專利名稱：高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高瓦斯突出煤礦礦井或低瓦斯煤礦礦井的高瓦斯區(qū)域中的鉆裝錨支 運(yùn)技術(shù)，特別涉及一種高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)多功能一體機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)還沒有鉆放瓦斯孔同時(shí)進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)的機(jī)組，大多依靠人工手持錨桿 鉆機(jī)。鉆進(jìn)抽放瓦斯深孔也大多依靠單一鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)作業(yè)，裝運(yùn)設(shè)備為刮板輸送機(jī)，出料口固 定。另一方面，現(xiàn)有深孔鉆進(jìn)主要依靠加裝機(jī)載鉆機(jī)的鉆孔設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，設(shè)備作業(yè)功能單 一，當(dāng)完成深孔鉆進(jìn)作業(yè)后需暫停作業(yè)并同時(shí)人工進(jìn)行支護(hù)，當(dāng)煤巷狹窄并同時(shí)需要幫錨 桿、頂錨桿作業(yè)時(shí)，需將設(shè)備撤離作業(yè)面。這種作業(yè)方式存在的主要問(wèn)題是綜掘機(jī)開進(jìn)退出 非常頻繁，開機(jī)率不高，單體錨桿鉆機(jī)依靠人工頻繁搬動(dòng)，而且臨時(shí)支護(hù)超前不到位，不能 有效保護(hù)錨護(hù)工人的安全，使輔助作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，占用人員多、掘進(jìn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度 大、單進(jìn)水平低等。同時(shí)，現(xiàn)有設(shè)備的裝運(yùn)系統(tǒng)出料口平行于鉆進(jìn)主軸，不利于與礦車或皮 帶機(jī)、刮板機(jī)等之間煤或矸石的轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)有錨桿鉆機(jī)多為人工使用，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并需配備 獨(dú)立泵站，使用復(fù)雜，工作方式惡劣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的 上述問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提出一種高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體 機(jī)，包括液壓巷頂臨時(shí)支護(hù)、機(jī)載防突鉆機(jī)、電控系統(tǒng)、裝載部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、行走裝置、 操作臺(tái)、主機(jī)架、后支撐組件、刮板輸送機(jī)、出料口換向裝置、油箱泵站及電機(jī)；所述主機(jī)架 為框架式結(jié)構(gòu)，所述主機(jī)架前部上方設(shè)有用于頂板臨時(shí)支護(hù)作業(yè)的所述液壓巷頂臨時(shí)支 護(hù)，用于深鉆孔作業(yè)的所述機(jī)載防突鉆機(jī)經(jīng)滑道與所述主機(jī)架相連；在所述機(jī)載防突鉆機(jī) 與所述裝載部之間的位置裝有用于煤巷頂板錨固和煤巷側(cè)幫錨固作業(yè)的所述機(jī)載錨桿鉆 機(jī)；面對(duì)該一體機(jī)的前進(jìn)方向上左側(cè)設(shè)有所述操作臺(tái)，右側(cè)設(shè)有所述油箱泵站，所述操作臺(tái) 后部為所述電控系統(tǒng)，所述油箱泵站后部為所述電機(jī)；所述主機(jī)架的下部為所述行走裝置， 前部設(shè)有組成所述裝載部的鏟板向斜下方伸出；所述主機(jī)架的后部上方為所述出料口換向 裝置，后部下方為所述后支撐組件，所述出料口換向裝置與所述后支撐組件之間的位置裝 有所述刮板輸送機(jī)。本發(fā)明技術(shù)方案提供的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)可以將深孔鉆進(jìn)、煤巷頂 板錨固支護(hù)、煤巷側(cè)幫錨固支護(hù)、頂板液壓支架臨時(shí)支護(hù)、裝載等多種煤巷作業(yè)有機(jī)地整合 在一起，集裝運(yùn)、行走、支護(hù)、鉆放瓦斯、機(jī)載錨桿等功能于一體，鉆孔適應(yīng)能力強(qiáng)，從而有效 地釋放瓦斯，也能夠滿足高突掘進(jìn)工作面掘進(jìn)工藝需要，可有效解決高突礦井或低瓦斯礦 井的高瓦斯區(qū)域的煤與瓦斯突出的問(wèn)題；并且，鉆進(jìn)工作同時(shí)進(jìn)行頂板液壓臨時(shí)支護(hù)作業(yè)， 保證操作工人的安全和鉆進(jìn)工作的連續(xù)性。


圖IA IB分別為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)的主視、俯視結(jié)構(gòu)圖；圖2A 2C分別為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中液壓頂臨時(shí)支護(hù)的主 視、俯視及立體結(jié)構(gòu)圖；圖3A 3B分別為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中機(jī)載防突鉆機(jī)的主 視、俯視結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖5A 5C分別為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中行走裝置的主視、俯 視及立體結(jié)構(gòu)視圖；圖6A 6C分別為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中后支撐組件的主視、 右視及立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中主機(jī)架的主視結(jié)構(gòu)圖；圖8A 8B為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中換向裝置的俯視及立體結(jié) 構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中機(jī)載錨桿鉆機(jī)的主視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。圖IA IB分別為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)的主視、俯視結(jié)構(gòu)圖，如 圖所示，本實(shí)施例的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)包括液壓巷頂臨時(shí)支護(hù)101、機(jī)載防 突鉆機(jī)102、電控系統(tǒng)103、裝載部104、機(jī)載錨桿鉆機(jī)105、行走裝置106、操作臺(tái)107、主機(jī) 架108、后支撐組件109、刮板輸送機(jī)110、出料口換向裝置111、油箱泵站及電機(jī)(圖中未顯 示)。其中，主機(jī)架108為框架式結(jié)構(gòu)，主機(jī)架108前部設(shè)有用于頂板支護(hù)作業(yè)的液壓頂臨 時(shí)支護(hù)，用于深鉆孔作業(yè)的機(jī)載防突鉆機(jī)102經(jīng)滑道與主機(jī)架108相連；在機(jī)載防突鉆機(jī) 102與裝載部104之間的位置裝有用于巷頂錨和側(cè)幫錨錨固作業(yè)的機(jī)載錨桿鉆機(jī)105 ；面 對(duì)該一體機(jī)的前進(jìn)方向上左側(cè)設(shè)有操作臺(tái)107，右側(cè)設(shè)有油箱泵站，操作臺(tái)107后部為電控 系統(tǒng)103，油箱泵站后部為電機(jī)；主機(jī)架108的下部為行走裝置106，前部設(shè)有裝載部104的 鏟板向斜下方伸出；主機(jī)架108的后部上方為出料口換向裝置111，后部下方為后支撐組件 109，出料口換向裝置111與后支撐組件109之間的位置裝有刮板輸送機(jī)110。綜上所述，本 實(shí)施例高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)中，液壓巷頂臨時(shí)支護(hù)101負(fù)責(zé)頂板支護(hù)作業(yè)，機(jī) 載鉆機(jī)102負(fù)責(zé)深孔鉆進(jìn)工作，錨桿鉆機(jī)105負(fù)責(zé)巷頂錨和巷側(cè)幫錨錨固工作，鏟板104、刮 板輸送機(jī)110及出料口換向裝置111構(gòu)成裝運(yùn)機(jī)構(gòu)(具體如圖4所示)。上述實(shí)施例的一體機(jī)中，如圖2A 2C所示，液壓巷頂臨時(shí)支護(hù)101由頂板201、頂 板支撐油缸202、頂板方形升降油缸203及支架油缸204組成。其中，頂板201的中部與頂 板支撐油缸202的上端連接，尾部與頂板方形升降油缸203的上端連接；頂板支撐油缸202 的下端與頂板方形升降油缸203的中部連接；頂板方形升降油缸203的中后部還連接支架 油缸204的上端，頂板方形升降油缸203的下端與支架油缸204的下端均與主機(jī)架連接。上 述各油缸聯(lián)動(dòng)將頂板201伸出或收回。
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上述實(shí)施例的一體機(jī)中，機(jī)載防突鉆機(jī)102經(jīng)滑道與主機(jī)架108相連，如圖3A 3B所示，其進(jìn)一步包括鉆頭定位塊及外噴霧系統(tǒng)301、擺動(dòng)油缸302、銷軸303、鉆機(jī)馬達(dá) 304、滑臺(tái)305、推進(jìn)油缸306、銷軸307、回轉(zhuǎn)油缸308、回轉(zhuǎn)臺(tái)309及回轉(zhuǎn)臺(tái)尾架310，還包 括圖中未標(biāo)示的鉆架、升降臂、升降油缸。其中機(jī)載防突鉆機(jī)102尾部與收放油缸連接，同 時(shí)設(shè)有銷軸303及滑臺(tái)305 ；鉆架前部設(shè)有鉆頭定位塊及外噴霧系統(tǒng)301，后部設(shè)有回轉(zhuǎn)油 缸308、回轉(zhuǎn)臺(tái)309及回轉(zhuǎn)臺(tái)尾架310 ；鉆架的一端與擺動(dòng)油缸302連接，另一端與推進(jìn)油缸 306的前端連接；升降臂與升降油缸的一端連接，升降油缸的另一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)309連接，回 轉(zhuǎn)臺(tái)309還與回轉(zhuǎn)油缸308連接。并且，鉆機(jī)馬達(dá)304由推進(jìn)油缸406控制在滑臺(tái)305上 移動(dòng)，擺動(dòng)油缸302負(fù)責(zé)鉆機(jī)垂直角度的調(diào)整，回轉(zhuǎn)油缸308及回轉(zhuǎn)臺(tái)309負(fù)責(zé)水平角度的 調(diào)整。上述實(shí)施例的一體機(jī)中裝運(yùn)機(jī)構(gòu)可參考圖4所示，圖示的部件包括鏟板401、星 輪402、液壓馬達(dá)403、刮板輸送機(jī)110、鏈輪405及換向裝置111。上述實(shí)施例的裝載部104 可以參考圖1及圖4所示，其通過(guò)一對(duì)銷軸鉸接于主機(jī)架108上，并設(shè)有前鏟板、主鏟板，兩 邊設(shè)有左、右鏟板，中部設(shè)有左、右星輪302和機(jī)尾架，以及左、右星輪驅(qū)動(dòng)裝置；左、右星輪 驅(qū)動(dòng)裝置分別由左、右星輪驅(qū)動(dòng)裝置的左、右液壓馬達(dá)403直接驅(qū)動(dòng)，同時(shí)分別由兩個(gè)控制 閥分別控制；主鏟板與星輪驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)尾架與主鏟板連接。另外，裝載部的動(dòng)力為三 聯(lián)齒輪泵的前泵，油泵輸出的油通過(guò)裝載機(jī)構(gòu)換向閥組控制裝載機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)油馬達(dá)，調(diào)定 壓力為16MPa。在一體機(jī)工作時(shí)，物料落于鏟板401上，星輪由兩個(gè)液壓馬達(dá)403驅(qū)動(dòng)，將物 料送入刮板輸送機(jī)110，刮板輸送機(jī)110由鏈輪405驅(qū)動(dòng)，將物料送入換向裝置111，尾端換 向裝置111可選擇出料口方向角度。上述的高突礦井煤巷鉆裝錨一體機(jī)實(shí)施例中，刮板輸送機(jī)110的機(jī)架后部設(shè)有主 動(dòng)輪、刮板鏈、馬達(dá)、張緊裝置及換向裝置；刮板輸送機(jī)110的前端通過(guò)銷軸與鏟板和主機(jī) 架相連，后部通過(guò)后托架與主機(jī)架相連，尾部連接換向裝置，可改變刮板機(jī)出料口方向，有 效解決在刮板機(jī)與皮帶機(jī)或礦車之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)施例中，刮板輸送機(jī)110為雙邊鏈 刮板式，刮板鏈條的松緊采用絲杠加彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，鏟板驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力為二聯(lián)齒輪泵 的前泵，油泵輸出的油通過(guò)機(jī)載鉆機(jī)換向閥組控制兩臺(tái)油馬達(dá)，采用兩個(gè)液壓馬達(dá)直接驅(qū) 動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)定壓力為16MPa。上述一體機(jī)的實(shí)施例行走裝置106如圖5A 5C所示，由履帶501、張緊裝置及從 動(dòng)輪502、行走架503、行走減速器及主動(dòng)輪504組成。具體參照如圖1及圖5A 5C所示， 行走裝置106由左、右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、完全對(duì)稱的行走機(jī)構(gòu)組成，左、右行走機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸 與主機(jī)架108連接在一起；左、右行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)械結(jié)構(gòu)，前端設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向 輪上裝有張緊裝置；行走部位于行走機(jī)構(gòu)左、右兩側(cè)；行走裝置的機(jī)架上部設(shè)有托鏈輪，下 部設(shè)有支重輪，支重形式采用滑動(dòng)摩擦式；驅(qū)動(dòng)軸上裝有行走減速器，液壓馬達(dá)通過(guò)減速器 及主動(dòng)輪504帶動(dòng)履帶鏈，行走油馬達(dá)換向閥組裝在操作臺(tái)107下部，主要由兩個(gè)手動(dòng)換向 閥、一個(gè)分流閥和一個(gè)溢流閥組成；行走裝置106的動(dòng)力為三聯(lián)齒輪泵中的中泵，輸出的油 通過(guò)行走馬達(dá)換向閥組控制左右行走機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)馬達(dá)，調(diào)定壓力為16MPa。上述實(shí)施例一體機(jī)中的后支撐組件如圖6A 6C，后支撐組件109由支撐架601、 支撐油缸602及支撐603組成。具體如圖1及圖6A 6C所示，后支撐組件109通過(guò)螺栓 安裝在主機(jī)架后部；后支撐組件109包括支撐架601，支撐架601設(shè)有支撐603，支撐603的一端與支撐油缸602連接；支撐603繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng)，與裝載部104同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)；后支撐 組件109后部設(shè)有與裝載部連接的搭接座，使后支撐組件109與主機(jī)架108的相對(duì)位置得 到固定。同時(shí)，支撐架601上還放有置電控及泵站，其前端與主機(jī)架108連接，支撐603由 支撐油缸602驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步，上述的高突礦井煤巷鉆裝錨一體機(jī)實(shí)施例動(dòng)力由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)供給，通過(guò) 傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵和一臺(tái)三聯(lián)齒輪泵，分別向七個(gè)獨(dú)立的液壓回路供油。其中還 包括機(jī)載頂錨桿及幫錨桿，機(jī)載頂錨桿及幫錨在一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵的驅(qū)動(dòng)下，獨(dú)立于機(jī)載鉆 機(jī)工作，同時(shí)進(jìn)行頂板錨固和邊幫錨固作業(yè)。另外，圖7為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨一體機(jī)中主機(jī)架的主視結(jié)構(gòu)圖，如圖所 示，主機(jī)架108包括鏟板油缸鉸接701、銷軸702、主機(jī)架本體703、銷軸704及刮板輸送機(jī)支 承705 ；其中主機(jī)架前端利用鏟板油缸鉸接701連接鏟板油缸，銷軸702和主機(jī)架本體703 處由銷軸704連接在行走架上，機(jī)載防突鉆機(jī)與主機(jī)架703連接，刮板輸送機(jī)位于刮板輸送 機(jī)支承705上。圖8A 8B為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨一體機(jī)中換向裝置的俯視及立體 結(jié)構(gòu)圖；如圖所示，換向裝置111包括溜槽801、換向油缸802、換向連桿裝置803及出料口 托架804 ；其中溜槽801位于刮板輸送機(jī)110中，出料口位于出料口托架804上，由換向油 缸802驅(qū)動(dòng)，依靠換向連桿裝置803調(diào)整出料口角度。圖9為本發(fā)明高突礦井煤巷鉆裝錨 支運(yùn)一體機(jī)中機(jī)載錨桿鉆機(jī)的主視結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，機(jī)載錨桿鉆機(jī)105由氣動(dòng)馬達(dá)901、 推進(jìn)裝置902、管路系統(tǒng)903、儲(chǔ)氣罐904及后頂尖905組成，其中，管路系統(tǒng)903聯(lián)接儲(chǔ)氣 罐904和推進(jìn)裝置902，儲(chǔ)氣罐904驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)901完成鉆進(jìn)作業(yè)，儲(chǔ)氣罐904尾部安裝 有起支承作用的后頂尖905，儲(chǔ)氣罐904頸部設(shè)有推進(jìn)裝置902。綜上所述，本發(fā)明技術(shù)方案提供的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)可以將深孔鉆 進(jìn)、頂錨支護(hù)、幫錨支護(hù)、煤巷頂板液壓支架、裝載等多種煤巷作業(yè)有機(jī)地整合在一起，集裝 運(yùn)、行走、支護(hù)、鉆放瓦斯、機(jī)載錨桿等功能于一體，鉆孔適應(yīng)能力強(qiáng)，從而有效地釋放瓦斯， 也能夠滿足高突掘進(jìn)工作面掘進(jìn)工藝需要，可有效解決高突礦井或低瓦斯礦井的高瓦斯區(qū) 域的煤與瓦斯突出的問(wèn)題；并且，鉆進(jìn)工作同時(shí)進(jìn)行頂板液壓支護(hù)作業(yè)，保證鉆進(jìn)工作的連 續(xù)性。具體可實(shí)現(xiàn)以下效果(1)使用該機(jī)組可以避免工人反復(fù)搬動(dòng)單體錨桿鉆機(jī)，打眼無(wú)需人工搬動(dòng)錨桿鉆 機(jī)，只需簡(jiǎn)單操縱閥柄即可完成；有效的改善了工人的工作環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；(2)割煤、出煤后，不需后撤鉆錨機(jī)組就可完成錨護(hù)作業(yè)，因此減少了鉆錨機(jī)組反 復(fù)倒退、前進(jìn)，對(duì)煤巷底板造成的影響，改善了煤巷底板環(huán)境；(3)機(jī)載錨桿鉆機(jī)對(duì)深孔鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)性能影響小，包括鉆錨機(jī)組司機(jī)操作方便性、安 裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)后的重心位置及接地比壓改變、配套后的維檢難度等；(4)采用機(jī)載液壓錨桿鉆機(jī)與深孔鉆進(jìn)機(jī)的配套方式，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；液壓錨 桿鉆機(jī)與鉆裝機(jī)液壓系統(tǒng)集成，共用一套液壓系統(tǒng)，這樣可以省去為錨桿鉆機(jī)另配置獨(dú)立 的動(dòng)力源所帶來(lái)的額外開支；(5)深孔鉆進(jìn)后，機(jī)組前端落料的煤及矸石可迅速利用鏟板星輪及裝運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)出， 運(yùn)輸機(jī)尾部的換向裝置很好的解決了轉(zhuǎn)運(yùn)的問(wèn)題；(6)液壓頂板支護(hù)可是有效的保護(hù)未及時(shí)支護(hù)的頂板，有效防止冒頂事故的發(fā)生。以上為本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本發(fā)明的公開內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
一種高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，包括液壓巷頂臨時(shí)支護(hù)、機(jī)載防突鉆機(jī)、電控系統(tǒng)、裝載部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、行走裝置、操作臺(tái)、主機(jī)架、后支撐組件、刮板輸送機(jī)、出料口換向裝置、油箱泵站及電機(jī)；所述主機(jī)架為框架式結(jié)構(gòu)，所述主機(jī)架前部上方設(shè)有用于頂板臨時(shí)支護(hù)作業(yè)的所述液壓巷頂臨時(shí)支護(hù)，用于深鉆孔作業(yè)的所述機(jī)載防突鉆機(jī)經(jīng)滑道與所述主機(jī)架相連；在所述機(jī)載防突鉆機(jī)與所述裝載部之間的位置裝有用于煤巷頂板錨固和煤巷側(cè)幫錨固作業(yè)的所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)；面對(duì)該一體機(jī)的前進(jìn)方向上左側(cè)設(shè)有所述操作臺(tái)，右側(cè)設(shè)有所述油箱泵站，所述操作臺(tái)后部為所述電控系統(tǒng)，所述油箱泵站后部為所述電機(jī)；所述主機(jī)架的下部為所述行走裝置，前部設(shè)有組成所述裝載部的鏟板向斜下方伸出；所述主機(jī)架的后部上方為所述出料口換向裝置，后部下方為所述后支撐組件，所述出料口換向裝置與所述后支撐組件之間的位置裝有所述刮板輸送機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，所述液壓巷頂 臨時(shí)支護(hù)由支護(hù)頂板、頂板支撐油缸、頂板方形升降油缸及支架油缸組成；所述頂板的中部 與所述頂板支撐油缸的上端連接，尾部與所述頂板方形升降油缸的上端連接；所述頂板支 撐油缸的下端與所述頂板方形升降油缸的中部連接；所述頂板方形升降油缸的中后部還連 接所述支架油缸的上端，所述頂板方形升降油缸的下端與所述支架油缸的下端均與所述主 機(jī)架連接。
3.如權(quán)利要求1所述的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)載防突 鉆機(jī)包括鉆架、升降臂、升降油缸、鉆頭定位塊及外噴霧系統(tǒng)、擺動(dòng)油缸、銷軸、滑臺(tái)、推進(jìn) 油缸、銷軸、回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)臺(tái)尾架；所述機(jī)載防突鉆機(jī)尾部設(shè)有所述銷軸及滑臺(tái)； 所述鉆架前部設(shè)有所述鉆頭定位塊及外噴霧系統(tǒng)，后部設(shè)有所述回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn) 臺(tái)尾架；所述鉆架的一端與所述擺動(dòng)油缸連接，另一端與所述推進(jìn)油缸的前端連接；所述 升降臂與所述升降油缸的一端連接，所述升降油缸的另一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述回轉(zhuǎn) 臺(tái)還與所述回轉(zhuǎn)油缸連接。
4.如權(quán)利要求1所述的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，所述裝載部通 過(guò)一對(duì)銷軸鉸接于所述主機(jī)架上，并設(shè)有前鏟板、主鏟板，兩邊設(shè)有左、右鏟板，中部設(shè)有 左、右星輪和機(jī)尾架，以及左、右星輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述左、右星輪驅(qū)動(dòng)裝置分別由所述左、右 星輪驅(qū)動(dòng)裝置的左、右液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，同時(shí)分別由兩個(gè)控制閥分別控制；所述主鏟板與 星輪驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述機(jī)尾架與所述主鏟板連接。
5.如權(quán)利要求1所述的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)載錨桿 鉆機(jī)由氣動(dòng)馬達(dá)、推進(jìn)裝置、管路系統(tǒng)、儲(chǔ)氣罐及后頂尖組成，所述管路系統(tǒng)將所述儲(chǔ)氣罐 和所述氣動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接起來(lái)，由所述儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓驅(qū)動(dòng)氣所述動(dòng)馬達(dá)，所述儲(chǔ)氣罐尾部安裝 有所述后頂尖，所述儲(chǔ)氣罐頸部設(shè)有所述推進(jìn)裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，所述刮板輸送 機(jī)的前端通過(guò)銷軸與所述鏟板和所述主機(jī)架相連，后部通過(guò)后托架與所述主機(jī)架相連，尾 部連接所述換向裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，所述行走裝置 由左、右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同、完全對(duì)稱的行走機(jī)構(gòu)組成，左、右行走機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸與所述主機(jī)架 連接在一起；所述左、右行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)械結(jié)構(gòu)，前端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上 裝有張緊裝置；行走裝置的機(jī)架上部設(shè)有托鏈輪，下部設(shè)有支重輪；行走裝置的驅(qū)動(dòng)軸上裝有減速器。
8.如權(quán)利要求1所述的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，其特征在于，所述后支撐組 件通過(guò)螺栓安裝在所述主機(jī)架后部；所述后支撐組件包括支撐架，所述支撐架設(shè)有支撐，所 述支撐的一端與支撐油缸連接；所述支撐繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng)，與所述裝載部同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)； 所述后支撐組件后部設(shè)有與所述裝載部連接的搭接座，使所述后支撐組件與所述主機(jī)架的 相對(duì)位置得到固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)，包括液壓巷頂臨時(shí)支護(hù)、機(jī)載防突鉆機(jī)、電控系統(tǒng)、裝載部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、行走裝置、操作臺(tái)、主機(jī)架、后支撐組件、刮板輸送機(jī)、出料口換向裝置、油箱泵站及電機(jī)。本發(fā)明技術(shù)方案提供的高突礦井煤巷鉆裝錨支運(yùn)一體機(jī)可以將瓦斯抽放深孔鉆進(jìn)、煤巷頂錨支護(hù)、煤巷側(cè)幫錨支護(hù)、頂板液壓支架臨時(shí)支護(hù)、裝載等多種煤巷作業(yè)有機(jī)地整合在一起，集裝運(yùn)、行走、支護(hù)、鉆放瓦斯、機(jī)載錨桿等功能于一體。
文檔編號(hào)E21B7/02GK101975077SQ201010295840
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者周志慶, 宋建東, 方覺曉 申請(qǐng)人:常州科林礦山機(jī)械有限公司