專利名稱：一種帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機的制作方法
技術(shù)領域：
本 實用新型涉及一種帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機，屬鑿巖機械 設備技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
各種鉆機廣泛應用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。但是 目前很多工地上還在采用人工打手風鎬鉆孔的作業(yè)方式，它鉆孔直徑小、深度淺、作業(yè)效率 低、能耗高、操作環(huán)境條件差。而挖掘機型式液壓切削鉆機雖可于淺孔有效作業(yè)，但空壓機 系統(tǒng)設計簡單，系統(tǒng)效率不高，但對鉆孔巖層適應性，且無側(cè)擺機構(gòu)，鉆孔范圍受限，且動臂 設在鉆機尾部，工作或轉(zhuǎn)場時重心不穩(wěn)，整體穩(wěn)定性差，鉆機沒有垂直或向上鉆孔功能，挖 掘機型式的鉆機帶回轉(zhuǎn)機構(gòu)時成本高。本實用新型將液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié)合，使 用側(cè)擺機構(gòu)和帶萬向鉸接副的折疊動臂、取消工作平臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)，可適合不同巖層作業(yè)。當 對軟巖關(guān)掉鑿巖機，更換鉆頭僅用回轉(zhuǎn)動力頭作業(yè)，而對硬巖則回轉(zhuǎn)動力頭與鑿巖機一起 高效工作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、巖層適應性好， 能滿足多種鉆孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低、整體穩(wěn)定性好、環(huán)境友 好、無駕駛室的一種帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機。為了解決上述技術(shù)問題，設計出的本實用新型，它由行走底盤、平臺、液壓泵、空壓 冷卻器、柴油動力系統(tǒng)、空壓機、油氣分離器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)、下動 臂、支座底板、動臂側(cè)油缸、支座、動臂油缸、連桿A、推土鏟、連桿B、折疊油缸、俯仰油缸、鏈 條推進系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機、擺角油缸、上動臂、托架、側(cè)擺機構(gòu)、鉆桿、機架、導向器與 卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭組成，其特征是1、在上動臂前端鉸接有液壓鉆機，托架 擺角油缸分別與托架、側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架固定在機架上，側(cè)擺機構(gòu)、 俯仰油缸與上動臂鉸接，俯仰油缸與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，上動臂與連桿B、折疊油缸、下動臂鉸 接，下動臂與折疊油缸、動臂油缸、連桿A鉸接，連桿A兩端銷孔分別與折疊油缸、下動臂鉸 接，連桿B兩端銷孔分別與折疊油缸、上動臂鉸接，下動臂側(cè)油缸兩端分別與下動臂、支座 底板通過萬向鉸接副連接，下動臂、動臂油缸鉸接在具有三銷孔的支座的兩個相互平行的 銷孔上，支座的另一銷孔鉸接在支座底板上，支座底板固定在平臺上，平臺固定在行走底盤 上，液壓泵、空壓機直接與柴油動力系統(tǒng)取力口聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機安裝在機架頂部 由鏈條推進系統(tǒng)推動回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機在機架上滑動帶動鉆桿運動，鉆桿由導向器與卡 釬器定位和導向，鉆頭連接在鉆桿上，導向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩固定在機架上； 其中回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機獨立驅(qū)動，鑿巖機是液壓鑿巖機或氣動鑿巖機；2、上下動臂與連桿 折疊機構(gòu)鉸接、下動臂與支座底板萬向鉸接；3、機架上設有鏈條推進系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿 巖機、鉆桿、導向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭，所述的回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機與液壓與氣壓操縱系統(tǒng)相連，在平臺上設有與所述捕塵器及捕塵器罩連接的空壓機排渣系統(tǒng)，回 轉(zhuǎn)動力頭由液壓驅(qū)動，鑿巖機由壓縮空氣或液壓流體驅(qū)動，行走系統(tǒng)前通過推土鏟油缸與 銷軸鉸接有推土鏟；4、行走底盤為四輪底盤或履帶式底盤，油氣分離器、液壓泵、空壓機、柴 油動力系統(tǒng)、冷卻器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)裝于平臺上。 由于本實用新型采用通用的液壓挖掘機行走底盤為基礎，在挖掘機的動臂前端用 鉆機取代挖掘機的斗桿和鏟斗來進行鉆孔作業(yè)，平臺固定在行走系統(tǒng)上；使用側(cè)擺機構(gòu)使 鉆架空間角度可調(diào)，可滿足多方位鉆孔的要求；使用臂架連桿折疊機構(gòu)降低鉆機重心、增大 動臂折疊角度，使鉆機能垂直向下或向上鉆孔，并提高整機穩(wěn)定性和機動靈活性；帶萬向轉(zhuǎn) 動節(jié)的下動臂連接在平臺上，保證鉆機相對行走系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動；平臺上增加空壓機排渣系 統(tǒng)用來進行鉆孔排渣；鉆架上設有鏈條推進系統(tǒng)安全可靠；挖掘機行走底盤驅(qū)動力大，機 動靈活，性能穩(wěn)定可靠；導向器與卡釬器能防止鉆孔偏移；液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié) 合，可適合不同巖層作業(yè)；回轉(zhuǎn)動力頭通過液壓馬達驅(qū)動使鉆桿回轉(zhuǎn)進行切削鉆孔，鑿巖機 由壓縮空氣或液壓液體驅(qū)動使鉆桿沖擊鉆進；捕塵器罩能防止粉塵飛揚，保護環(huán)境。本實 用新型是一種結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、巖層適應性廣，能滿足多種鉆孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗 低、操作輕便、使用成本低、無駕駛室的簡易動臂折疊液壓鉆機。

圖1是本實用新型的新型鉆機結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2是本實用新型的新型鉆機結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖3是本實用新型的萬向動臂結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步說明參照附圖，一種帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機，它包含行走底盤 1、平臺2、液壓泵3、空壓冷卻器4、柴油動力系統(tǒng)5、空壓機6、油氣分離器7、液壓油箱8、柴 油箱9、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)10、下動臂11、支座底板12、動臂側(cè)油缸13、支座14、動臂油缸 15、連桿A 16、推土鏟17、連桿B 18、折疊油缸19、俯仰油缸20、鏈條推進系統(tǒng)21、回轉(zhuǎn)動力 頭22、鑿巖機23、擺角油缸24、上動臂25、托架26、側(cè)擺機構(gòu)27、鉆桿28、機架29、導向器與 卡釬器30捕塵器及捕塵器罩31和鉆頭32，其特點是在上動臂25前端鉸接有液壓鉆機， 托架擺角油缸24分別與托架26、側(cè)擺機構(gòu)27鉸接，托架26與側(cè)擺機構(gòu)27鉸接，托架26固 定在機架29上，側(cè)擺機構(gòu)27、俯仰油缸20與上動臂25鉸接，俯仰油缸20與側(cè)擺機構(gòu)27鉸 接，上動臂24與連桿B18、折疊油缸19、下動臂11鉸接，下動臂11與折疊油缸19、動臂油 缸15、連桿A16鉸接，連桿A16兩端銷孔分別與折疊油缸19、下動臂11鉸接，連桿B18兩端 銷孔分別與折疊油缸19、上動臂25鉸接，下動臂側(cè)油缸13兩端分別與下動臂11、支座底板 12通過萬向鉸接副連接，下動臂11、動臂油缸15鉸接在具有三銷孔的支座14的兩個相互 平行的銷孔上，支座14的另一銷孔(與相互平行的兩銷孔垂直)鉸接在支座底板12上，支 座底板12固定在平臺2上，平臺2固定在行走底盤1上，液壓泵3、空壓機6直接與柴油動 力系統(tǒng)5取力口聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機23安裝在機架29頂部由鏈條推進系統(tǒng)21推 動回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機23在機架29上滑動帶動鉆桿28運動，鉆桿28由導向器與卡釬器30定位與導向、鉆頭32連接在鉆桿28上，導向器與卡釬器30、捕塵器及捕塵器罩31固 定在機架29上；回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機23獨立驅(qū)動；鑿巖機23是液壓鑿巖機或氣動鑿巖 機。
本實用新型將液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié)合，可適合不同巖層作業(yè)，當對軟巖 關(guān)掉鑿巖機，更換鉆頭僅用回轉(zhuǎn)動力頭作業(yè)，而對硬巖則回轉(zhuǎn)動力頭與鑿巖機一起高效作 業(yè)。
權(quán)利要求1.一種帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機，它由行走底盤、平臺、液壓泵、 空壓冷卻器、柴油動力系統(tǒng)、空壓機、油氣分離器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)、 下動臂、支座底板、動臂側(cè)油缸、支座、動臂油缸、連桿A、推土鏟、連桿B、折疊油缸、俯仰油 缸、鏈條推進系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機、擺角油缸、上動臂、托架、側(cè)擺機構(gòu)、鉆桿、機架、導 向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭組成，其特征是在上動臂前端鉸接有液壓鉆機， 托架擺角油缸分別與托架、側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架固定在機架上，側(cè)擺 機構(gòu)、俯仰油缸與上動臂鉸接，俯仰油缸與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，上動臂與連桿B、折疊油缸、下動 臂鉸接，下動臂與折疊油缸、動臂油缸、連桿A鉸接，連桿A兩端銷孔分別與折疊油缸、下動 臂鉸接，連桿B兩端銷孔分別與折疊油缸、上動臂鉸接，下動臂側(cè)油缸兩端分別與下動臂、 支座底板通過萬向鉸接副連接，下動臂、動臂油缸鉸接在具有三銷孔的支座的兩個相互平 行的銷孔上，支座的另一銷孔鉸接在支座底板上，支座底板固定在平臺上，平臺固定在行走 底盤上，液壓泵、空壓機直接與柴油動力系統(tǒng)取力口聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機安裝在機架 頂部由鏈條推進系統(tǒng)推動回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機在機架上滑動帶動鉆桿運動，鉆桿由導向器 與卡釬器定位和導向，鉆頭連接在鉆桿上，導向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩固定在機架 上；其中回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機獨立驅(qū)動，鑿巖機是液壓鑿巖機或氣動鑿巖機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機，其特征是 上下動臂與連桿折疊機構(gòu)鉸接、下動臂與支座底板萬向鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機，其特征是 機架上設有鏈條推進系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機、鉆桿、導向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩 和鉆頭，所述的回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機與液壓與氣壓操縱系統(tǒng)相連，在平臺上設有與所述捕 塵器及捕塵器罩連接的空壓機排渣系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)動力頭由液壓驅(qū)動，鑿巖機由壓縮空氣或液 壓流體驅(qū)動，行走系統(tǒng)前通過推土鏟油缸與銷軸鉸接有推土鏟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機，其特征是 行走底盤為四輪底盤或履帶式底盤，油氣分離器、液壓泵、空壓機、柴油動力系統(tǒng)、冷卻器、 液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)裝于平臺上。
專利摘要一種帶萬向鉸接副的多功能簡易折疊動臂液壓鉆機，采用通用的液壓挖掘機行走底盤為基礎，在挖掘機的動臂前端用鉆機取代挖掘機的斗桿和鏟斗來進行鉆孔作業(yè)，平臺固定在行走系統(tǒng)上；使用側(cè)擺機構(gòu)使鉆架空間角度可調(diào)，可滿足多方位鉆孔的要求；使用臂架連桿折疊機構(gòu)降低鉆機重心、增大動臂折疊角度，使鉆機垂直向下或向上鉆孔，并提高整機穩(wěn)定性和機動靈活性；帶萬向轉(zhuǎn)動節(jié)的下動臂連接在平臺上，保證鉆機相對行走系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動；平臺上增加空壓機排渣系統(tǒng)用來進行鉆孔排渣；鉆架上設有鏈條推進系統(tǒng)安全可靠；挖掘機行走底盤驅(qū)動力大，機動靈活，性能穩(wěn)定可靠；導向器與卡釬器能防止鉆孔偏移；液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié)合，可適合不同巖層鉆孔作業(yè)。
文檔編號E21B7/02GK201835745SQ201020253228
公開日2011年5月18日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者文會軍, 李恒舒, 羅佑新 申請人:湖南恒至鑿巖科技有限公司