專利名稱：巖巷掘進破裝運噴一體化機的制作方法
技術領域：
巖巷掘進破裝運噴一體化機技術領域[0001]本實用新型涉及煤礦井下掘進設備，是適用于大、中、小型煤礦巖巷掘進過程 中集破巖、裝巖、運巖及噴漿封閉所有工序于一體的施工機械。
背景技術：
[0002]目前，各類煤礦巖巷掘進的主要方式為炮掘，支護方式均為錨桿、錨索、托 梁、錨網(wǎng)、噴漿組合支護。炮掘均為氣腿式風鉆打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石， 先人工破碎再采用耙?guī)r機運出工作面；工作面矸石清理完畢后，使用單體風鉆進行錨桿 錨索支護；支護完畢后，由人工使用干式噴漿機對巷道進行噴漿封閉。這種采用巖巷掘 進施工方法存在以下問題[0003]1、非機械化作業(yè)，矸石破碎、巷道噴漿均為人工作業(yè)，職工勞動強度大。[0004]2、施工速度慢。矸石寬度超過去時300mm就必須人工破碎，否則會破壞主運 系統(tǒng)，所以要花費大量的時間去破碎。[0005]3、效率低破碎矸石、噴漿封閉均為人工作業(yè)，施工人員多，造成作業(yè)效率 低。[0006]4、生產(chǎn)成本高采用干式噴漿系統(tǒng)，回彈率在30%以上。[0007]5、作業(yè)環(huán)境差采用人工干式噴漿機噴漿時，工人在有粉塵危害的惡劣條件下 作業(yè)，導致職工矽肺病的發(fā)生。[0008]6、安全系數(shù)低施工人員在高空交錯作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境差。打眼、破碎矸 石、錨桿錨索支護均在空頂下作業(yè)，存在著安全隱患。發(fā)明內(nèi)容[0009]本實用新型的目的就是解決上述煤礦井下巖巷掘進施工存在的問題，提供一種 提高巖巷掘進循環(huán)進度與速度，減小施工人員勞動強度，減少施工人員，提高作業(yè)效 率，創(chuàng)造安全作業(yè)環(huán)境，并具有自行移動、矸石破碎、運輸、機械化濕式噴漿等功能， 采用全液壓系統(tǒng)傳動，防爆性能和安全性能好的巖巷掘進破裝運噴一體化機。[0010]為了實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案是[0011]一種巖巷掘進破裝運噴一體化機，包括履帶行走部分1、推矸與耙?guī)r鏟板2、皮 帶運輸機3、破巖部分4、液壓與操作系統(tǒng)5、機體平臺6，所述的推矸與耙?guī)r鏟板裝在 所述履帶行走部分的前方，皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；其特征 是該一體化機還有噴漿裝置7與基座8;所述的液壓與操作系統(tǒng)裝于履帶行走部分的上 方的機體平臺上；所述的基座固定在機體平臺的前中部，所述的破巖部分活動連接在基 座上，而所述的噴漿裝置裝于破巖部分的破巖錘裝置的一側(cè)。[0012]所述的破巖部分包括伸出臂401、伸出臂油缸402、動臂403、動臂油缸404、破 巖錘裝置405;所述的動臂的中間與伸出臂用銷軸鉸接，動臂油缸裝于動臂的上部與伸 出臂之上；伸出臂油缸裝于伸出臂下方與所述的基座之上，所述的破巖錘裝置裝于動臂的下端。[0013]所述的基座包括座體801、轉(zhuǎn)動體802、轉(zhuǎn)軸803、轉(zhuǎn)動油缸804 ；所述的座體固 定裝在機體平臺6前中部，轉(zhuǎn)動體通過轉(zhuǎn)軸裝于座體中，轉(zhuǎn)動油缸的缸體用銷軸鉸接在 座體下面，并且將轉(zhuǎn)動油缸的活塞用銷軸與轉(zhuǎn)動體鉸接；所述的伸出臂與基座的轉(zhuǎn)動體 用銷軸鉸接，所述的伸出臂油缸裝于伸出臂下方與所述的基座的轉(zhuǎn)動體之上。[0014]所述的動臂可帶動液壓破巖錘裝置、噴漿裝置，伸出臂在基座的轉(zhuǎn)動油缸推動 下可以左右擺動，在伸出臂油缸推動下可以上下升降，并在動臂油缸推動下可以前后運 動。[0015]本實用新型提供的巖巷掘進破裝運噴一體化機與現(xiàn)有技術相比，具有突出的實 質(zhì)性特點是[0016](1)、破巖錘裝置的使用實現(xiàn)了破巖機械化，解決了破巖難題，加快了工作面巖 石外運時間。[0017](2),破巖錘裝置的耙裝與裝巖鏟板相配合，實現(xiàn)了裝巖的機械化。[0018](3)、該一體化機采用中間皮帶運輸機，降低了運巖過程中的機械故障率，保證 了運巖效率。[0019](4),噴漿采用全自動濕式噴漿系統(tǒng)，噴漿嘴可自動旋轉(zhuǎn)、升降、擺動，人員可 遠距離操作。[0020](5)、噴漿系統(tǒng)采用高壓傳輸裝置，傳輸距離可達500米以上；噴漿料攪拌采用 滾筒式攪拌裝置。[0021](6)、采用機械化濕式噴漿系統(tǒng)，即保證了噴漿質(zhì)量，且回彈率降低到了 10%以 下。[0022]本實用新型的巖巷掘進破裝運噴一體化機，為巖巷掘進所用設備，可以通過履 帶行走在巷道內(nèi)自由移動。[0023]對于巖巷掘進施工的顯著技術進步為[0024]1、巖巷掘進破裝運噴一體化機掘進斷面大，斷面形狀多，安全可靠體積小，重 量輕，適應性強。解決了目前巖巷掘進破巖裝巖困難、運輸制約、噴漿滯后、施工速度 慢的掘進難題。巖巷掘進破裝運噴一體化機具有可移動、破巖、耙?guī)r、碎巖運輸、濕式 噴漿等多種功能，采用全液壓系統(tǒng)傳動，防爆性能和安全性能好。[0025]2、對現(xiàn)有巖巷掘進工藝和技術裝備上有所創(chuàng)新，使破巖、耙?guī)r、裝巖、碎巖運 輸、噴漿實現(xiàn)了機械化，掘進速度大大提高。[0026]3、安全系數(shù)高。由于巖巷掘進破裝運噴一體化機施工過程中，現(xiàn)場作業(yè)人員始 終處于巷道永久支護下，安全得到了保證。[0027]4、用人少，效率高。采用原施工方式，破巖、裝巖、運巖、噴漿的施工人數(shù) 至少為12人；采用巖巷掘進破裝運噴一體化機后，完成以上各道工序施工人數(shù)共需要4 人。[0028]5、降低了生產(chǎn)成本采用機械化濕式噴漿系統(tǒng)，即保證了噴漿質(zhì)量，且回彈率 降低到了 10%以下。[0029]6、環(huán)保效應明顯采用機械化濕式噴漿系統(tǒng)噴漿時，工人可避免在有粉塵危害 的惡劣條件下作業(yè)，有效的改善了工人作業(yè)環(huán)境，減少職工矽肺病的發(fā)生。[0030]總之，本實用新型的巖巷掘進破裝運噴一體化機提高了煤礦井下巖巷掘進技術 水平，尤其是為實現(xiàn)大中小型煤礦巖巷掘進破巖耙?guī)r、碎巖運輸、濕式噴漿機械化，提 供了成套的技術裝備，為大中小型煤礦實現(xiàn)安全生產(chǎn)創(chuàng)造了最基本的條件，全面的、系 統(tǒng)的、徹底的解決了現(xiàn)有巖巷掘進裝備存在的嚴重問題。


[0031]圖1是巖巷掘進破裝運噴一體化機工作原理圖；[0032]圖2是巖巷掘進破裝運噴一體化機俯視圖；[0033]圖3是耙?guī)r破巖與基座部分的主視圖；[0034]圖4是耙?guī)r破巖與基座部分的俯視圖；[0035]圖5是基座局部放大的主視圖；[0036]圖6是基座局部放大的俯視圖；[0037]圖7是巖巷掘進破裝運噴一體化機噴漿裝置示意圖；具體實施方式
[0038]
以下結(jié)合附圖進行詳細說明[0039]圖1和圖2所示，本實用新型的巖巷掘進破裝運噴一體化機。巖巷掘進破裝運 噴一體化機包括履帶行走部分1、推矸與耙?guī)r鏟板2、皮帶運輸機3、破巖部分4、液壓與 操作系統(tǒng)5、機體平臺6、噴漿裝置7與基座8;推矸與耙?guī)r鏟板裝在所述履帶行走部分 的前方，皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的液壓與操作系統(tǒng)裝 于履帶行走部分的上方的機體平臺6上；所述的基座固定在機體平臺6的前中部，所述的 破巖部分活動連接在基座8上，而所述的噴漿裝置裝于破巖錘裝置的一側(cè)(該巖巷掘進破 裝運噴一體化機在右側(cè))。[0040]圖3、圖4、破巖部分。破巖部分4包括伸出臂401、伸出臂油缸402、動臂 403、動臂油缸404、破巖錘裝置(氣動或液動)405;所述的伸出臂與基座8 (的轉(zhuǎn)動體) 用銷軸鉸接，伸出臂油缸裝于伸出臂下方與基座8之上，動臂的中間與伸出臂用銷軸鉸 接，動臂油缸裝于動臂的上部與伸出臂之上；所述的破巖錘裝置裝于動臂的下端外側(cè)。 所述的動臂可帶動破巖錘裝置、噴漿裝置，伸出臂在伸出臂油缸推動下可以上下升降， 并在動臂油缸推動下可以前后運動。[0041]圖5和圖6所示，基座結(jié)構(gòu)示意圖；基座包括座體801、轉(zhuǎn)動體802、轉(zhuǎn)軸803、 轉(zhuǎn)動油缸804;所述的座體固定裝在機體平臺6上，轉(zhuǎn)動體通過轉(zhuǎn)軸裝于座體中，轉(zhuǎn)動油 缸的缸體用銷軸鉸接在座體下面，并且將轉(zhuǎn)動油缸的活塞用銷軸與轉(zhuǎn)動體鉸接。伸出臂 在基座的轉(zhuǎn)動油缸推動下可以左右擺動。[0042]圖7所示，噴漿裝置示意圖；噴漿裝置7包括噴嘴701，噴漿嘴偏心馬達702， 轉(zhuǎn)動油缸703，噴漿頭旋轉(zhuǎn)馬達704，噴漿臂旋轉(zhuǎn)馬達705、偏心馬達座706、轉(zhuǎn)動支架 707、噴漿臂708 ；所述的噴漿嘴通過偏心馬達座706與偏心馬達相連，偏心馬達座706 與轉(zhuǎn)動支架707鉸接；所述的轉(zhuǎn)動油缸裝在偏心馬達座706與轉(zhuǎn)動支架707之上；轉(zhuǎn)動支 架707裝在噴漿頭旋轉(zhuǎn)馬達上，噴漿頭旋轉(zhuǎn)馬達裝于噴漿臂708頂端，在噴漿臂尾部裝噴 漿臂旋轉(zhuǎn)馬達，而噴漿臂旋轉(zhuǎn)馬達固定在破巖錘裝置右側(cè)。其噴漿臂的運動方式為上下擺動，噴漿嘴的運動方式為前后和左右旋轉(zhuǎn)。[0043]巖巷掘進破裝運噴一體化機隨機配備濕式噴漿滾筒攪拌系統(tǒng)和高壓傳輸系統(tǒng)， 傳輸距離可達500米以上，高壓傳輸管路接在噴嘴的后部，可利用噴漿裝置進行噴漿。[0044]本實用新型的巖巷掘進破裝運噴一體化機中的液壓與操作系統(tǒng)、履帶行走部 分、推矸與耙?guī)r鏟板、皮帶運輸機、噴漿裝置等都是使用現(xiàn)有技術，只是對其結(jié)構(gòu)進行 了改進，作了新的布置和調(diào)整上，進行優(yōu)化組合和集成。如履帶行走部分是采用工程 機械的履帶行走部分，液壓與操作系統(tǒng)采用通用液壓傳動系統(tǒng)等。
權(quán)利要求1.一種巖巷掘進破裝運噴一體化機，包括履帶行走部分(1)、推矸與耙?guī)r鏟板O)、 皮帶運輸機(3)、破巖部分0)、液壓與操作系統(tǒng)(5)、機體平臺(6)，所述的推矸與耙 巖鏟板裝在所述履帶行走部分的前方，皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中 間；其特征是該一體化機還有噴漿裝置(7)與基座(8)；所述的液壓與操作系統(tǒng)裝于 履帶行走部分的上方的機體平臺上；所述的基座固定在機體平臺的前中部，所述的破巖 部分活動連接在基座上，而所述的噴漿裝置裝于破巖部分的破巖錘裝置一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖巷掘進破裝運噴一體化機，其特征是所述的破巖部 分包括伸出臂G01)、伸出臂油缸002)、動臂003)、動臂油缸004)、破巖錘裝置 (405)；所述的動臂的中間與伸出臂用銷軸鉸接，動臂油缸裝于動臂的上部與伸出臂之 上；伸出臂油缸裝于伸出臂下方與所述的基座之上，所述的破巖錘裝置裝于動臂的下 端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖巷掘進破裝運噴一體化機，其特征是所述的基座包括 座體(801)、轉(zhuǎn)動體(802)、轉(zhuǎn)軸(803)、轉(zhuǎn)動油缸(804)；所述的座體固定裝在機體平臺 (6)的前中部，轉(zhuǎn)動體通過轉(zhuǎn)軸裝于座體中，轉(zhuǎn)動油缸的缸體用銷軸鉸接在座體下面，并 且將轉(zhuǎn)動油缸的活塞用銷軸與轉(zhuǎn)動體鉸接；所述的伸出臂與基座的轉(zhuǎn)動體用銷軸鉸接， 所述的伸出臂油缸裝于伸出臂下方與所述的基座的轉(zhuǎn)動體之上。
專利摘要本實用新型的巖巷掘進破裝運噴一體化機，包括履帶行走部分與推矸與耙?guī)r鏟板、皮帶運輸機、破巖部分、液壓與操作系統(tǒng)和機體平臺；所述的推矸與耙?guī)r鏟板裝在所述履帶行走部分的前方，皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；其特點是該一體化機還有噴漿裝置與基座；所述的液壓與操作系統(tǒng)裝于履帶行走部分的上方的機體平臺上；所述的基座固定在機體平臺的前中部，所述的破巖部分活動連接在基座上，而所述的噴漿裝置裝于破巖氣錘的一側(cè)。它提高了巖巷掘進循環(huán)進度與速度，減小施工人員勞動強度，減少施工人員，創(chuàng)造安全作業(yè)環(huán)境，并具有自行移動、矸石破碎、運輸、機械化濕式噴漿等功能。
文檔編號E21C35/22GK201810317SQ20102018200
公開日2011年4月27日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者閆振東 申請人:閆振東