專利名稱：一種掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)。
背景技術(shù)：
鉆爆法和綜合掘進(jìn)法是硬巖隧道和巷道開鑿的兩種常用施工方法。鉆爆法鉆孔作 業(yè)效率低、安全性差，操作不當(dāng)容易引起瓦斯爆炸，并且其對(duì)硬巖的掘進(jìn)效率低，巷道成形 質(zhì)量也很難控制，超挖欠挖嚴(yán)重。綜合掘進(jìn)法對(duì)巷道的要求比較高，巖石硬度< f8，巷道高 度不得小于3. 0米，寬度不得小于4米。如果局部巖石硬度過高，還需要采用放松動(dòng)炮的方 法進(jìn)行輔助掘進(jìn)，不能從根本上杜絕放炮。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服鉆爆法和綜合掘進(jìn)法的不足，徹底杜絕放炮，本實(shí)用新型提供了一種新 型掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，采用該操作臺(tái)的硬巖掘進(jìn)設(shè)備不需要放炮，即可實(shí)現(xiàn)超硬全巖巷道 的快速、高效掘進(jìn)，從根源上避免了重大事故的發(fā)生。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，該操作臺(tái)設(shè)有操作臺(tái)底板，操作臺(tái)底板上設(shè)置相對(duì)獨(dú)立 的操作區(qū)域，每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域設(shè)置與鑿巖臂或破巖臂連接的操作部分；或者，操作 臺(tái)底板采用可切換控制對(duì)象的集成式操作平臺(tái)。所述的掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，操作部分包括操作手柄和按鈕，每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作 區(qū)域上設(shè)置的操作手柄和按鈕選用防爆或本安型。所述的掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，操作臺(tái)底板的上方設(shè)置頂蓋。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型操作臺(tái)可根據(jù)鑿巖臂和破巖臂的多少分成相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域，或 采用可切換控制對(duì)象的統(tǒng)一操作平臺(tái)進(jìn)行集中控制，避免設(shè)備操作人員的誤操作。操作臺(tái) 各操作手柄和按鈕都采用電操作，而不是常見的液壓閥直接手動(dòng)操作，有利于液壓閥和液 壓管路的合理布置。此外，為礦山安全生產(chǎn)的要求，所有操作手柄和按鈕都選用防爆或本安 型產(chǎn)品。2、本實(shí)用新型作為掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)鑿巖臂、破巖臂及其他運(yùn)動(dòng) 部件的可靠控制，配合其他部件，可以從根本上解決超硬全巖巷的快速、高效、安全掘進(jìn)問 題。

圖1為本實(shí)用新型所屬掘進(jìn)設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，(a)圖為主視圖；(b) 圖為俯視圖。圖1中，1行走部；2后支撐部；3第一運(yùn)輸機(jī)；4操作臺(tái)；5本體；6鑿巖臂；7 破巖臂；8鏟板部。
3[0013]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中，(a)圖為主視圖；(b)圖為俯視圖。圖2中，4. 1頂蓋；4. 2操作臺(tái)底板；4. 3相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域；4. 4儀表和顯示裝置。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，掘進(jìn)設(shè)備主要包括行走部1、后支撐部2、第一運(yùn)輸機(jī)3、操作臺(tái)4、本 體5、鑿巖臂6、破巖臂7、鏟板部8等，本體5設(shè)置于行走部1上，本體5的前部設(shè)置鑿巖臂 6、破巖臂7、鏟板部8，本體5的后部設(shè)置操作臺(tái)4、第一運(yùn)輸機(jī)3、后支撐部2。如圖2所示，本實(shí)用新型掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，它包括頂蓋4. 1、操作臺(tái)底板4. 2、相 對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域4. 3、儀表和顯示裝置4. 4等，操作臺(tái)底板4. 2的上方設(shè)置頂蓋4. 1，操作 臺(tái)底板4. 2上設(shè)置相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域4. 3。本實(shí)用新型中，操作臺(tái)根據(jù)鑿巖臂6、破巖臂7的數(shù)量分成若干相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū) 域；或采用可切換控制對(duì)象的集成式操作平臺(tái)來控制所有的機(jī)械臂(鑿巖臂6、破巖臂7)， 避免設(shè)備操作人員的誤操作。本實(shí)用新型中，每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域4. 3上設(shè)置分別與鑿巖臂6或破巖臂7 連接的操作部分(各操作手柄和按鈕)于每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域4. 3，用于對(duì)鑿巖臂6或 破巖臂7進(jìn)行操作；每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域4. 3設(shè)有與操作部分對(duì)應(yīng)的儀表和顯示裝置 4. 4。本實(shí)用新型中，每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域4. 3上設(shè)置的各操作手柄和按鈕都選用 防爆或本安型，操作方式采用電操作，而不是常見的液壓閥直接手動(dòng)操作，有利于液壓閥和 液壓管路的合理布置。下面以操作臺(tái)分成若干相對(duì)獨(dú)立操作區(qū)域的方案為例，從準(zhǔn)備階段、鉆孔階段、破 巖階段、收料階段和清根修邊階段等五個(gè)工序簡要介紹新型掘進(jìn)設(shè)備的工作過程，設(shè)備整 體和操作臺(tái)分別如圖1和圖2所示。同時(shí)規(guī)定，設(shè)備靠近工作面的一端為前，遠(yuǎn)離工作面的 一端為后。A準(zhǔn)備階段首先，操作人員在操作臺(tái)4上開動(dòng)掘進(jìn)設(shè)備至巷道中心線并支撐就位；然后，將破 巖臂7調(diào)整至不影響鉆孔的安全位置，鑿巖臂6前伸至自身滑道的最前端。B鉆孔階段鑿巖臂6由操作人員手動(dòng)或全自動(dòng)操作。多鑿巖臂同時(shí)工作時(shí)，采用工作面分區(qū) 同步鉆孔方式。鉆孔控制模塊可根據(jù)客戶需求進(jìn)行配置，可分為全自動(dòng)、半自動(dòng)和全手動(dòng)等 三種模式。全自動(dòng)模式需要人工輸入巷道尺寸和當(dāng)前巖石特性，然后可實(shí)現(xiàn)鉆孔過程鉆孔 位置的自動(dòng)排布、鉆孔軌跡的自動(dòng)規(guī)劃及優(yōu)化、鉆孔位置的自動(dòng)定位、破巖臂破巖軌跡的規(guī) 劃及優(yōu)化、鑿巖臂自動(dòng)防卡釬及快速返回、自動(dòng)防碰撞、系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能。半自 動(dòng)工作模式和全手動(dòng)模式是在全自動(dòng)工作模式的基礎(chǔ)上剔除部分高級(jí)功能，但自動(dòng)防碰撞 功能屬于標(biāo)準(zhǔn)配置。C破巖階段首先，設(shè)備解除支撐并前移至破巖壁最短工作長度。然后，設(shè)備支撐到位，鑿巖臂 6后移至自身滑道的最后端，并調(diào)整至不影響破巖的安全位置。最后，破巖臂7由操作人員手動(dòng)操作進(jìn)行破巖。D收料階段破巖完畢后，設(shè)備首先解除支撐，操作人員一邊操作設(shè)備前后移動(dòng)，一邊操作破巖 臂7上的收料斗協(xié)助鏟板8上的星輪進(jìn)行收料。當(dāng)破巖深度達(dá)到預(yù)定進(jìn)尺時(shí)，開始進(jìn)行下 一工序；如破巖深度沒達(dá)到預(yù)定進(jìn)尺時(shí)，收料完畢后再次重復(fù)破巖工序。E清根修邊操作人員操作破巖臂7對(duì)巷道側(cè)幫和頂板進(jìn)行清根修邊，避免欠挖。
權(quán)利要求一種掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，其特征在于該操作臺(tái)設(shè)有操作臺(tái)底板，操作臺(tái)底板上設(shè)置相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域，每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域設(shè)置與鑿巖臂或破巖臂連接的操作部分；或者，操作臺(tái)底板采用可切換控制對(duì)象的集成式操作平臺(tái)。
2.按照權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，其特征在于操作部分包括操作手柄和 按鈕，每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域上設(shè)置的操作手柄和按鈕選用防爆或本安型。
3.按照權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)，其特征在于操作臺(tái)底板的上方設(shè)置頂至 rm o
專利摘要本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型掘進(jìn)設(shè)備的操作臺(tái)。該操作臺(tái)設(shè)有操作臺(tái)底板，操作臺(tái)底板上設(shè)置相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域，每個(gè)相對(duì)獨(dú)立的操作區(qū)域設(shè)置與鑿巖臂或破巖臂連接的操作部分；或者，操作臺(tái)底板采用可切換控制對(duì)象的集成式操作平臺(tái)。本實(shí)用新型克服鉆爆法和綜合掘進(jìn)法的不足，采用該操作臺(tái)的硬巖掘進(jìn)設(shè)備不需要放炮，即可實(shí)現(xiàn)超硬全巖巷道的快速、高效掘進(jìn)，從根源上避免了重大事故的發(fā)生，從根本上解決超硬全巖巷的快速、高效、安全掘進(jìn)問題。
文檔編號(hào)E21D9/12GK201747382SQ20102020770
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者劉宇, 王冶, 翟海波, 龍日升 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司