專利名稱：一種坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦用坑道鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于坑道鉆機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，尤 其是一種用于坑道鉆機(jī)的齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鉆機(jī)給進(jìn)機(jī)構(gòu)性能的好壞直接影響鉆探效率、鉆孔質(zhì)量的高低和鉆機(jī)其他技術(shù)性 能的發(fā)揮，通常，鉆機(jī)對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的主要要求有1)有較長(zhǎng)的給進(jìn)行程；幻有足夠的進(jìn)給和 起拔力；；3)滿足鉆機(jī)和起拔的速度要求；4)工作可靠、使用和維修方便?，F(xiàn)有國(guó)內(nèi)外鉆機(jī)主要采用以下幾種進(jìn)給機(jī)構(gòu)的方式(1)液壓缸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。該種機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需鏈輪、鏈條或者鋼繩、導(dǎo)輪等傳 動(dòng)部件，而且操作簡(jiǎn)單，工作可靠，制造成本較低，并且其容積損失小、效率較高。但是該種 機(jī)構(gòu)在同樣的行程下，鉆機(jī)的軸向尺寸較大，這就給井下巷道作業(yè)帶來不變。(2)液壓缸倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)。該種機(jī)構(gòu)動(dòng)力頭移動(dòng)速度及行程是液壓油缸相應(yīng)參數(shù) 的兩倍，因而被稱為倍速機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)軸向尺寸較小，而且用液壓缸傳動(dòng)，相對(duì)于馬達(dá)傳動(dòng)而 言，能力損失較少，傳動(dòng)效率較高。但是這種機(jī)構(gòu)制造成本相對(duì)較高，并且滑輪和鋼繩結(jié)構(gòu) 較復(fù)雜，外漏件少，維修困難、復(fù)雜。(3)液壓馬達(dá)齒條進(jìn)給機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)不但簡(jiǎn)單、馬達(dá)布置靈活，而且給進(jìn)機(jī)構(gòu)質(zhì)量 較輕，機(jī)構(gòu)緊湊，鉆機(jī)軸向尺寸較液壓缸傳動(dòng)要小。但是其承載能力有限，不適用于大功率 系統(tǒng)，并且由于馬達(dá)有容積損失傳動(dòng)效率較液壓缸傳動(dòng)效率低。(4)液壓馬達(dá)倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)。該種機(jī)構(gòu)進(jìn)給、起拔是液壓馬達(dá)產(chǎn)生作用力的雙倍， 因此稱為倍力機(jī)構(gòu)。但是其進(jìn)給速度與起拔速度是馬達(dá)產(chǎn)生線速度的1/2。由于增加了中 間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，致使整體結(jié)構(gòu)稍顯復(fù)雜。(5)液壓馬達(dá)齒輪齒條進(jìn)給機(jī)構(gòu)。該進(jìn)給機(jī)構(gòu)與鏈輪結(jié)構(gòu)相比，齒輪齒條結(jié)構(gòu)具有 較大的承載能力，并且系統(tǒng)主要部分大都顯露在外，維護(hù)保養(yǎng)比較容易。但是其機(jī)構(gòu)復(fù)雜， 鉆機(jī)尺寸因而較大，所以占用空間較大。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍 速機(jī)構(gòu)，該種機(jī)構(gòu)以油缸為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，以安裝在油缸活塞桿頂端的齒輪為媒介，在一固定齒 條上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一個(gè)平行于固定齒條的齒條，以此帶動(dòng)動(dòng)力頭完成進(jìn)給起拔動(dòng)作。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的這種坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括液壓缸以及推動(dòng)鉆機(jī)動(dòng)力頭的齒輪齒 條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)由動(dòng)齒條、固定齒條和齒輪組成，所述齒輪的軸心與液壓缸的活 塞桿伸出端鉸接，所述齒輪同時(shí)與相互平行的動(dòng)齒條和固定齒條嚙合，所述動(dòng)齒條與鉆機(jī) 動(dòng)力頭固定連接，所述固定齒條固定在鉆機(jī)上，所述液壓缸的缸體固定在鉆機(jī)的機(jī)體上；所 述的液壓缸是油缸。[0012]本實(shí)用新型所述的液壓缸與所述固定齒條固定在鉆機(jī)機(jī)體上的同一水平面上。本實(shí)用新型所述的液壓缸的活塞桿伸縮方向與所述齒輪的滾動(dòng)方向一致。本實(shí)用新型的動(dòng)齒條設(shè)置于固定齒條的正上方。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的鉆機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型具有以下有益效果1)本實(shí)用新型與鏈輪結(jié)構(gòu)相比，齒輪齒條結(jié)構(gòu)具有較大的承載能力；2)本實(shí)用新型的主要部分大都顯露在外，維護(hù)保養(yǎng)比較容易；3)本實(shí)用新型動(dòng)力頭移動(dòng)速度及行程是液壓缸相應(yīng)參數(shù)的兩倍，并且鉆機(jī)軸向尺 寸較小；4)本實(shí)用新型用液壓缸傳動(dòng)，相對(duì)于馬達(dá)傳動(dòng)而言，能力損失較少，傳動(dòng)效率較 尚；5)本實(shí)用新型在上下齒條的加持下，活塞桿較傳統(tǒng)油缸直推機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型安裝在坑道鉆機(jī)上的裝配示意圖。其中1為油缸；2為動(dòng)齒條；3為固定齒條；4為齒輪；5為動(dòng)力頭；6為桅桿。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見圖1 本實(shí)用新型的坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括液壓缸1以及推動(dòng) 鉆機(jī)動(dòng)力頭的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其中齒輪齒條機(jī)構(gòu)由動(dòng)齒條2、固定齒條3和齒輪4組成。齒 輪4的軸心與液壓缸1的活塞桿伸出端鉸接，齒輪4同時(shí)與相互平行的動(dòng)齒條2和固定齒 條4嚙合，并且液壓缸1的活塞桿伸縮方向與所述齒輪4的滾動(dòng)方向一致，這樣，當(dāng)液壓缸1 工作時(shí)，其活塞桿可以推動(dòng)齒輪4在動(dòng)齒條2和固定齒條4之間來回滾動(dòng)。動(dòng)齒條2與鉆 機(jī)動(dòng)力頭固定連接，固定齒條3固定在鉆機(jī)上，液壓缸1的缸體固定在鉆機(jī)的機(jī)體上。在本 實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，液壓缸1采用油缸實(shí)現(xiàn)。參見圖2，該圖是本實(shí)用新型的坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配在鉆機(jī)上的 一種較佳實(shí)施例，其中將液壓缸1與固定齒條3固定在鉆機(jī)機(jī)體上的同一水平面上，即液壓 缸1固定布置在鉆機(jī)桅桿6的后部，固定齒條3水平且齒條朝上固定在鉆機(jī)桅桿6前部的 動(dòng)力頭5下方，動(dòng)齒條2在固定齒條3正上方且被固定在動(dòng)力頭5上，動(dòng)力頭5可以在桅桿 6上水平滑動(dòng)。工作時(shí)，液壓缸1的活塞桿推動(dòng)齒輪4滾動(dòng)，由于固定齒條3被固定在桅桿上不 動(dòng)，因而齒輪4推動(dòng)動(dòng)齒條2，繼而推動(dòng)動(dòng)力頭5沿桅桿水平運(yùn)動(dòng)，由于倍速機(jī)構(gòu)的特定，動(dòng) 力頭5水平行程為液壓缸1活塞桿的一倍，這樣相對(duì)于以往的油缸直推減少了鉆機(jī)的軸向 尺寸和油缸尺寸。而且傳動(dòng)是通過齒輪、齒條來實(shí)現(xiàn)的，相對(duì)于用鏈輪機(jī)構(gòu)和鋼繩導(dǎo)輪機(jī) 構(gòu)，有承載能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直推液壓缸的活塞桿穩(wěn)定，易于維修、便于在坑道類狹小空間 作用的優(yōu)點(diǎn)。而且，齒輪、齒條是剛性連接。就算發(fā)生斷裂；也不會(huì)像傳統(tǒng)的鏈輪機(jī)構(gòu)和鋼 繩導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)一樣對(duì)操作人員帶來嚴(yán)重傷害。
權(quán)利要求1.一種坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括液壓缸(1)以及推動(dòng)鉆機(jī)動(dòng)力頭的齒輪 齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)由動(dòng)齒條O)、固定齒條C3)和齒輪(4)組成，所 述齒輪的軸心與液壓缸(1)的活塞桿伸出端鉸接，所述齒輪同時(shí)與相互平行的動(dòng) 齒條( 和固定齒條(4)嚙合，所述動(dòng)齒條O)與鉆機(jī)動(dòng)力頭固定連接，所述固定齒條(3) 固定在鉆機(jī)上，所述液壓缸(1)的缸體固定在鉆機(jī)的機(jī)體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液壓缸 (1)是油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液壓缸 (1)與所述固定齒條(3)固定在鉆機(jī)機(jī)體上的同一水平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液壓缸(1)的活塞桿伸縮方向與所述齒輪的滾動(dòng)方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)齒條(2)設(shè)置于固定齒條的正上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種坑道鉆機(jī)齒輪齒條倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括液壓缸以及推動(dòng)鉆機(jī)動(dòng)力頭的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)由動(dòng)齒條、固定齒條和齒輪組成，齒輪的軸心與液壓缸的活塞桿伸出端鉸接，齒輪同時(shí)與相互平行的動(dòng)齒條和固定齒條嚙合，動(dòng)齒條與鉆機(jī)動(dòng)力頭固定連接，固定齒條固定在鉆機(jī)上，液壓缸的缸體固定在鉆機(jī)的機(jī)體上；的液壓缸是油缸。該機(jī)構(gòu)相對(duì)于以往的油缸直推減少了鉆機(jī)的軸向尺寸和油缸尺寸，并且相對(duì)于鏈輪機(jī)構(gòu)和鋼繩導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，有承載能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直推液壓缸的活塞桿穩(wěn)定，易于維修、便于在坑道類狹小空間作用的優(yōu)點(diǎn)。而且，齒輪、齒條是剛性連接。就算發(fā)生斷裂；也不會(huì)像傳統(tǒng)的鏈輪機(jī)構(gòu)和鋼繩導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)一樣對(duì)操作人員帶來嚴(yán)重傷害。
文檔編號(hào)E21B19/083GK201835767SQ20102055514
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者文新國(guó) 申請(qǐng)人:陜西斯達(dá)煤礦安全裝備有限公司