專利名稱：掘進(jìn)裝巖挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓挖掘機(jī)，專用于礦山井下狹窄低矮的小巷道中裝巖作業(yè) 的挖掘機(jī)。
技術(shù)背景目前，在礦井下小巷道中挖掘作業(yè)，人工裝巖效率低、成本高，并且作業(yè)條件惡劣、 危險(xiǎn)性高，很難招到足夠的工人，大多數(shù)礦主和包工頭希望找到一種合適的機(jī)械以代替，但 現(xiàn)有小型液壓挖掘機(jī)因回轉(zhuǎn)半徑大、機(jī)體高，不太適合在礦井下空間狹小的小巷道中作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)半徑大、機(jī)體高的不足，本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)裝巖 挖掘機(jī)，優(yōu)點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)體積小，專用于在礦井下空間狹小的小巷道中作業(yè)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是裝巖挖掘機(jī)主要由工作裝置， 回轉(zhuǎn)平臺組成，工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、搖桿、連桿等 主要部件組成，其中的斗桿成前后方向位于回轉(zhuǎn)平臺的上方，斗桿的后部下端鉸接在動臂 上端，動臂下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺的前部，回轉(zhuǎn)平臺、動臂、斗桿鉸接成Z字形，斗桿前端與反 鏟斗支撐板上端鉸接，鏟斗敞口朝上，位于斗桿下面，從而使整個(gè)工作裝置縮小。鏟斗支撐 板下端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與搖桿的一端和鏟斗油缸的活塞桿鉸接在一起， 搖桿的另一端鉸接在斗桿上，鏟斗油缸的缸底鉸接在斗桿上，斗桿油缸的活塞桿鉸接在斗 桿上，斗桿油缸的缸底鉸接在動臂上，動臂油缸的活塞桿鉸接在動臂上，動臂油缸的缸底鉸 接在回轉(zhuǎn)平臺上。工作時(shí)、鏟斗油缸回縮使鏟斗外揚(yáng)，然后動臂油缸的活塞桿回縮使動臂上 端向前傾斜，同時(shí)斗桿在斗桿油缸的作用下、使鏟斗伸向挖掘面，進(jìn)行挖掘和裝載，鏟斗裝 滿后，動臂油缸的活塞桿上升推動動臂上升，將鏟斗升離挖掘面，當(dāng)在狹窄的空間回轉(zhuǎn)時(shí)， 動臂油缸的活塞桿繼續(xù)上升，推動動臂向后傾斜，帶動整個(gè)工作裝置向后收縮，將工作裝置 收回到原來工作前的位置，使回轉(zhuǎn)體積縮小，然后將回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)向后面或其他方向卸料處 進(jìn)行卸料。本實(shí)用新型的有益效果是，將工作裝置和回轉(zhuǎn)平臺布置成在側(cè)面看成Z字形，使 回轉(zhuǎn)體積縮小、工作高度降低。具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、易于操作、適用于礦井下狹窄低矮 的巷道中裝巖作業(yè)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。圖2為動臂主視圖。圖1一圖2中；工作裝置(1)、回轉(zhuǎn)平臺(2)、動臂(3)、斗桿(4)、鏟斗(5)、搖桿 (6)、連桿(7)、鏟斗油缸(8)、斗桿油缸(9)、動臂油缸(10)。
具體實(shí)施方式
參照圖1、圖2，所示，為本實(shí)用新型應(yīng)用到履帶式液壓挖掘機(jī)的實(shí)施例，掘進(jìn)裝巖 挖掘機(jī)主要包括工作裝置(1)、回轉(zhuǎn)平臺(2)、工作裝置(1)由動臂(3)、斗桿(4)、鏟斗
(5)、搖桿(6)、連桿(7)、鏟斗油缸(8)、斗桿油缸(9)、動臂油缸(10)等主要部件組成。其 中的斗桿(4)成前后方向位于回轉(zhuǎn)平臺(2)的上方，斗桿(4)的后部下端鉸接在動臂(3) 上端，動臂(3)下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(2)的前部，回轉(zhuǎn)平臺(2)、動臂(3)、斗桿(4)鉸接成Z 字形，斗桿(4)前端與反鏟斗(5)支撐板上端鉸接，鏟斗(5)敞口朝上，位于斗桿(4)下面， 使整個(gè)工作裝置縮小。鏟斗(5)支撐板下端與連桿的一端鉸接，連桿(7)的另一端與搖桿
(6)的一端和鏟斗油缸(8)的活塞桿鉸接在一起，搖桿(6)的另一端鉸接在斗桿(4)上，鏟 斗油缸⑶的缸底鉸接在斗桿⑷上，斗桿油缸(9)的活塞桿鉸接在斗桿⑷上，斗桿油缸
(9)的缸底鉸接在動臂(3)上，動臂油缸(10)的活塞桿鉸接在動臂(3)上，動臂油缸(10) 的缸底鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(2)上。工作時(shí)、鏟斗油缸(8)回縮使鏟斗(5)外揚(yáng)，然后動臂油缸
(10)的活塞桿回縮使動臂(3)上端向前傾斜，同時(shí)斗桿⑷在斗桿油缸(9)的作用下、使鏟 斗(5)伸向挖掘面，進(jìn)行挖掘和裝載，鏟斗(5)裝滿后，動臂油缸(10)的活塞桿上升推動動 臂⑶上升，將鏟斗(5)升離挖掘面，當(dāng)在狹窄的空間回轉(zhuǎn)時(shí)，動臂油缸(10)的活塞桿繼續(xù) 上升，推動動臂⑶向后傾斜到極限位置，同時(shí)斗桿⑷在斗桿油缸(9)的作用下，將斗桿 (4)前端下降到極限位置，使斗桿(4)成前后方向位于回轉(zhuǎn)平臺(2)的上方，鏟斗油缸(8) 的活塞桿將鏟斗(5)支撐到極限位置，使鏟斗(5)敞口朝上，位于斗桿(4)下面，從而將整 個(gè)工作裝置(1)收回到原來工作前的位置，將工作裝置(1)縮小，使整體回轉(zhuǎn)體積縮小，然 后將回轉(zhuǎn)平臺(2)轉(zhuǎn)向后面或其他方向卸料處進(jìn)行卸料。
權(quán)利要求一種掘進(jìn)裝巖挖掘機(jī)，包括工作裝置(1)、回轉(zhuǎn)平臺(2)、動臂(3)、斗桿(4)、鏟斗(5)、搖桿(6)、連桿(7)、鏟斗油缸(8)、斗桿油缸(9)、動臂油缸(10)，其特征在于，斗桿(4)成前后方向位于回轉(zhuǎn)平臺(2)的上方，斗桿(4)的后下部鉸接在動臂(3)上端，動臂(3)下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(2)的前部，斗桿(4)前端與反鏟斗(5)支撐板上端鉸接，鏟斗(5)敞口朝上，位于斗桿(4)下面，鏟斗(5)支撐板下端與連桿的一端鉸接，連桿(7)的另一端與搖桿(6)的一端和鏟斗油缸(8)的活塞桿鉸接在一起，搖桿(6)的另一端鉸接在斗桿(4)上，鏟斗油缸(8)的缸底鉸接在斗桿(4)上，斗桿油缸(9)的活塞桿鉸接在斗桿(4)上，斗桿油缸(9)的缸底鉸接在動臂(3)上，動臂油缸(10)的活塞桿鉸接在動臂(3)上，動臂油缸(10)的缸底鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)裝巖挖掘機(jī)，其特征在于斗桿(4)成前后方向位于回 轉(zhuǎn)平臺(2)的上方，斗桿(4)的后下部鉸接在動臂(3)上端，動臂(3)下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺 ⑵的前部，回轉(zhuǎn)平臺(2)、動臂(3)、斗桿(4)鉸接成Z字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)裝巖挖掘機(jī)，其特征在于動臂(3)，所述的動臂(3)上 端與斗桿(4)鉸接，下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(2)上，動臂油缸(10)的活塞桿鉸接在動臂(3) 上，斗桿油缸(9)的缸底鉸接在動臂(3)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)裝巖挖掘機(jī)，專用于礦井下小巷道中掘進(jìn)裝巖作業(yè)，主要是在現(xiàn)有挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上改造，將工作裝置中的斗桿成前后方向設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺的上方，斗桿前端與反鏟斗支撐板上端鉸接，鏟斗敞口朝上，位于斗桿下面，斗桿的后下部鉸接在動臂上端，動臂下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺的前部，回轉(zhuǎn)平臺、動臂、斗桿鉸接成Z字形，使回轉(zhuǎn)體積縮小，有利于在狹窄低矮的礦井下小巷道中裝巖作業(yè)。
文檔編號E21C25/68GK201650283SQ20102016714
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者胡桂月 申請人:胡桂月