專利名稱：隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，是一種用于各種隧 道或隧洞鉆爆法開挖施工移動(dòng)棧橋的步履式自行裝置。
背景技術(shù)：
隧道或隧洞鉆爆法開挖與混凝土底拱襯砌在施工時(shí)往往要發(fā)生相互干擾或沖突， 必然會(huì)影響整個(gè)工程周期和質(zhì)量。目前國內(nèi)外普遍使用各種簡易施工棧橋，這種簡易的施 工棧橋移動(dòng)困難，不能滿足出渣運(yùn)輸與混凝土襯砌同時(shí)施工的需要，因而施工效率低、成本
高o
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，且裝置自 動(dòng)化程度高，能夠隨隧道施工將棧橋不斷地向前推進(jìn)，并能調(diào)整棧橋的位置和姿態(tài)，完全滿 足隧道開挖和底部仰拱混凝土澆注并行施工的要求。本實(shí)用新型為了達(dá)到上述目的，提供一種隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝 置，包括橫向步履式移動(dòng)裝置、縱向步履式移動(dòng)裝置、前液壓升降裝置和后液壓升降裝置； 橫向步履式移動(dòng)裝置包括后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；縱向步履 式移動(dòng)裝置包括前支撐裝置、后行走裝置和縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，其特征是在前橫向移動(dòng)液 壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝前液壓升降裝置，在后液壓升降裝置上安裝后行走裝置。本實(shí)用新型隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn).1、本步履式自行裝置使用方便，自動(dòng)化程度高能隨開挖掌子面將棧橋不斷地向 前推進(jìn)，且可調(diào)整棧橋的位置和姿態(tài)；2、本步履式自行裝置可靠性高實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件自鎖，防止過載。3、本步履式自行裝置能適應(yīng)惡劣地面條件下隧道施工棧橋的移動(dòng)，能很好地滿足 棧橋隨隧道施工掌子面的推進(jìn)而方便快捷地跟進(jìn)的需要，能適應(yīng)惡劣地面條件下隧道施工 棧橋的移動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型縱向移動(dòng)步履狀態(tài)示意圖；圖3為圖1中橢圓圈內(nèi)結(jié)構(gòu)放大圖；圖4為圖2中B-B向視圖，即為本實(shí)用新型后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5 圖7為本實(shí)用新型橫向移動(dòng)步履狀態(tài)示意圖；圖8為圖2A-A向視圖，即為本實(shí)用新型后行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖2C-C向視圖，即為本實(shí)用新型前滾輪支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖10為本實(shí)用新型后液壓升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖2D-D向視圖，即為本實(shí)用新型前液壓升降裝置和前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。上述圖中1后液壓升降裝置、2后行走裝置、3后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4移動(dòng)軌 道梁、5主橋下弦桿、6縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸、7縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的推桿、8縱向移動(dòng)推桿鉸、 9托輪頂緊裝置、10前液壓升降裝置、11前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、12前滾輪支撐裝置、13 主橋橫梁、14后橫向移動(dòng)軌道梁、15后橫向移動(dòng)橫移托滾、16后橫向移動(dòng)橫移掛輪、17后橫 向移動(dòng)推桿鉸、18后橫向移動(dòng)底部支架、19后橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸、20行走裝置支撐架、21行 走輪車軸、22行走車輪、23滾輪裝置、24鉸支座、25支撐桁架、26前支撐底部支架、27前支 撐縱移托滾、28前支撐縱移掛輪、29后液壓升降裝置導(dǎo)向筒、30后液壓升降油缸、31后升降 油缸的推桿、32后液壓升降裝置導(dǎo)向桿、33后液壓升降裝置支座、34前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)掛輪、35前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)托滾、36前橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸推桿鉸支座、37前橫 向移動(dòng)油缸的推桿、38前橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸、39支撐桁架、40底部支座、41前橫向移動(dòng)軌道 梁、42升降導(dǎo)向桿、43升降油缸的推桿、44前液壓升降裝置支座、45升降導(dǎo)向筒、46升降油 缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例1 本實(shí)用新型隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置的結(jié)構(gòu)參見圖1和 圖2，本實(shí)用新型包括橫向步履式移動(dòng)裝置、縱向步履式移動(dòng)裝置、前液壓升降裝置10和后 液壓升降裝置1 ；橫向步履式移動(dòng)裝置包括后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和前橫向移動(dòng)液壓 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11 ；縱向步履式移動(dòng)裝置包括前支撐裝置12、后行走裝置2和縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸 6，在前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上安裝前液壓升降裝置10，在后液壓升降裝置1上安裝后 行走裝置2。本實(shí)用新型所述的后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如圖2、4所示，設(shè)有后橫向 移動(dòng)底部支架18，在橫梁13的底部聯(lián)接后橫向移動(dòng)軌道梁14，后橫向移動(dòng)軌道梁14的底 部和側(cè)壁上設(shè)有軌道，在后橫向移動(dòng)底部支架18上安裝后橫向移動(dòng)橫移托滾15和后橫向 移動(dòng)橫移掛輪16，后橫向移動(dòng)橫移托滾15托住后橫向移動(dòng)軌道梁14，后橫向移動(dòng)橫移掛輪 16與后橫向移動(dòng)軌道梁14側(cè)壁的軌道配合，在后橫向移動(dòng)軌道梁14上鉸接后橫向移動(dòng)驅(qū) 動(dòng)油缸19，在后橫向移動(dòng)底部支架18上安裝后橫向移動(dòng)推桿鉸17連接后橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油 缸的推桿。本實(shí)用新型所述的后行走裝置2的結(jié)構(gòu)如圖2、8所示，設(shè)有行走裝置支撐架20與 行走輪車軸21連接，行走輪車軸21兩端安裝行走車輪22。本實(shí)用新型所述的前支滾輪撐裝置12結(jié)構(gòu)如圖1、2、9所示，包括支撐桁架25和 滾輪裝置23，滾輪裝置設(shè)鉸支座24，支撐桁架25安裝在滾輪裝置的鉸支座底座上，在鉸支 座上安裝前支撐底部支架26，在前支撐底部支架上安裝前支撐縱移托滾27和前支撐縱移 掛輪28，前支撐縱移托滾托住移動(dòng)軌道梁4，前支撐縱移掛輪28與移動(dòng)軌道梁側(cè)壁的軌道 配合，在主橋下弦桿5上鉸接縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸6，在滾輪裝置23上安裝縱向移動(dòng)推桿鉸 8，連接縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的推桿7，在主橋下弦桿上安裝托輪頂緊裝置9。[0024]本實(shí)用新型所述的后液壓升降裝置1結(jié)構(gòu)如圖1、10所示，后液壓升降裝置1是在 主橋下弦桿5上固定后液壓升降裝置支座33，后液壓升降裝置支座33上安裝后升降油缸 30和后液壓升降裝置導(dǎo)向筒29，后液壓升降裝置導(dǎo)向筒29內(nèi)設(shè)后液壓升降裝置導(dǎo)向桿32， 導(dǎo)向桿固定在后行走裝置2上，后升降油缸的推桿31鉸接在后行走裝置2上。本實(shí)用新型所述的前液壓升降裝置10如圖1、11所示，前液壓升降裝置10是在主 橋下弦桿5上固定前液壓升降裝置支座44，在前液壓升降裝置支座44上安裝升降油缸46 和升降導(dǎo)向筒45，導(dǎo)向筒45內(nèi)設(shè)升降導(dǎo)向桿42，升降導(dǎo)向桿42固定在前橫向移動(dòng)軌道梁 41上，升降油缸的推桿43鉸接在前橫向移動(dòng)軌道梁41上；本實(shí)用新型所述的前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括支撐桁架39、底部支座40和 前橫向移動(dòng)軌道梁41，在前橫向移動(dòng)軌道梁上安裝前橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸38，前橫向移動(dòng)軌 道梁41的底部和側(cè)壁上設(shè)有軌道，支撐桁架39安裝在底部支座40上，在底部支座40上安 裝前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)托滾35、前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)掛輪34和前橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 油缸推桿鉸支座36，前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)托滾35托住前橫向移動(dòng)軌道梁41，前橫向移 動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)掛輪34與前橫向移動(dòng)軌道梁41側(cè)壁的軌道配合，前橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸鉸 支座36鉸接前橫向移動(dòng)油缸的推桿37。實(shí)施例2 應(yīng)用實(shí)施例1本實(shí)用新型步履式自行裝置，工作過程如下參見圖2所示，棧橋縱向移動(dòng)時(shí)，伸長后液壓升降裝置1的升降油缸30，使后行走 裝置2著地，后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3離地，同時(shí)收縮前液壓升降裝置10的升降油缸46， 使前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11離地；接著，縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸6收縮，棧橋前部落在前支撐 裝置縱移托滾27上前移；當(dāng)前支撐裝置12相對(duì)棧橋后移1. 5米后，縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸6停 止工作，伸長前液壓升降裝置10的升降油缸46，前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11著地，前支撐 裝置12離地，縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸6伸長，將前支撐裝置12推回棧橋前端。如此反復(fù)，可實(shí) 現(xiàn)棧橋步履式縱向移動(dòng)。參見圖5 圖7，棧橋橫向移動(dòng)時(shí)，首先提升后液壓升降裝置1的升降油缸30，使 后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3著地，同時(shí)伸長前液壓升降裝置10的升降油缸46，使前支撐裝 置12離地，解除前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫移托滾15的移 動(dòng)鎖定裝置，伸長或縮回前后的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，使棧橋與底部支架發(fā)生相對(duì)位移；再伸 長后液壓升降裝置1的升降油缸30，使后后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3離地，同時(shí)收縮前液壓 升降裝置10的升降油缸46，使前支撐裝置12著地；接著，橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作相反，即 縮回或伸長前后橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，使棧橋和底部支架發(fā)生反向相對(duì)位移。如此反復(fù)，可實(shí) 現(xiàn)棧橋的步履式橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型步履式自行裝置使用方便，自動(dòng)化程度高，可靠性高，安全性好，適應(yīng) 惡劣地面條件下隧道施工棧橋的移動(dòng)，能很好地滿足棧橋隨隧道施工掌子面的推進(jìn)而方便 快捷地跟進(jìn)的需要，并能實(shí)現(xiàn)棧橋的位置和姿態(tài)靈活調(diào)整。
權(quán)利要求一種隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，包括橫向步履式移動(dòng)裝置、縱向步履式移動(dòng)裝置、前液壓升降裝置和后液壓升降裝置；橫向步履式移動(dòng)裝置包括后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；縱向步履式移動(dòng)裝置包括前滾輪支撐裝置、后行走輪裝置和縱向移動(dòng)油缸，其特征是在前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝前液壓升降裝置，在后液壓升降裝置上安裝后行走輪裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，其特征是所述的 后橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有后橫向移動(dòng)底部支架，在橫梁的底部聯(lián)接后橫向移動(dòng)軌道 梁，后橫向移動(dòng)軌道梁的底部和側(cè)壁上設(shè)有軌道，在后橫向移動(dòng)底部支架上安裝后橫向移 動(dòng)橫移托滾和后橫向移動(dòng)橫移掛輪，后橫向移動(dòng)橫移托滾托住后橫向移動(dòng)軌道梁，后橫向 移動(dòng)橫移掛輪與后橫向移動(dòng)軌道梁側(cè)壁的軌道配合，在后橫向移動(dòng)軌道梁上鉸接后橫向移 動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，在后橫向移動(dòng)底部支架上安裝后橫向移動(dòng)推桿鉸連接后橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的 推桿。
3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，其特征是所述的 后行走裝置設(shè)有行走裝置支撐架與行走輪車軸連接，行走輪車軸兩端安裝行走車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，其特征是所述的 前滾輪支撐裝置包括支撐桁架和滾輪裝置；滾輪裝置設(shè)有鉸支座，支撐桁架安裝在滾輪裝 置的鉸支座底座上；在鉸支座上安裝前支撐底部支架，在前支撐底部支架上安裝前支撐縱 移托滾和前支撐縱移掛輪；前支撐縱移托滾托住移動(dòng)軌道梁，前支撐縱移掛輪與移動(dòng)軌道 梁側(cè)壁的軌道配合；在主橋下弦桿上鉸接縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，在滾輪裝置上安裝縱向移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)油缸推桿鉸，連接縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸的推桿，在主橋下弦桿上安裝托輪頂緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，其特征是所述的 后液壓升降裝置是在主橋下弦桿上固定后液壓升降裝置支座，后液壓升降裝置支座上安裝 后升降油缸和后液壓升降裝置導(dǎo)向筒，后液壓升降裝置導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)后液壓升降裝置導(dǎo)向 桿，導(dǎo)向桿固定在后行走裝置上，后升降油缸的推桿鉸接在后行走裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，其特征是所述前 液壓升降裝置是在主橋下弦桿上固定前液壓升降裝置支座，在前液壓升降裝置支座上安裝 升降油缸和升降導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)升降導(dǎo)向桿，升降導(dǎo)向桿固定在前橫向移動(dòng)軌道梁上， 升降油缸的推桿鉸接在前橫向移動(dòng)軌道梁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，其特征是所述前 橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桁架、底部支座和前橫向移動(dòng)軌道梁；在前橫向移動(dòng)軌道 梁上安裝前橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，前橫向移動(dòng)軌道梁的底部和側(cè)壁上設(shè)有軌道；支撐桁架安 裝在底部支座上；在底部支座上安裝前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)托滾、前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)掛輪和前橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸推桿鉸支座，前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)托滾托住前橫向移 動(dòng)軌道梁，前橫向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)掛輪與前橫向移動(dòng)軌道梁側(cè)壁的軌道配合，前橫向移 動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸鉸支座鉸接前橫向移動(dòng)油缸的推桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種隧道施工棧橋液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置，包括橫向步履式移動(dòng)裝置、縱向步履式移動(dòng)裝置、前液壓升降裝置和后液壓升降裝置。本裝置關(guān)鍵技術(shù)是在前后液壓升降裝置的輔助作用下，實(shí)現(xiàn)棧橋的橫向步履式移動(dòng)和縱向步履式移動(dòng)，用于各種隧道或隧洞鉆爆法開挖施工移動(dòng)棧橋的液壓驅(qū)動(dòng)步履式自行裝置。本裝置具有使用方便，自動(dòng)化程度高，可靠性高和安全性好等優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)惡劣地面條件下隧道施工棧橋的移動(dòng)，能很好地滿足棧橋隨隧道施工掌子面的推進(jìn)而方便快捷地跟進(jìn)的需要，并能實(shí)現(xiàn)棧橋的位置和姿態(tài)靈活調(diào)整。
文檔編號(hào)E21D9/00GK201581899SQ20102003950
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者劉慧芳, 彭衛(wèi)平, 彭敏, 楊愚, 顏羲 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)