專利名稱：深孔鉆車智能控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于煤礦井下設備的控制裝置，具體是一種深孔鉆車智能控 制裝置。
背景技術：
現(xiàn)有用于井下采煤的深孔鉆車主要有兩類一類采用液壓驅動，通過比例閥實現(xiàn) 無級調速，但輸出功率較小，回轉裝置體積大，在高瓦斯高地壓煤層中不能滿足打超深孔的 要求；另一類是直接采用電機驅動，但不能無級調速，鉆進過程中易卡鉆，在高瓦斯高地壓 煤層中也不能滿足打超深孔要求。此外，現(xiàn)有深孔鉆車的控制系統(tǒng)還存在著鉆孔效率低，安 全性差等缺陷，不能根據(jù)瓦斯?jié)舛鹊淖兓?，改變鉆機速度，在發(fā)生噴孔時，不能自動調整鉆 速，實現(xiàn)安全生產。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠無級調速、能滿足大輸出功率 的要求、施工安全性好、效率高的深孔鉆車智能控制裝置。本實用新型的深孔鉆車智能控制裝置包括有一個PLC模塊，PLC模塊的信號輸入 部分分別經過瓦斯監(jiān)控模塊和負載監(jiān)控模塊與瓦斯傳感器和轉矩轉速傳感器連接，PLC模 塊的執(zhí)行指令輸出部分經過交流變頻器與鉆機電機連接。所述PLC模塊、瓦斯監(jiān)控模塊、負載監(jiān)控模塊和交流變頻器安裝在一個防爆殼內， 所述轉矩轉速傳感器安裝在鉆機電機上，所述防爆殼上還安裝有散熱裝置。所述PLC模塊還連接有用來輸入控制指令的控制按鈕。本實用新型能夠滿足在高瓦斯高地壓煤層中安全高效打超深孔的使用要求。一 方面，其可根據(jù)工作負載對鉆車鉆電機進行自動無級調速，不僅提高了工作效率、降低了能 耗，同時也保證改善了鉆機、鉆桿的工作條件，提高了其使用壽命；另一方面，當井下瓦斯?jié)?度增高，并發(fā)生少量噴孔時，可自動增加轉矩和降低轉速，并可在瓦斯?jié)舛瘸藁虬l(fā)生大的 噴孔時，自動暫停鉆機電機工作，大大提高了作業(yè)的安全性。

圖1是本實用新型的結構原理圖；圖2是本實用新型實施例的結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示，該深孔鉆車智能控制裝置工作過程是由瓦斯傳感器1將檢測到的瓦斯?jié)舛戎底兂呻娏饔嵦柦o瓦斯監(jiān)控模塊3，瓦斯監(jiān) 控模塊3檢測到瓦斯?jié)舛?，經過運算和模糊判別，發(fā)出指令給PLC模塊5，再由PLC模塊5轉 換成交流變頻器6和工作訊號，控制鉆機電機7工作?？稍谪撦d增大時，自動增大轉矩和降低轉速；在負載減小時，自動減小轉矩和增大轉速。由轉矩轉速傳感器2將檢測到的負載值變成電流訊號給負載監(jiān)控模塊4，負載監(jiān) 控模塊4檢測到轉矩轉速后，經過運算和模糊判別，發(fā)出指令給PLC模塊5，再由其轉換成交 流變頻器6工作訊號，控制鉆機電機7工作?？稍谕咚?jié)舛仍龈撸l(fā)生少量噴孔時，由瓦 斯監(jiān)控模塊3和PLC模塊5發(fā)出信號給交流變頻器6，自動增加轉矩和降低轉速；在瓦斯?jié)?度超限或發(fā)生大的噴孔時，暫停鉆機電機工作?？刂瓢粹o10，可遠控交流變頻器6啟動和停止。PLC模塊5、瓦斯監(jiān)控模塊3、負載監(jiān)控模塊4和交流變頻器6安裝在一個防爆殼8 內，防爆殼上還安裝有散熱裝置。轉矩轉速傳感器2安裝在鉆機電機7上。
權利要求一種深孔鉆車智能控制裝置，其特征是它包括有一個PLC模塊，PLC模塊的信號輸入部分分別經過瓦斯監(jiān)控模塊和負載監(jiān)控模塊與瓦斯傳感器和轉矩轉速傳感器連接，PLC模塊的執(zhí)行指令輸出部分經過交流變頻器與鉆機電機連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的深孔鉆車智能控制裝置，其特征是PLC模塊、瓦斯監(jiān)控模塊、 負載監(jiān)控模塊和交流變頻器安裝在一個防爆殼內，所述轉矩轉速傳感器安裝在鉆機電機 上，所述防爆殼上還安裝有散熱裝置。
3.根據(jù)權利要求1或是2所述的深孔鉆車智能控制裝置，其特征是所述PLC模塊還 連接有用來輸入控制指令的控制按鈕。
專利摘要本實用新型涉及一種用于煤礦井下設備的控制裝置，具體是一種深孔鉆車智能控制裝置。該深孔鉆車智能控制裝置包括有一個PLC模塊，PLC模塊的信號輸入部分分別經過瓦斯監(jiān)控模塊和負載監(jiān)控模塊與瓦斯傳感器和轉矩轉速傳感器連接，PLC模塊的執(zhí)行指令輸出部分經過交流變頻器與鉆機電機連接。本實用新型能夠滿足在高瓦斯高地壓煤層中安全高效打超深孔的使用要求。其可根據(jù)工作負載對鉆車鉆電機進行自動無級調速，不僅提高了工作效率、降低了能耗，同時也保證改善了鉆機、鉆桿的工作條件，提高了其使用壽命；當井下瓦斯?jié)舛仍龈撸l(fā)生少量噴孔時，可自動增加轉矩和降低轉速，并可在瓦斯?jié)舛瘸藁虬l(fā)生大的噴孔時，自動暫停鉆機電機工作，大大提高了作業(yè)的安全性。
文檔編號E21B4/04GK201650258SQ20102011918
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權日2010年2月26日
發(fā)明者王彥武 申請人:江蘇通華電力設備有限公司