專利名稱：懸臂式掘進(jìn)機(jī)觸摸式自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)控制裝置，具體涉及一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)的觸 摸式自動控制裝置。
背景技術(shù)：
懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤炭產(chǎn)業(yè)安全高效生產(chǎn)不可缺少的大型井下機(jī)械設(shè)備，它能實(shí) 現(xiàn)連續(xù)截割、裝載和運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。目前的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的電控系統(tǒng)采用的是PLC控制系 統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)對各電機(jī)的欠壓、過壓、過載、過流、電機(jī)及其電纜的漏電閉鎖進(jìn)行 監(jiān)控和保護(hù)、并具有低壓漏電和瓦斯監(jiān)控保護(hù)功能，綜合保護(hù)器也是PLC控制系統(tǒng)的重 要組成部分，其與操作箱上液晶顯示屏通訊，顯示出系統(tǒng)正常工作時的電壓、截割電機(jī) 負(fù)荷大小及各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等，具有抗震動、抗干擾、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但 PLC控制系統(tǒng)具有防護(hù)等級低、拆裝不方便等缺點(diǎn)，而且保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)需要用懸臂式 掘進(jìn)機(jī)專用的保護(hù)器，人機(jī)界面采用的是文本顯示器，文本顯示器也最多只能顯示2 4 行的內(nèi)容。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)的觸摸式自動控制裝 置，采用EPEC專用控制器及工業(yè)觸摸屏控制技術(shù)對其電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，克服 了 PLC控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，抗震性能好、可靠性高、運(yùn)行可靠。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)的觸摸式自動控制裝置，包括掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，控制變壓 器，控制器，甲烷傳感器，電控箱按鈕，防爆電鈴，電機(jī)和電流互感器，所述掘進(jìn)機(jī)綜 合保護(hù)器，控制變壓器，甲烷傳感器，電控箱按鈕，防爆電鈴，電機(jī)和電流互感器分別 連接控制器，所述電機(jī)包括油泵電機(jī)，截割電機(jī)，二運(yùn)電機(jī)和錨桿電機(jī)，所述油泵電 機(jī)，控制變壓器和電流互感器分別連接掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，所述控制變壓器連接照明 燈，其中，所述控制器采用EPEC專用控制器，所述EPEC專用控制器與工業(yè)觸摸屏通過 CAN總線通信。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型將EPEC專用控制器、工業(yè)觸摸屏控 制技術(shù)應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)中，能夠?qū)崟r顯示整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障 時，立刻顯示對應(yīng)的故障畫面，以方便操作者和維修人員排除故障?，F(xiàn)有的PLC控制系 統(tǒng)，接線較多，容易出現(xiàn)接線錯誤，而EPEC專用運(yùn)動控制器采用插接式連接，拆裝十分 方便，且不容易出現(xiàn)接線錯誤。和PLC相比較，它的抗震性更好、可靠性更高、防護(hù)等 級更高，適用于長期惡劣的工作環(huán)境，具有較強(qiáng)的推廣價值。本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡 述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見 的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書或者附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
本裝置包括掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器、控制變壓器、EPEC專用控制器、甲烷傳感器、 電控箱按鈕、防爆電鈴、電流互感器、油泵電機(jī)、截割電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿電機(jī)；掘 進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器、控制變壓器、甲烷傳感器、電控箱按鈕、防爆電鈴、電流互感器、油 泵電機(jī)、截割電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿電機(jī)分別連接到EPEC專用控制器上，油泵電機(jī)、控 制變壓器和電流互感器分別連接掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，控制變壓器連接照明燈，EPEC專 用控制器與工業(yè)觸摸屏通過CAN總線通信。EPEC專用控制器使用CAN總線和工業(yè)觸摸屏通信，實(shí)時的顯示故障信息，包 括油泵漏電、低速漏電、高速漏電、二運(yùn)漏電、錨桿漏電、高速過溫、低速過溫、油泵 過溫和漏電異常等信息。并通過工業(yè)觸摸屏來手動輸入一些控制信號，包括油泵啟動、 高速啟動、低速啟動、二運(yùn)啟動、錨桿啟動、復(fù)位/警報(bào)、上翻頁/下翻頁和總急停，這 樣可以減少大量接線；連接方式為插接式，拆裝方便；工業(yè)觸摸屏可圖、文顯示，且顯 示容量較大。另外一些電控箱按鈕用作急停按鈕輸入信號，包括截割急停、油泵溫度開 關(guān)、截割高速溫度、截割低速溫度、系統(tǒng)急停、36伏開關(guān)脫扣、24伏開關(guān)脫扣、甲烷傳 感器動作。通過電流互感器和電壓互感器采集各路相電流信號和系統(tǒng)電壓信號送到EPEC 專用控制器中判斷是否超標(biāo)，而EPEC專用控制器輸出相應(yīng)的先導(dǎo)信號和控制信號。電壓互感器也連接到掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器上，電流互感器、電壓互感器分別采集 回路電流及電壓信號并輸入EPEC專用控制器，通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的過流、過載、斷 相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用?？刂苹芈芬訣PEC專用控制器為核心， 通過CAN總線接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過編程計(jì)算，對所控制的元器件發(fā)出 動作指令，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的邏輯控制。為了安全可靠，在控制回路中增設(shè)了中間繼電器。 在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個緊急停止按鈕，按下其中的任何一 個，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動復(fù)位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸 入開關(guān)裝在操作箱上。本實(shí)用新型的工作過程給本裝置和懸臂式掘進(jìn)機(jī)上電，打開油泵溫度開關(guān)， 并使甲烷傳感器動作，通過工業(yè)觸摸屏使油泵啟動，并按下低速啟動，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后， 按下高速啟動按鈕，使整個系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障以后，EPEC專用 控制器會輸出調(diào)節(jié)控制信號，使系統(tǒng)趨于正常，如果一定時間內(nèi)，故障不能消除，工業(yè) 觸摸屏?xí)?shí)時顯示故障畫面狀態(tài)并發(fā)出警報(bào)，提示工作人員作出相應(yīng)處理。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本 實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1. 一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)的觸摸式自動控制裝置，包括掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，控制變壓 器，控制器，甲烷傳感器，電控箱按鈕，防爆電鈴，電機(jī)和電流互感器，所述掘進(jìn)機(jī)綜 合保護(hù)器，控制變壓器，甲烷傳感器，電控箱按鈕，防爆電鈴，電機(jī)和電流互感器分 別連接控制器，所述電機(jī)包括油泵電機(jī)，截割電機(jī)，二運(yùn)電機(jī)和錨桿電機(jī)，所述油泵 電機(jī)，控制變壓器和電流互感器分別連接掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，所述控制變壓器連接照明 燈，其特征在于所述控制器采用EPEC專用控制器，所述EPEC專用控制器與工業(yè)觸摸 屏通過CAN總線通信。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)的觸摸式自動控制裝置，包括掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，控制變壓器，控制器，甲烷傳感器，電控箱按鈕，防爆電鈴，電機(jī)和電流互感器，所述掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，控制變壓器，甲烷傳感器，電控箱按鈕，防爆電鈴，電機(jī)和電流互感器分別連接控制器，所述電機(jī)包括油泵電機(jī)，截割電機(jī)，二運(yùn)電機(jī)和錨桿電機(jī)，所述油泵電機(jī)，控制變壓器和電流互感器分別連接掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)器，所述控制變壓器連接照明燈，其中，所述控制器采用EPEC專用控制器，所述EPEC專用控制器與工業(yè)觸摸屏通過CAN總線通信。本實(shí)用新型采用EPEC專用控制器及工業(yè)觸摸屏控制技術(shù)對其電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，抗震性能好、可靠性高、運(yùn)行可靠。
文檔編號E21F17/18GK201796253SQ20102052667
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者張志遠(yuǎn), 張金富, 李長軍, 李長松, 陳新明, 陳艦艇, 馬國流, 魏世義 申請人:焦作煤業(yè)(集團(tuán))新鄉(xiāng)能源有限公司