專利名稱：液壓混合動力輪式裝載機集成控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝載機集成控制系統(tǒng)，特別是一種液壓混合動力輪式裝載機集成控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著世界范圍內工業(yè)技術的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問題也日趨嚴重。液壓混合動力技術被認為是解決能源危機和環(huán)境污染問題的有效方案之一?；旌蟿恿囕v的集成控制系統(tǒng)對節(jié)能效果和多能源的執(zhí)行效率有著重要的影響。在傳統(tǒng)裝載機上，不涉及到多能源的動力分配問題，控制系統(tǒng)集成化程度不高，執(zhí)行效率較低。相對于電動混合動力技術，液壓混合動力采用不同的能量存儲單元和能量轉換裝置，但由于多能源的動力分配為單獨部分存在，其控制系統(tǒng)結構比較復雜，集成化程度還有待提高。目前還沒有關于液壓混合動力輪式裝載機集成控制系統(tǒng)。

實用新型內容本實用新型的目的是要提供一種集成化度高和執(zhí)行效率高的液壓混合動力輪式裝載機集成控制系統(tǒng)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該集成控制系統(tǒng)包括管理模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和儀表顯示模塊，集成控制系統(tǒng)的輸出端口分別連接發(fā)動機控制系統(tǒng)、液壓泵馬達控制系統(tǒng)、液壓蓄能器控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)的輸入端口分別連接油門踏板信號、制動踏板信號、離合器狀態(tài)信號、變速器檔位信號、發(fā)動機轉速信號、節(jié)氣門位置信號、車速信號、液壓蓄能器壓力信號、馬達轉速信號、泵馬達排量信號。有益效果，由于采用了上述方案，管理模塊根據(jù)駕駛員對加速踏板的操作行為，結合當前狀態(tài)下的車速情況，確定當前狀況下整車的期望驅動轉矩；控制模塊根據(jù)從油門踏板、制動踏板、離合器、變速器、發(fā)動機、節(jié)氣門、車速、液壓蓄能器、馬達轉速和泵馬達排量采集得到的信息，合理分配發(fā)動機和液壓混合動力系統(tǒng)的輸出轉矩；執(zhí)行模塊根據(jù)控制模塊的控制命令獨立地控制各自的被控對象。儀表顯示模塊顯示各種整車的關鍵參數(shù)，監(jiān)視整車的狀態(tài)；集成控制系統(tǒng)將整車的控制系統(tǒng)如發(fā)動機控制、能量轉換裝置控制、儲能裝置控制以及儀表信號管理集成在一起，提高了集成化度和執(zhí)行效率。達到了本實用新型的目的。本實用新型的優(yōu)點是將原本復雜的液壓混合動力裝載機總成控制系統(tǒng)模塊化和通用化，合理地分配發(fā)動機和液壓泵馬達的輸出扭矩，提高裝載機的節(jié)能效果，同時，控制方法和系統(tǒng)結構具有較高的可靠性，并易于實現(xiàn)工程化。

圖1是液壓混合動力裝載機的整車集成控制系統(tǒng)的示意圖。[0008]圖中，1、集成控制系統(tǒng)；1-1、管理模塊；1-2、控制模塊；1-3執(zhí)行模塊；1_4、儀表顯示模塊；11、車速信號；12節(jié)氣門位置信號；13、發(fā)動機轉速信號；14、發(fā)動機水溫信號；15、 泵馬達排量信號；16、馬達轉速信號；17、液壓蓄能器壓力信號；18、油門踏板信號；19、制動踏板信號；20、離合器狀態(tài)信號；21變速器檔位信號；40、顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；41、車速；42、發(fā)動機轉速；43、蓄能器SOS ；44、系統(tǒng)工作狀態(tài)；45、發(fā)動機控制系統(tǒng)；46、離合器； 47、液壓泵馬達控制系統(tǒng)；48、制動控制系統(tǒng)；49、液壓蓄能器控制系統(tǒng)。
具體實施方式
實施例1 該集成控制系統(tǒng)1包括管理模塊1-1、控制模塊1-2、執(zhí)行模塊1-3和儀表顯示模塊1-4，集成控制系統(tǒng)1的輸出端口分別連接發(fā)動機控制系統(tǒng)45、液壓泵馬達控制系統(tǒng)47、液壓蓄能器控制系統(tǒng)49、制動控制系統(tǒng)48及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)40 ；集成控制系統(tǒng)1的輸入端口分別連接油門踏板信號18、制動踏板信號19、離合器狀態(tài)信號20、變速器檔位信號21、發(fā)動機轉速信號13、節(jié)氣門位置信號12、車速信號11、液壓蓄能器壓力信號 17、馬達轉速信號16、泵馬達排量信號15。集成控制系統(tǒng)1根據(jù)制動踏板和加速踏板的信號，計算整機的需求轉矩和液壓馬達驅動能力，協(xié)調原車動力單元(發(fā)動機、變速箱)，保證液壓動力在介入、工作與撤離過程中動力的平順性，并且能保證整車動力的連續(xù)可控性。整車集成控制系統(tǒng)有儀表顯示模塊， 顯示各種整車的關鍵參數(shù)，監(jiān)視整車的狀態(tài)。所述的管理模塊1-1、控制模塊1-2、執(zhí)行模塊1-3和儀表顯示模塊1-4均為公開的已知技術。
權利要求1. 一種液壓混合動力輪式裝載機集成控制系統(tǒng)，其特征是該集成控制系統(tǒng)包括管理模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和儀表顯示模塊，集成控制系統(tǒng)的輸出端口分別連接發(fā)動機控制系統(tǒng)、液壓泵馬達控制系統(tǒng)、液壓蓄能器控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)的輸入端口分別連接油門踏板信號、制動踏板信號、離合器狀態(tài)信號、變速器檔位信號、發(fā)動機轉速信號、節(jié)氣門位置信號、車速信號、液壓蓄能器壓力信號、馬達轉速信號、泵馬達排量信號。
專利摘要一種液壓混合動力輪式裝載機集成控制系統(tǒng)，屬于裝載機集成控制系統(tǒng)。該集成控制系統(tǒng)包括管理模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和儀表顯示模塊，集成控制系統(tǒng)的輸出端口分別連接發(fā)動機控制系統(tǒng)、液壓泵馬達控制系統(tǒng)、液壓蓄能器控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)的輸入端口分別連接油門踏板信號、制動踏板信號、離合器狀態(tài)信號、變速器檔位信號、發(fā)動機轉速信號、節(jié)氣門位置信號、車速信號、液壓蓄能器壓力信號、馬達轉速信號、泵馬達排量信號。優(yōu)點將原本復雜的液壓混合動力裝載機總成控制系統(tǒng)模塊化和通用化，合理地分配發(fā)動機和液壓泵馬達的輸出扭矩，提高裝載機的節(jié)能效果，具有較高的可靠性，實現(xiàn)工程化。
文檔編號E02F9/22GK201981570SQ201020269320
公開日2011年9月21日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權日2010年7月16日
發(fā)明者孫輝, 孟慶勇, 景軍清, 王明燕, 韓子勇 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院