專利名稱：新型管棚鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)，尤其是涉及一種新型管棚鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的不斷發(fā)展，基礎(chǔ)建設(shè)市場一片繁榮，與此同時，公路、鐵路與 水利建設(shè)正逐步實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中隧道與水洞施工是公路、鐵路與水利建設(shè)中重要的 組成部分。在隧道和水洞施工過程中，經(jīng)常遇到涌水帶、破碎帶、土層帶、崩落帶等，因而容 易產(chǎn)生頂板冒落、涌水等事故，嚴(yán)重影響了人身和設(shè)備安全，阻礙了施工的進(jìn)度?，F(xiàn)如今， 最有效的施工方法是采用超前管棚支護(hù)進(jìn)行施工，實(shí)際施工時經(jīng)鉆機(jī)鉆孔、插管和注漿后， 漿液與孔內(nèi)巖土層固結(jié)，由于內(nèi)存的鋼管混凝土結(jié)構(gòu)及其拱形布局，形成很大的頂拱支撐 效果，且相鄰管孔的漿液在壓力注漿時，相互滲透連接，從而形成了天幕似的管棚結(jié)構(gòu)，支 護(hù)著隧道頂板的破碎帶、松散帶、崩落帶等，使其不易冒落或防止地下水的大量涌出等，大 大提高了隧道開挖的安全性、減少了回填混凝土的使用量，并且有效提高了施工速度。管棚 鉆機(jī)施工技術(shù)于2003年從國外引入，并在國內(nèi)迅速得到發(fā)展。目前，國內(nèi)管棚鉆機(jī)主要依 賴于進(jìn)口，國外產(chǎn)品技術(shù)成熟，性能優(yōu)越，但價(jià)格較高，平均價(jià)格在500-650萬/臺，其操控 系統(tǒng)復(fù)雜，受隧道環(huán)境變化影響比較大，且對操作控制人員的要求較高，與我國的國情不相 符，因此在國內(nèi)對于一種價(jià)格適中、操控簡單與維修方便的管棚鉆機(jī)，還是空白。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型 管棚鉆機(jī)，其結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、操作方便且安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)，同時施工成 本低且生產(chǎn)效率高、實(shí)用價(jià)值高，能有效解決現(xiàn)有鉆孔過程中所存在的加工效率低且事故 多等實(shí)際問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種新型管棚鉆機(jī)，其特征 在于包括履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)、安裝在履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)上的鉆機(jī)機(jī)身、安裝在鉆機(jī)機(jī) 身后側(cè)且供操作人員站立的站臺、安裝在鉆機(jī)機(jī)身前側(cè)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、安裝在鉆機(jī)機(jī)身 上且能對鉆機(jī)機(jī)身的俯仰角度進(jìn)行調(diào)整的機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相接且 驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)左右偏擺和左右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、通 過傳動機(jī)構(gòu)一安裝在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)前側(cè)的托架機(jī)構(gòu)、布設(shè)在托架機(jī)構(gòu)上的鉆架機(jī)構(gòu)、與所 述傳動機(jī)構(gòu)一相接且能通過托架機(jī)構(gòu)帶動鉆架機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)整和上下翻轉(zhuǎn)的鉆架舉升 驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在所述鉆架機(jī)構(gòu)上的鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、安裝于所述 鉆架機(jī)構(gòu)上且在動力驅(qū)動下進(jìn)行鉆進(jìn)的動力頭機(jī)構(gòu)、安裝在鉆架機(jī)構(gòu)上且與動力頭機(jī)構(gòu)相 接并能帶動動力頭機(jī)構(gòu)前后移動繼而實(shí)現(xiàn)鉆桿給進(jìn)的鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對動力頭機(jī)構(gòu)進(jìn) 行驅(qū)動的動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在鉆架機(jī)構(gòu)上方前后兩側(cè)且用于穩(wěn)定夾持或拆卸鉆桿的前 后鉗機(jī)構(gòu)、與前后鉗機(jī)構(gòu)相接且相應(yīng)驅(qū)動前后鉗機(jī)構(gòu)進(jìn)行開合動作的前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安 裝在所述鉆桿前端的鉆頭以及分別對機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前 后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述機(jī)身 俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動 機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)相接。所述履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)、機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動 機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動 力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)。還包括與所述鉆桿內(nèi)部相通且能向所述鉆桿內(nèi)部提供高壓水和/或高壓氣的水 氣同進(jìn)系統(tǒng)，所述鉆頭與水氣同進(jìn)系統(tǒng)組成所述管棚鉆機(jī)的鉆孔設(shè)備；水氣同進(jìn)系統(tǒng)包括 通過連接管道與所述鉆桿內(nèi)部相連通的高壓水源和高壓氣源。所述水氣同進(jìn)系統(tǒng)還包括三通管，所述高壓水源和高壓氣源分別通過液體傳輸管 道和氣體傳輸管道與三通管的兩個連接端口相接，且所述三通管的第三個連接端口通過所 述連接管道與所述鉆桿內(nèi)部相連通，所述液體傳輸管道和氣體傳輸管道分別安裝有液體單 向閥和氣體單向閥。所述鉆機(jī)機(jī)身包括鉆機(jī)底盤和安裝在鉆機(jī)底盤上的機(jī)架；所述履帶式底盤行走機(jī) 構(gòu)包括履帶底盤和對履帶底盤進(jìn)行驅(qū)動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括左右兩個 行走液壓馬達(dá)和分別與左右兩個行走液壓馬達(dá)相接的行走減速機(jī)，所述行走減速機(jī)通過傳 動機(jī)構(gòu)二與履帶底盤相接；所述履帶底盤安裝在機(jī)架下方且與履帶底盤與鉆機(jī)機(jī)身組裝為一體。所述鉆機(jī)機(jī)身與履帶底盤之間通過機(jī)身旋轉(zhuǎn)固定軸進(jìn)行固定連接。所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與鉆機(jī)機(jī)身間通過偏轉(zhuǎn)連接頭進(jìn)行連接。所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過液壓管道與液壓動力源相接；所述機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)為機(jī) 身俯仰調(diào)整油缸，所述轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤偏擺油缸，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤 液壓馬達(dá)和與轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)相接的轉(zhuǎn)盤減速機(jī)，所述鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆架舉升油缸， 所述鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆架翻轉(zhuǎn)油缸，所述鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為帶動鉆架左右轉(zhuǎn)動的鉆 架轉(zhuǎn)動油缸和帶動鉆架前后移動的鉆架微調(diào)油缸，所述鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆桿進(jìn)給油 缸，所述前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與前后鉗機(jī)構(gòu)中的前鉗相接的前鉗夾緊油缸以及分別與前后 鉗機(jī)構(gòu)中的后鉗相接的后鉗夾緊油缸和后鉗卸桿油缸，所述動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)為動力頭驅(qū)動 馬達(dá)。所述高壓水源為水泵，所述高壓氣源為空壓機(jī)；所述液壓動力源包括液壓油箱、 三聯(lián)泵、雙聯(lián)泵和先導(dǎo)油源塊；所述控制系統(tǒng)包括對左右兩個行走液壓馬達(dá)進(jìn)行控制的控 制手柄一、對機(jī)身俯仰調(diào)整油缸進(jìn)行控制的控制手柄二、分別對轉(zhuǎn)盤偏擺油缸、轉(zhuǎn)盤液壓馬 達(dá)、鉆架舉升油缸、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸、鉆架微調(diào)油缸和鉆架轉(zhuǎn)動油缸進(jìn)行控制的多個手動手柄 一、分別對兩個動力頭驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行控制的手動手柄二、分別對前鉗夾緊油缸、后鉗夾緊油 缸和后鉗卸桿油缸進(jìn)行控制的手動手柄三以及由所述手動手柄一、手動手柄二和手動手柄 三帶動且分別對多路閥一、多路閥二、多路閥三、多路閥四和多路閥五進(jìn)行控制的電氣控制 系統(tǒng)；對所述水泵進(jìn)行驅(qū)動的水泵馬達(dá)通過液壓管道與多路閥一相接，且所述三聯(lián)泵的 第三泵通過液壓管道與多路閥一相接；所述三聯(lián)泵與對左右兩個行走液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的兩個行走液壓泵之間均通過液壓管道相接，且所述三聯(lián)泵與兩個行走液壓泵之間的液壓管 道中分別接有多路閥二和多路閥三，所述三聯(lián)泵中的兩個泵分別通過多路閥二和多路閥三 供油至左右兩個行走液壓馬達(dá)；所述液壓油箱與所述雙聯(lián)泵和所述三聯(lián)泵之間均通過液壓 管道相接，所述雙聯(lián)泵中的一泵通過液壓管道與先導(dǎo)油源塊相接且先導(dǎo)油源塊通過液壓管 道分別與控制手柄一和控制手柄二相接；所述雙聯(lián)泵中的第二泵通過液壓管道分別與多路 閥四和多路閥五相接且所述雙聯(lián)泵中的第二泵通過多路閥五供油至機(jī)身俯仰調(diào)整油缸，所 述控制手柄一通過液壓管道分別與多路閥二和多路閥三相接，且控制手柄二通過液壓管道 與多路閥五相接；所述機(jī)身俯仰調(diào)整油缸的數(shù)量為兩個，所述機(jī)身俯仰調(diào)整油缸與多路閥 五間通過液壓管道進(jìn)行連接且二者間所連接的液壓管道上接有機(jī)身調(diào)整平衡閥；所述手 動手柄一與多路閥五中的多個電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述多個電磁換向閥的供電進(jìn)行 通斷控制，所述轉(zhuǎn)盤偏擺油缸、轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)、鉆架舉升油缸和鉆架轉(zhuǎn)動油缸的數(shù)量均為兩 個，鉆架翻轉(zhuǎn)油缸和鉆架微調(diào)油缸的數(shù)量均為一個；多路閥五與轉(zhuǎn)盤偏擺油缸、鉆架舉升油 缸、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸、鉆架微調(diào)油缸、鉆架轉(zhuǎn)動油缸和對轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤液壓泵 之間均通過液壓管道進(jìn)行連接，多路閥五與轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤偏擺油缸、鉆架舉升油缸、 鉆架翻轉(zhuǎn)油缸、鉆架微調(diào)油缸和鉆架轉(zhuǎn)動油缸間的液壓管道中分別接有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動平衡閥、 轉(zhuǎn)盤偏擺平衡閥、鉆架舉升平衡閥、鉆架翻轉(zhuǎn)平衡閥、鉆架微調(diào)平衡閥和鉆架轉(zhuǎn)動平衡閥； 所述多路閥四與鉆桿進(jìn)給油缸間通過液壓管道相接且二者間的液壓管道分別與多路閥三 相接并組成合流回路，所述合流回路上接有鉆桿進(jìn)給電比例溢流閥；所述動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu) 為動力頭驅(qū)動馬達(dá)且所述動力頭驅(qū)動馬達(dá)的數(shù)量為兩個，對兩個動力頭驅(qū)動馬達(dá)分別進(jìn)行 驅(qū)動的兩個動力頭驅(qū)動泵分別通過液壓管道與多路閥二和多路閥三相接；所述手動手柄二 分別與多路閥二和多路閥三中的電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述電磁換向閥的供電進(jìn)行通 斷控制；所述前鉗夾緊油缸、后鉗夾緊油缸和后鉗卸桿油缸分別通過液壓管道與多路閥四 相接，且前鉗夾緊油缸和后鉗夾緊油缸與多路閥四間所連接的液壓管道上分別接有前鉗液 壓雙向鎖和后鉗液壓雙向鎖；所述手動手柄三與多路閥四中的多個電磁換向閥相接且相應(yīng) 對所述多個電磁換向閥的供電進(jìn)行通斷控制。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)一包括與托架機(jī)構(gòu)相接的四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、各組成部分設(shè)計(jì)合理、安裝緊湊且功能完善。2、由于在深孔作業(yè)時，存在泥渣多且不容易清理并像一個給鉆孔帶來很大困難的 實(shí)際問題，不僅使施工工人勞動強(qiáng)度增大，而且嚴(yán)重影響工作效率，本實(shí)用新型采用水氣同 進(jìn)系統(tǒng)后，非常方便清孔和快速出渣，大幅減少了環(huán)境污染，而且改善了工人作業(yè)環(huán)境。3、采用專用鉆機(jī)底盤和機(jī)身俯仰角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，并設(shè)置有快慢兩檔行走速度，也 就是說本實(shí)用新型采用了先進(jìn)的專用鉆機(jī)履帶底盤，并設(shè)有機(jī)身可調(diào)結(jié)構(gòu)。其中，履帶底盤 結(jié)構(gòu)能快慢兩檔控制行走速度，快速檔，行走速度快，適合短距離機(jī)器移動；慢速檔牽引力 大，爬坡能力強(qiáng)；同時履帶底盤結(jié)構(gòu)提供較低的接地比壓，提高了施工時整機(jī)的穩(wěn)定性和適 應(yīng)性，且便于施工和運(yùn)輸。機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)提高了機(jī)器行走的適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)身俯仰 角各16°，方便了坡地行走以及工地移動，確保機(jī)器行走的安全性。4、其轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)功能，因而能實(shí)現(xiàn)快速對位，并保證孔位準(zhǔn)確， 在減少施工移機(jī)次數(shù)、提高工作效率的同時，也降低了最低孔位高度。實(shí)際使用過程中，鉆機(jī)大轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行左右各135°的旋轉(zhuǎn)，以便在不移動鉆機(jī)底盤的情況下對位打孔和擴(kuò)大鉆 孔左右方向的范圍，以減少操作人員的工作量，其轉(zhuǎn)動是在一對同向轉(zhuǎn)動液壓馬達(dá)的驅(qū)動 下，經(jīng)減速器減速增扭，帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪再帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。5、工作高效，設(shè)置有轉(zhuǎn)盤偏擺、轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)、鉆架舉升、鉆架翻轉(zhuǎn)、鉆架擺動、鉆桅滑 動、鑿巖機(jī)進(jìn)給及后退、前鉗夾緊、后鉗夾緊及后鉗轉(zhuǎn)動等10個動作，通過相關(guān)機(jī)構(gòu)的角度 調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)桅桿的多個角度調(diào)節(jié)，使其動作幅度范圍大、機(jī)動靈活且施工效率高。6、所采用的托架機(jī)構(gòu)能滿足鉆機(jī)在鉆孔對位時調(diào)整鉆桿位置的要求。鉆架在滑槽 里通過微調(diào)油缸的前推和后拉而移動，并實(shí)現(xiàn)鉆架的快速準(zhǔn)確對位。7、所采用的動力頭機(jī)構(gòu)具有后沖擊功能，因而在鉆機(jī)實(shí)際使用過程中，能有效處 理卡鉆帶來的工作不便，且在鉆進(jìn)深度不深時也可替代前沖擊功能；同時，動力頭工作時可 根據(jù)不同的地質(zhì)條件改變其旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩，確保動力頭可靠高效地工作。8、采用了強(qiáng)勁的動力系統(tǒng)且節(jié)能環(huán)保，為鉆機(jī)提供了強(qiáng)勁的動力保障，排放符合 國家II等級標(biāo)準(zhǔn)，減少了發(fā)動機(jī)尾氣對隧道內(nèi)工作環(huán)境的污染，同時，動力系統(tǒng)噪音指標(biāo) 符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，減少噪音對操作人員的傷害。另外，發(fā)動機(jī)排氣管采用防爆排氣管，消 除明火，提高了鉆機(jī)在隧道施工中的安全性。9、采用先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)，整機(jī)采用PLC可編程控制技術(shù)，同時通過顯示屏組 態(tài)智能的人機(jī)界面對發(fā)動機(jī)參數(shù)以及液壓系統(tǒng)參數(shù)實(shí)時監(jiān)測，并提供故障碼提示，給用戶 做出相應(yīng)的故障報(bào)警。所有的比例閥方向信號均采集進(jìn)PLC模塊，這樣可根據(jù)現(xiàn)場工況需 求靈活編程控制輸出，這樣確保了設(shè)備和人員的安全。遠(yuǎn)程操作面板為用戶在惡劣的施工 環(huán)境下提供舒適的操作環(huán)境，遠(yuǎn)離灰塵，很具人性化。模塊化的PLC設(shè)計(jì)為用戶提供了便捷 的檢修平臺，用戶可根據(jù)輸入和輸出信號指示以及功率繼電器的信號指示及時查找問題， 迅速排除故障。另外，整機(jī)電氣系統(tǒng)對發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)了完善的保護(hù)功能，確保了發(fā) 動機(jī)和液壓器件的安全，為長期穩(wěn)定施工提供了保障。10、采用高可靠性的液壓系統(tǒng)，工作性能安全可靠且節(jié)能。11、適應(yīng)性強(qiáng)且適用范圍廣，實(shí)用價(jià)值高，能有效適用至隧道和水洞施工過程中經(jīng) 常遇到的涌水帶、破碎帶、土層帶、崩落帶等施工項(xiàng)目，大幅提高了隧道開挖的安全性，并減 少了回填混凝土使用量，有效提高了施工速度。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、操作方便且安全可靠、適應(yīng) 性強(qiáng)，同時施工成本低且生產(chǎn)效率高、實(shí)用價(jià)值高，能有效解決現(xiàn)有鉆孔過程中所存在的加 工效率低且事故多等實(shí)際問題。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)的液壓驅(qū)動及控制原理圖。附圖標(biāo)記說明1-履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)；1-1-履帶底盤；2_鉆機(jī)機(jī)身；2-1-鉆機(jī)底盤；2-2-機(jī)架；3-站臺；3-1-站臺底座；3-2-站臺扶手；4-轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；[0035]5-傳動機(jī)構(gòu)一；6_托架機(jī)構(gòu)；7-鉆架機(jī)構(gòu)；[0036]9-鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；10-動力頭機(jī)構(gòu)；12-控制系統(tǒng)；[0037]13-_前后鉗機(jī)構(gòu)；14-水氣同進(jìn)系統(tǒng)；15-機(jī)身旋轉(zhuǎn)固定軸；[0038]16--液壓油箱；17-行走液壓馬達(dá)；20-轉(zhuǎn)盤偏擺油缸；[0039]21-_機(jī)身俯仰調(diào)整油缸；22-轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)；23-轉(zhuǎn)盤減速機(jī)；[0040]25--鉆架舉升油缸；26-液壓驅(qū)動臂；27-鉆架翻轉(zhuǎn)油缸；[0041]28--四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)；29-鉆架微調(diào)油缸；30-滾子鏈條；[0042]31--鉆架轉(zhuǎn)動油缸；32-鑿巖機(jī)；33-鉆桿進(jìn)給油缸；[0043]34--前鉗夾緊油缸；35-后鉗夾緊油缸；36-后鉗卸桿油缸；[0044]37--水泵馬達(dá)；38-三聯(lián)柱塞泵；39-雙聯(lián)齒輪泵；[0045]40-_先導(dǎo)油源塊；41-控制手柄一；42-控制手柄二；[0046]43-_制動釋放塊；44-多路閥一；45-多路閥二 ；[0047]46--多路閥三；47-多路閥四；48-多路閥五；[0048]49-_旋鈕調(diào)節(jié)電比例溢流50--旋鈕調(diào)節(jié)電比例減51-壓力油過濾器；[0049]閥 壓閥；[0050]52--電比例溢流閥二；53-左行走平衡閥；54-右行走平衡閥；[0051]55--機(jī)身調(diào)整平衡閥；56-鉆架舉升平衡閥；57-轉(zhuǎn)盤偏擺平衡閥；[0052]58--鉆架轉(zhuǎn)動平衡閥；59-鉆架微調(diào)平衡閥；60-鉆架翻轉(zhuǎn)平衡閥；[0053]61--轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動平衡閥；62-前鉗液壓雙向鎖；63-后鉗液壓雙向鎖；[0054]64--液控單向鎖；65-偏轉(zhuǎn)連接頭；68-單向閥；[0055]69--動力系統(tǒng)；70-泄油匯集塊；71-回油過濾器一；[0056]72--回油冷卻器；73-回油過濾器二；75-溢流閥一。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)1、安裝在履帶式底盤行走 機(jī)構(gòu)1上的鉆機(jī)機(jī)身2、安裝在鉆機(jī)機(jī)身2后側(cè)且供操作人員站立的站臺3、安裝在鉆機(jī)機(jī) 身2前側(cè)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4、安裝在鉆機(jī)機(jī)身2上且能對鉆機(jī)機(jī)身2的俯仰角度進(jìn)行調(diào)整的 機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4相接且驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)左右偏擺和左右 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、通過傳動機(jī)構(gòu)一 5安裝在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4 前側(cè)的托架機(jī)構(gòu)6、布設(shè)在托架機(jī)構(gòu)6上的鉆架機(jī)構(gòu)7、與所述傳動機(jī)構(gòu)一 5相接且能通過 托架機(jī)構(gòu)6帶動鉆架機(jī)構(gòu)7進(jìn)行升降調(diào)整和上下翻轉(zhuǎn)的鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動 機(jī)構(gòu)、安裝在所述鉆架機(jī)構(gòu)7上的鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)9、安裝于所述鉆架機(jī)構(gòu)7上且在動力 驅(qū)動下進(jìn)行鉆進(jìn)的動力頭機(jī)構(gòu)10、安裝在鉆架機(jī)構(gòu)7上且與動力頭機(jī)構(gòu)10相接并能帶動 動力頭機(jī)構(gòu)10前后移動繼而實(shí)現(xiàn)鉆桿給進(jìn)的鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對動力頭機(jī)構(gòu)10進(jìn)行驅(qū) 動的動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在鉆架機(jī)構(gòu)7上方前后兩側(cè)且用于穩(wěn)定夾持或拆卸鉆桿的前后 鉗機(jī)構(gòu)13、與前后鉗機(jī)構(gòu)13相接且相應(yīng)驅(qū)動前后鉗機(jī)構(gòu)13進(jìn)行開合動作的前后鉗驅(qū)動機(jī) 構(gòu)、安裝在所述鉆桿前端的鉆頭以及分別對機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)9、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī) 構(gòu)、前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)12。所述控制系統(tǒng)12分別與所述機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆 架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)9、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動 機(jī)構(gòu)相接。所述機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與鉆機(jī)機(jī)身2間、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)9與鉆架機(jī)構(gòu)7間、 所述動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)與動力頭機(jī)構(gòu)10間以及所述前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)與前后鉗機(jī)構(gòu)13間均通 過傳動件進(jìn)行連接。本實(shí)施例中，所述履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)1、機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)9、鉆桿推進(jìn) 驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述站臺3包括站臺底座3-1和布設(shè)在站 臺底座3-1上方四周側(cè)的站臺扶手3-2。同時，本實(shí)用新型還包括與所述鉆桿內(nèi)部相通且能向所述鉆桿內(nèi)部提供高壓水和 /或高壓氣的水氣同進(jìn)系統(tǒng)14，所述鉆頭與水氣同進(jìn)系統(tǒng)14組成所述管棚鉆機(jī)的鉆孔設(shè) 備；水氣同進(jìn)系統(tǒng)14包括通過連接管道與所述鉆桿內(nèi)部相連通的高壓水源和高壓氣源。本 實(shí)施例中，所述水氣同進(jìn)系統(tǒng)14還包括三通管，所述高壓水源和高壓氣源分別通過液體傳 輸管道和氣體傳輸管道與三通管的兩個連接端口相接，且所述三通管的第三個連接端口通 過所述連接管道與所述鉆桿內(nèi)部相連通，所述液體傳輸管道和氣體傳輸管道分別安裝有液 體單向閥和氣體單向閥。所述履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)1包括履帶底盤1-1和對履帶底盤1-1進(jìn)行驅(qū)動的液壓 驅(qū)動系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括左右兩個行走液壓馬達(dá)17和分別與左右兩個行走液壓 馬達(dá)17相接的行走減速機(jī)，所述行走減速機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)二與履帶底盤1-1相接。所述鉆 機(jī)機(jī)身2包括鉆機(jī)底盤2-1和安裝在鉆機(jī)底盤2-1上的機(jī)架2-2，所述履帶底盤1-1安裝在 機(jī)架2-2下方且與履帶底盤1-1與鉆機(jī)機(jī)身2組裝為一體。本實(shí)施例中，所述鉆機(jī)機(jī)身2 與履帶底盤1-1之間通過機(jī)身旋轉(zhuǎn)固定軸15進(jìn)行固定連接。所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4與鉆機(jī) 機(jī)身2間通過偏轉(zhuǎn)連接頭65進(jìn)行連接。所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過液壓管道與液壓動力源相接。所述機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)為機(jī) 身俯仰調(diào)整油缸21，所述轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤偏擺油缸20，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為 轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22和與轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22相接的轉(zhuǎn)盤減速機(jī)23，所述鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆 架舉升油缸25，所述鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆架翻轉(zhuǎn)油缸27，所述鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)9為帶 動鉆架左右轉(zhuǎn)動的鉆架轉(zhuǎn)動油缸31和帶動鉆架前后移動的鉆架微調(diào)油缸29，所述鉆桿推 進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆桿進(jìn)給油缸33，所述前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與前后鉗機(jī)構(gòu)13中的前鉗相接 的前鉗夾緊油缸34以及分別與前后鉗機(jī)構(gòu)13中的后鉗相接的后鉗夾緊油缸35和后鉗卸 桿油缸36，所述動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)為動力頭驅(qū)動馬達(dá)。本實(shí)施例中，所述高壓水源為水泵，所述高壓氣源為空壓機(jī)。所述液壓動力源包括 液壓油箱16、三聯(lián)泵、雙聯(lián)泵、先導(dǎo)油源塊40以及分別與所述三聯(lián)泵和雙聯(lián)泵相接的動力 系統(tǒng)69。所述控制系統(tǒng)12包括對左右兩個行走液壓馬達(dá)17進(jìn)行控制的控制手柄一 41、對 機(jī)身俯仰調(diào)整油缸21進(jìn)行控制的控制手柄二 42、分別對轉(zhuǎn)盤偏擺油缸20、轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá) 22、鉆架舉升油缸25、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸27、鉆架微調(diào)油缸29和鉆架轉(zhuǎn)動油缸31進(jìn)行控制的多 個手動手柄一、分別對兩個動力頭驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行控制的手動手柄二、分別對前鉗夾緊油缸 34、后鉗夾緊油缸35和后鉗卸桿油缸36進(jìn)行控制的手動手柄三以及由所述手動手柄一、手 動手柄二和手動手柄三帶動且分別對多路閥一 44、多路閥二 45、多路閥三46、多路閥四47和多路閥五48進(jìn)行控制的電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述手動手柄一、手動 手柄二和手動手柄三以及多路閥一 44、多路閥二 45、多路閥三46、多路閥四47和多路閥五 48相接。其中，所述控制手柄一 41和控制手柄二 42為液控式控制手柄且二者均設(shè)置在鉆 機(jī)機(jī)身2上，而手動手柄一、手動手柄二和手動手柄三均為電控式操作手柄且均設(shè)置在移 動操作相上。所述三聯(lián)泵與對左右兩個行走液壓馬達(dá)17進(jìn)行驅(qū)動的兩個行走液壓泵之間均通 過液壓管道相接，且所述三聯(lián)泵與兩個行走液壓泵之間的液壓管道中分別接有多路閥二 45 和多路閥三46，所述三聯(lián)泵中的兩個泵分別通過多路閥二 45和多路閥三46供油至左右兩 個行走液壓馬達(dá)17。所述液壓油箱16與所述雙聯(lián)泵和所述三聯(lián)泵之間均通過液壓管道相 接，所述雙聯(lián)泵中的一泵通過液壓管道與先導(dǎo)油源塊40相接且先導(dǎo)油源塊40通過液壓管 道分別與控制手柄一 41和控制手柄二 42相接。所述雙聯(lián)泵中的第二泵通過液壓管道分別 與多路閥四47和多路閥五48相接且所述雙聯(lián)泵中的第二泵通過多路閥五48供油至機(jī)身 俯仰調(diào)整油缸21。所述控制手柄一 41通過液壓管道分別與多路閥二 45和多路閥三46相 接，且控制手柄二 42通過液壓管道與多路閥五48相接。所述機(jī)身俯仰調(diào)整油缸21的數(shù)量 為兩個且兩個機(jī)身俯仰調(diào)整油缸21分別安裝在機(jī)身旋轉(zhuǎn)固定軸15的左右兩端部，所述機(jī) 身俯仰調(diào)整油缸21與多路閥五48間通過液壓管道進(jìn)行連接且二者間所連接的液壓管道上 接有機(jī)身調(diào)整平衡閥55。同時，所述三聯(lián)泵與左右兩個行走液壓馬達(dá)17之間的液壓管道中 分別接有左行走平衡閥53和右行走平衡閥54。也就是說，實(shí)際使用過程中，所述雙聯(lián)泵通過先導(dǎo)油源塊40給控制手柄一 41供 油，控制手柄一 41再相應(yīng)分別通過多路閥二 45和多路閥三46采用液控先導(dǎo)式控制方式控 制左右兩個行走液壓馬達(dá)17，實(shí)現(xiàn)左右行走控制。同樣，控制手柄二 42通過多路閥五48來 對機(jī)身俯仰角度進(jìn)行控制調(diào)整。所述行走液壓馬達(dá)17的制動口通過液壓管道與先導(dǎo)油源 塊40的先導(dǎo)油口相接，且二者間連接的液壓管道上接有制動釋放塊43。所述手動手柄一與多路閥五48中的多個電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述多個電磁 換向閥的供電進(jìn)行通斷控制，所述轉(zhuǎn)盤偏擺油缸20、轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22、鉆架舉升油缸25和 鉆架轉(zhuǎn)動油缸31的數(shù)量均為兩個，鉆架翻轉(zhuǎn)油缸27和鉆架微調(diào)油缸29的數(shù)量均為一個。 多路閥五48與轉(zhuǎn)盤偏擺油缸20、鉆架舉升油缸25、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸27、鉆架微調(diào)油缸29、鉆 架轉(zhuǎn)動油缸31和對轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22進(jìn)行驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤液壓泵之間均通過液壓管道進(jìn)行連 接，且多路閥五48與轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22、轉(zhuǎn)盤偏擺油缸20、鉆架舉升油缸25、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸 27、鉆架微調(diào)油缸29和鉆架轉(zhuǎn)動油缸31間的液壓管道中分別接有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動平衡閥61、轉(zhuǎn)盤 偏擺平衡閥57、鉆架舉升平衡閥56、鉆架翻轉(zhuǎn)平衡閥60、鉆架微調(diào)平衡閥59和鉆架轉(zhuǎn)動平 衡閥58。所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4的擺動控制方式為移動操作箱上的手動手柄一進(jìn)行控制，手 動手柄一通過給多路閥五48中的電磁換向閥供電使轉(zhuǎn)盤偏擺油缸20伸長與縮短，并相應(yīng) 帶動傳動件即連接片活動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4中的大轉(zhuǎn)盤向右或向左擺動。實(shí)際使 用過程中，所述偏轉(zhuǎn)連接頭65為管棚鉆機(jī)轉(zhuǎn)盤偏擺的活動連接點(diǎn)，在轉(zhuǎn)盤偏擺油缸20的推 拉作用下可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤左右各25°的偏擺。所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4中除大轉(zhuǎn)盤外，還包括大 轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時對其進(jìn)行支撐的回轉(zhuǎn)支承，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動控制方式同樣為移動 作箱上的手動手柄一進(jìn)行控制，具體是手動手柄一向多路閥五48中的電磁換向閥供電，從而通過控制轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22帶動轉(zhuǎn)盤減速機(jī)23使大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。所述鉆架轉(zhuǎn)動平衡閥58 與兩個轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22的制動口間通過液壓管道相接。所述傳動機(jī)構(gòu)一 5包括與托架機(jī)構(gòu)6相接的四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)28，同時所述傳動機(jī)構(gòu) 一 5還包括與四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)28相接且對四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)28進(jìn)行驅(qū)動的液壓驅(qū)動臂26，所述 液壓驅(qū)動臂26安裝在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4上。所述鉆架舉升油缸25和所述液壓驅(qū)動臂26連 接，所述液壓驅(qū)動臂26可以實(shí)現(xiàn)向上轉(zhuǎn)動進(jìn)行舉升，以便鉆架上升和降低。所述液壓驅(qū)動 臂26舉升的控制為移動控制箱上的手動手柄一操作，手動手柄一向多路閥五48中的電磁 換向閥供電，從而控制鉆架舉升油缸25的推拉運(yùn)動，并且所述液壓驅(qū)動臂26實(shí)現(xiàn)饒旋臂軸 向上39°的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。所述鉆架翻轉(zhuǎn)油缸27的控制也是移動控制箱上的手動手柄一操作， 手動手柄一向多路閥五48中的電磁換向閥供電繼而對鉆架翻轉(zhuǎn)油缸27進(jìn)行控制，相應(yīng)再 由鉆架翻轉(zhuǎn)油缸27帶動四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)28轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆架向下翻轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆架繞 鉆架旋轉(zhuǎn)軸做138°的旋轉(zhuǎn)，以方便地面豎直孔的開鉆。所述托架機(jī)構(gòu)6主要包括托架和設(shè)置在所述托架上的托架滑槽。實(shí)際使用過程 中，鉆架偏擺的操作是移動操作箱上的手動手柄一控制，手動手柄一向多路閥五48中的電 磁換向閥供電繼而對鉆架轉(zhuǎn)動油缸31進(jìn)行控制，同時由于所述托架上設(shè)有三角形的鏈接 片，在鉆架轉(zhuǎn)動油缸31的推拉作用下，三角形的鏈接片帶動整個鉆架左右轉(zhuǎn)動，以滿足鉆 機(jī)在鉆孔對位時調(diào)整鉆桿位置的要求。鉆架微調(diào)的操作也是是移動操作箱上的手動手柄一 控制，手動手柄一向多路閥五48中的電磁換向閥供電繼而對鉆架微調(diào)油缸29進(jìn)行控制，進(jìn) 而鉆架在托架滑槽里通過鉆架微調(diào)油缸29的前推或后拉而移動進(jìn)行精確調(diào)整。所述多路閥四47與鉆桿進(jìn)給油缸33間通過液壓管道相接且二者間的液壓管道分 別與多路閥三46相接并組成合流回路，所述合流回路上接有鉆桿進(jìn)給電比例溢流閥二 52。 所述動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)為動力頭驅(qū)動馬達(dá)且所述動力頭驅(qū)動馬達(dá)的數(shù)量為兩個，對兩個動力 頭驅(qū)動馬達(dá)分別進(jìn)行驅(qū)動的兩個動力頭驅(qū)動泵分別通過液壓管道與多路閥二 45和多路閥 三46相接。所述手動手柄二分別與多路閥二 45和多路閥三46中的電磁換向閥相接且相 應(yīng)對所述電磁換向閥的供電進(jìn)行通斷控制。所述多路閥一 44和多路閥二 45間通過液壓管道相接且二者間所連接的液壓管道 上裝有單向閥68，與機(jī)身俯仰調(diào)整油缸21的進(jìn)油口相接的液壓管道上接有液控單向鎖64。所述動力頭機(jī)構(gòu)10具體包括動力頭底座、安裝在所述動力頭底座上的鑿巖機(jī)32 和設(shè)置在所述動力頭底座上的軌道滑塊。所述鉆架機(jī)構(gòu)7具體包括鉆架、滾子鏈條30和布 設(shè)在鉆架上且與所述軌道滑塊結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的上下軌道，鑿巖機(jī)32可以在鉆架的上下軌道 上前后移動并實(shí)現(xiàn)鉆桿給進(jìn)。鑿巖機(jī)32推進(jìn)的操作是移動操作箱上的手動手柄二控制，手 動手柄二向多路閥四47中的電磁換向閥供電繼而對鉆桿進(jìn)給油缸33進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)鉆桿 進(jìn)給油缸33動作控制。所述手動手柄二與多路閥四47中的電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述 電磁換向閥的供電進(jìn)行通斷控制。鑿巖機(jī)32推進(jìn)設(shè)有兩個檔位，搬動移動操作箱上的推進(jìn) 二檔，具體是給多路閥三46中的電磁換向閥供電，這樣鉆桿進(jìn)給油缸33就會產(chǎn)生合流，從 而使得速度增大。同時，所述合流管路上還設(shè)有鉆桿進(jìn)給電比例溢流閥二 52，通過旋轉(zhuǎn)對應(yīng) 設(shè)置移動操作箱上的旋鈕，可以調(diào)節(jié)進(jìn)給的壓力。實(shí)際工作時，首先由鉆桿進(jìn)給油缸33帶 動裝有滑輪組件的滑塊動作，再由滑塊帶動滾子鏈30動作，滾子鏈30繞過輪系連接于鑿巖 機(jī)32的底座上，并最終實(shí)現(xiàn)帶動鑿巖機(jī)32的底座在鉆架上前后滾動的目的。[0072]所述動力頭機(jī)構(gòu)10的動作過程主要有動力頭正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)加速、后沖擊功和 沖擊頻率等，其中動力頭正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)操作是移動操作箱上的手動手柄三進(jìn)行手動控制，具 體而言所述手動手柄二向多路閥二 45中的電磁換向閥供電后(實(shí)現(xiàn)動力頭正轉(zhuǎn))就向動 力頭驅(qū)動馬達(dá)供油，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動力頭的正轉(zhuǎn)控制；實(shí)際操作時，當(dāng)扳動手動手柄二實(shí)現(xiàn)動力 頭反轉(zhuǎn)時，就向多路閥三46中的電磁換向閥供電，則通過單向閥68與正轉(zhuǎn)油路合流，實(shí)現(xiàn) 正轉(zhuǎn)加速；相應(yīng)地，不通過單向閥68的那一路分流成后沖擊功和沖擊頻率，通過旋轉(zhuǎn)移動 操作箱上的旋鈕調(diào)節(jié)電比例溢流閥49可以調(diào)節(jié)后沖擊功大小，旋轉(zhuǎn)移動操作向上的旋鈕 調(diào)節(jié)電比例減壓閥50可以調(diào)節(jié)沖擊頻率的大小。所述旋鈕調(diào)節(jié)電比例溢流閥49通過液壓 管道與溢流閥一 75相接，多路閥三46的出油口經(jīng)壓力油過濾器51后供油至與旋鈕調(diào)節(jié)電 比例減壓閥50相接的供油模塊上。所述前鉗夾緊油缸34、后鉗夾緊油缸35和后鉗卸桿油缸36分別通過液壓管道與 多路閥四47相接，且前鉗夾緊油缸34和后鉗夾緊油缸35與多路閥四47間所連接的液壓 管道上分別接有前鉗液壓雙向鎖62和后鉗液壓雙向鎖63。所述手動手柄三與多路閥四47 中的多個電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述多個電磁換向閥的供電進(jìn)行通斷控制。所述前鉗夾 緊油缸34、后鉗夾緊油缸35和后鉗卸桿油缸36的數(shù)量均為兩個。所述前后鉗機(jī)構(gòu)13中的三組油缸(即前鉗夾緊油缸34、后鉗夾緊油缸35和后鉗 卸桿油缸36)的操作都是移動操作箱上的手動手柄三控制，手動手柄三向多路閥四47中的 電磁換向閥供電繼而對上述三組油缸進(jìn)行控制，具體而言通過前鉗夾緊油缸34和后鉗夾 緊油缸35動作相應(yīng)驅(qū)動所述前后鉗機(jī)構(gòu)13中的前鉗和后鉗的滑塊在導(dǎo)槽里前后運(yùn)動來實(shí) 現(xiàn)夾緊和松開；后鉗卸桿油缸36控制所述前后鉗機(jī)構(gòu)13中后鉗的翻轉(zhuǎn)，具體是一對后鉗卸 桿油缸36驅(qū)動鉗口動片在一個導(dǎo)槽內(nèi)繞鉆桿軸心做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，達(dá)到拆卸鉆桿 的目的。所述水氣同進(jìn)系統(tǒng)14是高壓水和高壓氣混合，高壓水是6MPa的水壓。水先經(jīng)過水 過濾器，再經(jīng)過水泵成為壓力水后到達(dá)帶有液體單向閥的三通管并與高壓氣混合后流向鉆 頭。對所述水泵進(jìn)行驅(qū)動的水泵馬達(dá)37通過液壓管道與多路閥一 44相接，且所述三聯(lián)泵 的第三泵通過液壓管道與多路閥一 44相接。高壓氣是空壓機(jī)輸出的1.2MPa高壓氣體，也 是通向帶有氣體單向閥的三通管與高壓水混合后流向鉆頭。也可根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行操作， 單獨(dú)噴水和噴氣。所述水氣同進(jìn)系統(tǒng)14的主要作用是鉆孔作業(yè)時快速清孔、排渣，提高鉆 進(jìn)效率，并降低粉塵污染。本實(shí)施例中，所述動力系統(tǒng)69采用康明斯118kw/2200rpm發(fā)動機(jī)，為鉆機(jī)提供了 強(qiáng)勁的動力保障。所述液壓油箱16和為發(fā)動機(jī)供油的柴油油箱均布設(shè)在鉆機(jī)機(jī)身2上。同時，本實(shí)用新型還包括由泄油匯集塊70、回油過濾器一 71、回油冷卻器72和回 油過濾器二 73的回油部分，所述三聯(lián)泵、雙聯(lián)泵、先導(dǎo)油源塊40、多路閥一 44、多路閥二 45、 多路閥三46、多路閥四47、多路閥五48、控制手柄一 41、控制手柄二 42、轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)22、 動力頭驅(qū)動馬達(dá)、水泵馬達(dá)37、溢流閥一 75和鉆桿進(jìn)給電比例溢流閥二 52間均通過回流管 路與泄油匯集塊70相接。所述泄油匯集塊70通過液壓管道與回油過濾器一 71相接，所述 多路閥一 44和多路閥二 45通過液壓管道與回油過濾器二 73相接且所連接的液壓管道上 接有回油冷卻器72。所述液壓動力源和回油部分組成管棚鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)。具體而言，所 述雙聯(lián)泵為雙聯(lián)齒輪泵39，所述三聯(lián)泵為三聯(lián)柱塞泵38。所述電氣控制系統(tǒng)采用PLC可編
13程控制技術(shù)，同時通過顯示屏組態(tài)智能的人機(jī)界面對發(fā)動機(jī)參數(shù)以及液壓系統(tǒng)參數(shù)實(shí)時監(jiān) 測，并提供故障碼提示，給用戶做出相應(yīng)的故障報(bào)警。同時，將所有比例閥方向信號均采集 進(jìn)PLC模塊，這樣可根據(jù)現(xiàn)場工況需求靈活編程控制輸出。另外，所述管棚鉆機(jī)外側(cè)還設(shè)置 有保護(hù)罩。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種新型管棚鉆機(jī)，其特征在于包括履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)(1)、安裝在履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)(1)上的鉆機(jī)機(jī)身(2)、安裝在鉆機(jī)機(jī)身(2)后側(cè)且供操作人員站立的站臺(3)、安裝在鉆機(jī)機(jī)身(2)前側(cè)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)、安裝在鉆機(jī)機(jī)身(2)上且能對鉆機(jī)機(jī)身(2)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)整的機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)相接且驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)左右偏擺和左右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、通過傳動機(jī)構(gòu)一(5)安裝在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)前側(cè)的托架機(jī)構(gòu)(6)、布設(shè)在托架機(jī)構(gòu)(6)上的鉆架機(jī)構(gòu)(7)、與所述傳動機(jī)構(gòu)一(5)相接且能通過托架機(jī)構(gòu)(6)帶動鉆架機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行升降調(diào)整和上下翻轉(zhuǎn)的鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在所述鉆架機(jī)構(gòu)(7)上的鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)、安裝于所述鉆架機(jī)構(gòu)(7)上且在動力驅(qū)動下進(jìn)行鉆進(jìn)的動力頭機(jī)構(gòu)(10)、安裝在鉆架機(jī)構(gòu)(7)上且與動力頭機(jī)構(gòu)(10)相接并能帶動動力頭機(jī)構(gòu)(10)前后移動繼而實(shí)現(xiàn)鉆桿給進(jìn)的鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對動力頭機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)行驅(qū)動的動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在鉆架機(jī)構(gòu)(7)上方前后兩側(cè)且用于穩(wěn)定夾持或拆卸鉆桿的前后鉗機(jī)構(gòu)(13)、與前后鉗機(jī)構(gòu)(13)相接且相應(yīng)驅(qū)動前后鉗機(jī)構(gòu)(13)進(jìn)行開合動作的前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在所述鉆桿前端的鉆頭以及分別對機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)(12)，所述控制系統(tǒng)(12)分別與所述機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)(1)、 機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)、鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓驅(qū)動機(jī) 構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求2所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于還包括與所述鉆桿內(nèi)部相通且 能向所述鉆桿內(nèi)部提供高壓水和/或高壓氣的水氣同進(jìn)系統(tǒng)(14)，所述鉆頭與水氣同進(jìn)系 統(tǒng)(14)組成所述管棚鉆機(jī)的鉆孔設(shè)備；水氣同進(jìn)系統(tǒng)(14)包括通過連接管道與所述鉆桿 內(nèi)部相連通的高壓水源和高壓氣源。
4.按照權(quán)利要求3所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述水氣同進(jìn)系統(tǒng)(14)還包 括三通管，所述高壓水源和高壓氣源分別通過液體傳輸管道和氣體傳輸管道與三通管的兩 個連接端口相接，且所述三通管的第三個連接端口通過所述連接管道與所述鉆桿內(nèi)部相連 通，所述液體傳輸管道和氣體傳輸管道分別安裝有液體單向閥和氣體單向閥。
5.按照權(quán)利要求2所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述鉆機(jī)機(jī)身(2)包括鉆機(jī)底 盤(2-1)和安裝在鉆機(jī)底盤(2-1)上的機(jī)架(2-2)；所述履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)(1)包括履 帶底盤(1-1)和對履帶底盤(1-1)進(jìn)行驅(qū)動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括左右 兩個行走液壓馬達(dá)(17)和分別與左右兩個行走液壓馬達(dá)(17)相接的行走減速機(jī)，所述行 走減速機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)二與履帶底盤(1-1)相接；所述履帶底盤(1-1)安裝在機(jī)架(2-2) 下方且與履帶底盤(1-1)與鉆機(jī)機(jī)身(2)組裝為一體。
6.按照權(quán)利要求5所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述鉆機(jī)機(jī)身(2)與履帶底盤 (1-1)之間通過機(jī)身旋轉(zhuǎn)固定軸(15)進(jìn)行固定連接。
7.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)與鉆機(jī)機(jī)身(2)間通過偏轉(zhuǎn)連接頭(65)進(jìn)行連接。
8.按照權(quán)利要求4所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過液壓管 道與液壓動力源相接；所述機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)為機(jī)身俯仰調(diào)整油缸(21)，所述轉(zhuǎn)盤偏擺驅(qū) 動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤偏擺油缸(20)，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)(22)和與轉(zhuǎn)盤液壓 馬達(dá)(22)相接的轉(zhuǎn)盤減速機(jī)(23)，所述鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆架舉升油缸(25)，所述鉆架 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆架翻轉(zhuǎn)油缸(27)，所述鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)為帶動鉆架左右轉(zhuǎn)動的鉆 架轉(zhuǎn)動油缸(31)和帶動鉆架前后移動的鉆架微調(diào)油缸(29)，所述鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉆 桿進(jìn)給油缸(33)，所述前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與前后鉗機(jī)構(gòu)(13)中的前鉗相接的前鉗夾緊 油缸(34)以及分別與前后鉗機(jī)構(gòu)(13)中的后鉗相接的后鉗夾緊油缸(35)和后鉗卸桿油 缸(36)，所述動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)為動力頭驅(qū)動馬達(dá)。
9.按照權(quán)利要求8所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述高壓水源為水泵，所述高壓 氣源為空壓機(jī)；所述液壓動力源包括液壓油箱(16)、三聯(lián)泵、雙聯(lián)泵和先導(dǎo)油源塊(40)；所 述控制系統(tǒng)(12)包括對左右兩個行走液壓馬達(dá)(17)進(jìn)行控制的控制手柄一(41)、對機(jī)身 俯仰調(diào)整油缸(21)進(jìn)行控制的控制手柄二(42)、分別對轉(zhuǎn)盤偏擺油缸(20)、轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá) (22)、鉆架舉升油缸(25)、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸(27)、鉆架微調(diào)油缸(29)和鉆架轉(zhuǎn)動油缸(31)進(jìn) 行控制的多個手動手柄一、分別對兩個動力頭驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行控制的手動手柄二、分別對前 鉗夾緊油缸(34)、后鉗夾緊油缸(35)和后鉗卸桿油缸(36)進(jìn)行控制的手動手柄三以及由 所述手動手柄一、手動手柄二和手動手柄三帶動且分別對多路閥一(44)、多路閥二(45)、 多路閥三(46)、多路閥四(47)和多路閥五(48)進(jìn)行控制的電氣控制系統(tǒng)；對所述水泵進(jìn)行驅(qū)動的水泵馬達(dá)(37)通過液壓管道與多路閥一(44)相接，且所述三 聯(lián)泵的第三泵通過液壓管道與多路閥一(44)相接；所述三聯(lián)泵與對左右兩個行走液壓馬 達(dá)(17)進(jìn)行驅(qū)動的兩個行走液壓泵之間均通過液壓管道相接，且所述三聯(lián)泵與兩個行走 液壓泵之間的液壓管道中分別接有多路閥二(45)和多路閥三(46)，所述三聯(lián)泵中的兩個 泵分別通過多路閥二(45)和多路閥三(46)供油至左右兩個行走液壓馬達(dá)(17)；所述液壓 油箱(16)與所述雙聯(lián)泵和所述三聯(lián)泵之間均通過液壓管道相接，所述雙聯(lián)泵中的一泵通 過液壓管道與先導(dǎo)油源塊(40)相接且先導(dǎo)油源塊(40)通過液壓管道分別與控制手柄一 (41)和控制手柄二(42)相接；所述雙聯(lián)泵中的第二泵通過液壓管道分別與多路閥四(47) 和多路閥五(48)相接且所述雙聯(lián)泵中的第二泵通過多路閥五(48)供油至機(jī)身俯仰調(diào)整油 缸(21)，所述控制手柄一(41)通過液壓管道分別與多路閥二(45)和多路閥三(46)相接， 且控制手柄二(42)通過液壓管道與多路閥五(48)相接；所述機(jī)身俯仰調(diào)整油缸(21)的 數(shù)量為兩個，所述機(jī)身俯仰調(diào)整油缸(21)與多路閥五(48)間通過液壓管道進(jìn)行連接且二 者間所連接的液壓管道上接有機(jī)身調(diào)整平衡閥(55)；所述手動手柄一與多路閥五(48)中 的多個電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述多個電磁換向閥的供電進(jìn)行通斷控制，所述轉(zhuǎn)盤偏擺 油缸(20)、轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)(22)、鉆架舉升油缸(25)和鉆架轉(zhuǎn)動油缸(31)的數(shù)量均為兩個， 鉆架翻轉(zhuǎn)油缸(27)和鉆架微調(diào)油缸(29)的數(shù)量均為一個；多路閥五(48)與轉(zhuǎn)盤偏擺油 缸(20)、鉆架舉升油缸(25)、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸(27)、鉆架微調(diào)油缸(29)、鉆架轉(zhuǎn)動油缸(31) 和對轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)(22)進(jìn)行驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤液壓泵之間均通過液壓管道進(jìn)行連接，多路閥五 (48)與轉(zhuǎn)盤液壓馬達(dá)(22)、轉(zhuǎn)盤偏擺油缸(20)、鉆架舉升油缸(25)、鉆架翻轉(zhuǎn)油缸(27)、 鉆架微調(diào)油缸(29)和鉆架轉(zhuǎn)動油缸(31)間的液壓管道中分別接有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動平衡閥(61)、轉(zhuǎn)盤偏擺平衡閥(57)、鉆架舉升平衡閥(56)、鉆架翻轉(zhuǎn)平衡閥(60)、鉆架微調(diào)平衡閥(59) 和鉆架轉(zhuǎn)動平衡閥(58)；所述多路閥四(47)與鉆桿進(jìn)給油缸(33)間通過液壓管道相接且 二者間的液壓管道分別與多路閥三(46)相接并組成合流回路，所述合流回路上接有鉆桿 進(jìn)給電比例溢流閥(52)；所述動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)為動力頭驅(qū)動馬達(dá)且所述動力頭驅(qū)動馬達(dá) 的數(shù)量為兩個，對兩個動力頭驅(qū)動馬達(dá)分別進(jìn)行驅(qū)動的兩個動力頭驅(qū)動泵分別通過液壓管 道與多路閥二(45)和多路閥三(46)相接；所述手動手柄二分別與多路閥二(45)和多路閥 三(46)中的電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述電磁換向閥的供電進(jìn)行通斷控制；所述前鉗夾 緊油缸(34)、后鉗夾緊油缸(35)和后鉗卸桿油缸(36)分別通過液壓管道與多路閥四(47) 相接，且前鉗夾緊油缸(34)和后鉗夾緊油缸(35)與多路閥四(47)間所連接的液壓管道上 分別接有前鉗液壓雙向鎖(62)和后鉗液壓雙向鎖(63)；所述手動手柄三與多路閥四(47) 中的多個電磁換向閥相接且相應(yīng)對所述多個電磁換向閥的供電進(jìn)行通斷控制。
10.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的新型管棚鉆機(jī)，其特征在于所述驅(qū) 動機(jī)構(gòu)一包括與托架機(jī)構(gòu)(6)相接的四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)(28)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型管棚鉆機(jī)，包括履帶式底盤行走機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)機(jī)身、站臺、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、機(jī)身俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)前側(cè)的托架機(jī)構(gòu)、鉆架機(jī)構(gòu)、通過托架機(jī)構(gòu)帶動鉆架機(jī)構(gòu)升降調(diào)整和上下翻轉(zhuǎn)的鉆架舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鉆架翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、動力頭機(jī)構(gòu)、帶動動力頭機(jī)構(gòu)前后移動繼而實(shí)現(xiàn)鉆桿給進(jìn)的鉆桿推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于穩(wěn)定夾持或拆卸鉆桿的前后鉗機(jī)構(gòu)、前后鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆頭以及控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、操作方便且安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)，同時施工成本低且生產(chǎn)效率高、實(shí)用價(jià)值高，能有效解決現(xiàn)有鉆孔過程中所存在的多種實(shí)際問題。
文檔編號E21B44/00GK201606082SQ20102013049
公開日2010年10月13日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者嚴(yán)斌, 代翠蘭, 卜傳俊, 唐勇, 應(yīng)立軍, 彭彪, 陳淼林, 齊永前 申請人:中鐵一局集團(tuán)有限公司;長沙悅誠機(jī)電科技有限公司