安裝在凹槽內(nèi)。這樣即不影響截割臂11動(dòng)作，還保護(hù)紅外傳感器15，延長(zhǎng)紅外傳感器15 的使用壽命。當(dāng)然，本發(fā)明也可在截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一安裝座，將兩個(gè)紅外傳感器15分 別固定安裝在安裝座內(nèi)。參見圖3，示出本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)示意圖，包括電源16，第一紅外傳感器151、 第二紅外傳感器152、隔離器17，控制裝置13、第一繼電器181、第二繼電器182和截割電機(jī) 14。電源16為第一紅外傳感器151和第二紅外傳感器152提供電源，第一紅外傳感器 151和第二紅外傳感器152分別連接在隔離器17的兩個(gè)輸入端，隔離器17的兩個(gè)輸出端連 接在控制裝置13的輸入端，控制裝置13的輸出端通過(guò)串聯(lián)的第一繼電器181和第二繼電 器182連接截割電機(jī)14。掘進(jìn)機(jī)正常工作時(shí)，第一繼電器181接通，控制裝置13通過(guò)第二繼電器183的接 通和關(guān)斷控制截割電機(jī)14的啟停，進(jìn)而控制截割臂11的動(dòng)作。當(dāng)?shù)谝患t外傳感器151和/ 或第二紅外傳感器152發(fā)送感應(yīng)信號(hào)控制裝置13，控制裝置13同時(shí)關(guān)斷第一繼電器181， 閉鎖掘進(jìn)機(jī)的控制回路。這時(shí)即使操作人員按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，接通第二繼電器182，仍不能啟 動(dòng)截割電機(jī)14，防止截割臂11誤動(dòng)作，傷害施工人員。本發(fā)明控制裝置13在接到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，也可同時(shí)關(guān)斷第一繼電器181和第二繼電器182，形成雙重保護(hù)，增加安全系數(shù)。當(dāng)然，控制裝置13也可通過(guò)并聯(lián)的第一繼電器181和第二繼電器182與截割電機(jī) 14連接?？刂蒲b置13在接到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，同時(shí)關(guān)斷第一繼電器181和第二繼電器182。本發(fā)明在紅外傳感器15與控制裝置18之間設(shè)置隔離器17，避免紅外傳感器15受 到強(qiáng)干擾后，干擾信號(hào)損壞控制裝置13，保護(hù)控制裝置13安全運(yùn)行。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何 在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán) 利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)包括截割臂和機(jī)身，截割臂前端設(shè)有截割頭，機(jī)身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過(guò)截割電機(jī)控制截割臂動(dòng)作，其特征在于所述截割臂上設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測(cè)到紅外信號(hào)，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述紅外傳感器為兩個(gè)，分別設(shè)置在截割 臂左右兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述紅外傳感器內(nèi)嵌在所述截割臂左右 兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述截割臂左右兩側(cè)的外表面分別設(shè)有 安裝座，所述紅外傳感器設(shè)置在所述安裝座內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，紅外傳感器與所述控制裝置連 接具體為所述紅外傳感器通過(guò)隔離器與所述控制裝置連接。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置通過(guò)串聯(lián)的第一 繼電器和第二繼電器與所述截割電機(jī)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置閉鎖所述截割電機(jī)具體為所述控制裝置斷開第一繼電器和第二繼電器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)包括截割臂和機(jī)身，截割臂前端設(shè)有截割頭，機(jī)身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過(guò)截割電機(jī)控制截割臂動(dòng)作，所述截割臂上設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測(cè)到紅外信號(hào)，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機(jī)。本發(fā)明紅外傳感器檢測(cè)前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器生成感應(yīng)信號(hào)發(fā)送到控制裝置，控制裝置將該感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機(jī)，使截割臂不能啟動(dòng)或停止運(yùn)行，以避免對(duì)前方施工人員造成傷害。
文檔編號(hào)E21C35/04GK101915096SQ201010260299
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者付曉, 劉洋, 崔玲玲, 李萬(wàn)鵬, 王志剛 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司