專利名稱：一種巷道采礦機的制作方法
技術領域：
一種巷道采礦機技術領域[0001]本實用新型涉及一種采礦機，尤其涉及一種巷道采礦機。屬于采礦掘進設備。
技術背景[0002]目前，在巷道式采礦作業(yè)中普遍采用的是在開采面上用鑿巖機開鑿許多爆破 孔，然后在每個爆破孔中填上炸藥，同時引爆進行爆破，爆破后巷道空氣中會產生很大 的煙霧和粉塵，隨后通過通風換氣設備排出煙霧和粉塵，之后將破碎的礦石清理運出。 這種傳統(tǒng)的作業(yè)方式效率較低，因為不能進行連續(xù)的開采作業(yè)，需要開鑿爆破孔、爆 破、通風、取礦等一系列操作，工效較低，安全性較差，每班只能開采50噸左右的礦 石，產量有限。中國專利公告號為CN20120M74Y，授權公告日為2009年3月4日 的實用新型專利公開了一種多功能全液壓鏈槽式鏟裝鑿巖機，包括底盤行走機構，位于 底盤行走機構的前部安裝帶有斗齒的鏟斗和與其相連接的翻轉機構，位于底盤行走機構 的上部設置有集送料液壓鏈槽式輸送機構、雙動力液壓泵站系統(tǒng)和互鎖式多路液壓控制 操作系統(tǒng)，位于集送料液壓鏈槽式輸送機構的兩側附設有鑿巖裝置，可應用于狹小隧道 施工和金屬、非金屬等采礦行業(yè)的巷道作業(yè)，具有礦料裝載、輸送以及洞內鑿巖作業(yè)等 多種功能。但該技術方案中的鑿巖裝置是用于開鑿爆破孔，仍需進行爆破作業(yè)，爆破后 再用鏟斗進行裝巖作業(yè)，結構復雜，仍是傳統(tǒng)采礦工藝所用的設備，在巷道中的不具備 采礦功能，而且該設備采用內燃機作為動力裝置，在使用過程中會在巷道中排放大量的 廢氣。發(fā)明內容[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有以炸藥為主的采礦工藝中，無直接連續(xù)采礦設備 的缺陷和不足，提供一種結構簡單，體積小巧，操作方便，無需使用炸藥，可進行連續(xù) 采礦作業(yè)的巷道采礦機。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是一種巷道采礦機，包括底 盤，履帶行走機構，回轉底座、大臂、采礦機構和操縱裝置，回轉底座安裝在底盤上， 主機由動力裝置驅動，所述的動力裝置為電動機，整機通過配電裝置外接供電，所述底 盤的下方設置有礦石輸送通道或者在履帶行走機構的履帶上方設置有礦石輸送機構。[0005]所述的底盤為中部凸起的門型，在底盤的底部固定有礦石輸送機構。[0006]所述履帶上方的礦石輸送機構一端向下沿伸至履帶行走機構一端的前面，礦石 輸送機構的另一端伸至履帶行走機構另一端的前面。[0007]所述的底盤和/或履帶行走機構上對應礦石輸送機構的進料端設置有鏟料送料裝置。[0008]所述的礦石輸送機構由皮帶支架，皮帶和皮帶輪組成，皮帶支架固定在底盤和/ 或履帶行走機構上，所述皮帶輪中的主動皮帶輪設置在傳送皮帶的出料端，皮帶輪中的 被動皮帶輪設置在傳送皮帶的進料端。[0009]所述底盤上方的回轉底座上，在與大臂相對的一側邊設置有駕駛座。[0010]所述的回轉底座上對應駕駛座的外周邊設置有安全防護罩。[0011]所述的大臂上安裝采礦機構，所述的采礦機構為液壓錘或氣壓錘或電動錘或為 銑挖機，所述氣壓錘的氣源來自管道壓力空氣。[0012]所述的操縱裝置為遙控式操縱裝置，遙控式操縱裝置中的控制器為遙控器或遙 控操作盤。[0013]本實用新型的有益效果是[0014]1、本實用新型結構緊湊，采用電動機作為主機動力源，大臂上直接安裝液壓錘 或氣動錘或電動錘或銑挖機來開采礦石，并且采礦機的底盤的下方或履帶上方的安裝有 礦石輸送機構，方便了礦石的輸送，節(jié)省了在巷道中采礦的工作空間。[0015]2、本實用新型在巷道采礦或開挖過程中，省去了以往的開鑿爆破孔、爆破、通 風換氣等一系列繁雜的工序，采用直接將采礦機開入巷道中用采礦機構如液壓錘或銑挖 機進行采礦作業(yè)，不需要進行爆破，環(huán)保安全，無廢氣污染，保障了采礦人員的健康和 安全。[0016]3、本實用新型在采礦的同時也能將破碎的礦石通過礦石輸送機構輸送到巷道作 業(yè)面以外，實現(xiàn)了一體化無間斷采礦作業(yè)，而且本實用新型采礦機能夠自由行走移動并 能進行遙控操作，采礦效率高，特別適合于狹窄巷道中的采礦作業(yè)。


[0017]圖1是本實用新型第一種結構的示意圖。[0018]圖2是圖1的左視圖。[0019]圖3是圖1的俯視圖。[0020]圖4是本實用新型第二種結構的示意圖。[0021]圖5是圖4的左視圖。[0022]圖6是圖4的俯視圖。[0023]圖中底盤1，履帶行走機構2，回轉底座3，駕駛座4，大臂5，采礦機構6， 釬桿7，皮帶8，皮帶輪9，鏟料送料裝置10，安全防護罩11。
具體實施方式
[0024]
以下結合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細描述[0025]參見圖1至圖6，本實用新型是對現(xiàn)有履帶式挖掘機進行改進而提出的一種巷道 采礦機，包括底盤1，履帶行走機構2，回轉底座3、大臂5、采礦機構6和操縱裝置，回 轉底座3安裝在底盤1上，主機由動力裝置驅動，其特征在于所述的動力裝置為電動 機，整機通過配電裝置外接供電，所述底盤1的下方設置有礦石輸送通道或者在履帶行 走機構2的履帶上方設置有礦石輸送機構。[0026]圖1，圖2，圖3中，所述的底盤1為中部凸起的門型，構成了礦石輸送通道， 可以在底盤1下方凸起的的空間內安放如皮帶機，鏈板輸送機，鋪設鋼軌，運行礦車等 礦石運送機構，將從巷道作業(yè)面采集的礦石從底盤1下部輸送至巷道采礦機的另一端并 由鏟車或皮帶機等送出。如圖2最好是在底盤1的底部固定有礦石輸送機構，礦石輸送機構可以固定在底盤1的底面上也可以固定在履帶行走機構2的內側，使礦石輸送機構可以 隨巷道采礦機一并向前推進。所述的礦石輸送機構可以是皮帶機，鏈板輸送機等設備。[0027]圖4，圖5，圖6中，所述的底盤1也可以不采用中部凸起的門型結構，而將礦 石輸送機構固定在履帶行走機構2中一側履帶或兩側履帶的上方，以方便輸送采集的礦 石。如圖4，礦石輸送機構固定在一側履帶的上方，這時，底盤1上的回轉底座3可以偏 離底盤的縱軸線設置，以便為一側的礦石輸送機構留出足夠的寬度。所述履帶上方的礦 石輸送機構一端向下沿伸至履帶行走機構2 —端的前面，礦石輸送機構的另一端伸至履 帶行走機構2另一端的前面。以便將從巷道采礦機前方的巷道作業(yè)面采集的礦石輸送至 巷道采礦機的后方。所述的礦石輸送機構也可以是皮帶機，鏈板輸送機等設備。[0028]如圖1，圖3，圖4，圖6所示，為了提高礦石輸送機構的輸送效率，還可以在 所述的底盤1和/或履帶行走機構2上對應礦石輸送機構的進料端設置有鏟料送料裝置 10。對于底盤1為中部凸起的門型，在底盤1下方設置礦石輸送機構的結構，鏟料送料 裝置10的前部是正面為斜坡形且兩側為斜面的鏟斗結構，該鏟斗的寬度可大于或等于履 帶行走機構2即整機的寬度，鏟斗上正面斜坡的高度大于或等于礦石輸送機構進料端的 高度。當巷道采礦機向前方的巷道作業(yè)面推進時，鏟料送料裝置10可以將巷道中的礦石 推鏟進入礦石輸送機構的進料端，然后經(jīng)礦石輸送機構送至巷道采礦機后方的出料端排 出。對于礦石輸送機構設置在履帶行走機構2 —側或分別設置在兩側履帶上方的結構， 其鏟料送料裝置10可以對應設計成正面為斜坡，一側邊為大角度單斜面，另一側邊為直 邊或小角度斜面的鏟斗結構，同樣可以實現(xiàn)向礦石輸送機構進料端集料送料的功能。而 且還可以將鏟料送料裝置10設計成鏟進高度可調的可升降結構，以便于鏟料送料裝置10 的推進和集料。[0029]圖1，圖2，圖4，圖5中，所述的礦石輸送機構由皮帶支架，皮帶8和皮帶輪9 組成，皮帶支架固定在底盤1和/或履帶行走機構2上，所述皮帶輪9中的主動皮帶輪設 置在傳送皮帶的出料端，皮帶輪9中的被動皮帶輪設置在傳送皮帶的進料端，以便于礦 石物料的輸送。[0030]受巷道空間的限制并從作業(yè)安全的角度考慮，所述底盤1上方的回轉底座3上， 與大臂5相對的一側邊上設置有駕駛座4，即將駕駛座4從靠近作業(yè)面的一側或側邊移至 回轉底座3上的遠離作業(yè)面一側。駕駛座4可以設置在回轉底座3上的遠離作業(yè)面一側 的一個角上或外側上，以便于操作人員觀察和操縱巷道作業(yè)面的作業(yè)。還可以在所述的 回轉底座3上對應駕駛座4的外周邊設置有安全防護罩11,駕駛座4的前方可設置有操縱 裝置。操作人員在遠離大臂5的回轉底座3后部的安全防護罩11內部進行操作，避免了 采礦時，碎礦石飛濺對操作人員造成的安全隱患，也遠離了采礦的粉塵污染，確保了操 作人員的人身安全和健康。所述的操縱裝置可以是柄式或按鈕式操作臺面，最好為遙控 式操縱裝置，遙控式操縱裝置中的控制器為遙控器或遙控操作盤。這樣操作人員還可以 離開巷道采礦機，在遠離前方巷道作業(yè)面的巷道后方遠距離操縱遙控器或遙控操作盤， 遙控操作巷道采礦機進行采礦和礦石輸送作業(yè)。既提高了作業(yè)效率，也減少了采礦機采 礦粉塵和噪音污染，降低了采礦的安全風險，有利于保障操作人員的的人身安全和身心 健康。[0031]本實用新型直接在所述的大臂5上安裝采礦機構6，以適應巷道作業(yè)面小，空間高度低的要求，可使大臂5的承力方向與采礦機構6的作用力方向盡可能地保持一致，故 可以安裝更大規(guī)格的采礦機構6，并可承受更大的沖擊負載。對于硬度較高的鐵礦或有色 金屬礦或非金屬礦巷道，所述的采礦機構6可以為液壓錘或氣動錘或電動錘，所述氣壓 錘的氣源來自管道壓力空氣。通過各動力錘上的釬桿7進行采礦作業(yè)。對于硬度較低的 煤礦或有色金屬礦或非金屬礦巷道，所述的采礦機構6可以選配銑挖機，實現(xiàn)銑挖機的 銑挖作業(yè)，以提高作業(yè)效率。[0032]參見圖1，圖2，底盤1為開口向下的凹槽型，底盤1的底面離地面的高度比傳 統(tǒng)的底盤要高，與地面之間形成較大的空間，便于在底盤1下方安裝礦石輸送機構，礦 石輸送機構可以安裝在地面上，也可以固定在底盤1和或履帶行走機構2上，礦石輸送機 構可采用如由皮帶支架、皮帶8和皮帶輪9組成的皮帶機，使礦石可以從底盤1下方輸 出。參見圖4，圖5，也可以在底盤1上端的一側或兩側上安裝由皮帶支架、皮帶8和皮 帶輪9組成的礦石輸送機構，礦石經(jīng)過底盤1上方的皮帶8輸送到遠離作業(yè)面的后方，再 通過鏟車或其他皮帶機或輸送機構輸送到巷道外。[0033]本實用新型采礦機的工作主機采用電機驅動，即所述主機的動力裝置為電動 機，整機通過配電裝置外接供電，配電裝置可以是配電架或電纜，由電動機帶動液壓泵 及相關閥仍至液壓系統(tǒng)工作，向本實用新型中的履帶行走機構2，回轉機構，大臂5，采 礦機構6及液壓動力的礦石輸送機構如液壓馬達皮帶機提供動力，這樣就能有效避免排 放內燃機所產生的廢氣，有利于發(fā)送巷道內的空氣質量，也無需設置發(fā)電機來提供如照 明和啟動內燃機所需的電力，而且采用電機工作時噪音較小，體積也較小。若礦石輸送 機構采用電動皮帶機，則可以直接通過配電裝置外接供電，提供動力。在回轉底座3靠 近車身的后部設置有駕駛座4，操作人員能夠坐在駕駛座4上操縱采礦機，也可以通過與 巷道采礦機相連的遙控操作裝置進行遙控操作。當采用液壓錘時，由電動機驅動液壓系 統(tǒng)，當采用電動錘時，直接由外接供電的電力驅動，當采用氣壓錘時，所述氣壓錘的氣 源來自管道壓縮空氣。一般在礦井外設置有空氣壓縮機，通過管道將壓縮空氣送至采礦 作業(yè)的巷道內，供本實用新型巷道采礦機的氣壓錘連接使用。[0034]本實用新型的巷道采礦機采用電動機作主機動力，與傳統(tǒng)的內燃機主機相比沒 有尾氣排放，省去了采用內燃機主機排放尾氣所需要的通風換氣設備，節(jié)約了成本，同 時也消除了內燃機的尾氣污染。[0035]由于本實用新型巷道采礦機設置了礦石輸送通道，使其結構緊湊，其整機寬度 可以盡量靠近巷道的兩側，當巷道寬度為2米，高度為2.5米時，本實用新型整機的寬度 可達1.6 1.8米，高度可達1.6 1.8米，適合于直接開進到巷道里面作業(yè)，小巧靈活， 且整機功率較大，可滿足高硬度礦井的采礦作業(yè)要求。同時本實用新型巷道采礦機也 能進行遙控操作，安全性好，在不斷開采和掘進過程中本實用新型巷道采礦機能行走移 動，進行不間斷作業(yè)，機械化程度高，使得開采礦石的效率大幅度提高，對于金屬礦巷 道作業(yè)面，日掘進量可達25米左右，采礦量能達到250噸/班以上，產量是傳統(tǒng)采礦工 藝的5倍以上，采礦成本是傳統(tǒng)采礦工藝的1/3以下。
權利要求1.一種巷道采礦機，包括底盤(1)，履帶行走機構(2)，回轉底座(3)、大臂 (5)、采礦機構(6)和操縱裝置，回轉底座(3)安裝在底盤(1)上，主機由動力裝置驅動，其特征在于所述的動力裝置為電動機，整機通過配電裝置外接供電，所述底 盤(1)的下方設置有礦石輸送通道或者在履帶行走機構(2)的履帶上方設置有礦石輸 送機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述的底盤(1)為中部凸 起的門型，在底盤(1)的底部固定有礦石輸送機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述履帶上方的礦石輸送 機構一端向下沿伸至履帶行走機構(2) —端的前面，礦石輸送機構的另一端伸至履帶行 走機構(2)另一端的前面。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述的底盤(1) 和/或履帶行走機構(2)上對應礦石輸送機構的進料端設置有鏟料送料裝置(10)。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述的礦石輸送機 構由皮帶支架，皮帶(8)和皮帶輪(9)組成，皮帶支架固定在底盤(1)和/或履帶 行走機構(2)上，所述皮帶輪(9)中的主動皮帶輪設置在傳送皮帶的出料端，皮帶輪(9)中的被動皮帶輪設置在傳送皮帶的進料端。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述底盤(1)上方的回轉 底座(3)上，在與大臂(5)相對的一側邊設置有駕駛座(4)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述的回轉底座(3)上對 應駕駛座(4)的外周邊設置有安全防護罩(11)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述的大臂(5)上安裝采 礦機構(6)，所述的采礦機構(6)為液壓錘或氣壓錘或電動錘或為銑挖機，所述氣壓 錘的氣源來自管道壓力空氣。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種巷道采礦機，其特征在于所述的操縱裝置為遙控式 操縱裝置，遙控式操縱裝置中的控制器為遙控器或遙控操作盤。
專利摘要一種巷道采礦機，屬于采礦掘進設備。包括底盤(1)，履帶行走機構(2)，回轉底座(3)、大臂(5)、采礦機構(6)和操縱裝置，回轉底座(3)安裝在底盤(1)上，主機由動力裝置驅動，所述的動力裝置為電動機，整機通過配電裝置外接供電，所述底盤(1)的下方設置有礦石輸送通道或者在履帶行走機構(2)的履帶上方設置有礦石輸送機構。大臂(5)上安裝采礦機構(6)，結構簡單，方便了礦石的輸送，節(jié)省了在巷道中采礦的工作空間，而且能夠自由行走移動并能進行遙控操作，實現(xiàn)了一體化無間斷采礦作業(yè)，采礦效率高。
文檔編號E21C27/20GK201810312SQ20102057391
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權日2010年10月25日
發(fā)明者張元杰 申請人:張元杰