專利名稱：隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于隧道拱架安裝技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)的隧道施工中，當(dāng)遇到軟弱巖層時，需要進(jìn)行拱架安裝支護(hù)，以提高圍巖的穩(wěn)定性，防止后期塌落。安裝支護(hù)多采用拱架的形式，拱架一般為鋼拱或花拱，之間配合鋼筋網(wǎng)噴射混凝土進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù)；鋼拱一般由18號或20號工字鋼彎制而成，部分采用H型鋼，花拱則由螺紋鋼組成框架形狀組焊而成。目前，國內(nèi)拱架的安裝普遍采用人工進(jìn)行作業(yè)，靠人工作業(yè)將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環(huán)狀；由于拱架單件重亮一般都在一百公斤以上，每個勞動作業(yè)班組人員一般為十二人，或者更多；故人工作業(yè)勞動強(qiáng)度是相當(dāng)大的，安全性較差，勞動時間往往較長；拱架安裝設(shè)備能實(shí)現(xiàn)拱架的機(jī)械化操作，取代由多人人工作業(yè)的模式，可將重型拱架輕松抓取后舉升至隧道內(nèi)任意位置，實(shí)現(xiàn)快速安裝。極大的節(jié)省勞動強(qiáng)度及時間，安全性也得到提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其可使工件夾取裝置上下件翻轉(zhuǎn)，，調(diào)整被夾取工件的俯仰角，提高安裝工作效率。本實(shí)用新型完成其發(fā)明任務(wù)所采取的技術(shù)方案是一種隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件夾取裝置通過兩根連桿與拱架安裝設(shè)備的小臂連接，所述的兩根連桿鉸接，所述工件夾取裝置、 小臂之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；設(shè)置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體設(shè)置在小臂上并與小臂鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；構(gòu)成工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸作用下相對小臂上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取工件的俯仰角的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提出的隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使工件夾取裝置上下翻轉(zhuǎn)，，調(diào)整被夾取工件的俯仰角，實(shí)現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省時間，提高了安裝工作效率。

圖1為隧道施工用拱架安裝設(shè)備的使用狀態(tài)示意圖。圖中1、夾具，2、夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、四連桿，4、翻轉(zhuǎn)油缸，5、夾具擺動油缸，6、小臂， 7、大臂，8、小臂油缸，9、底盤。
具體實(shí)施方式
[0010]結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明如圖1所示，一種隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所涉及的隧道施工拱架安裝設(shè)備主要包括底盤9、大臂7、小臂6和工件夾取裝置；拱架安裝設(shè)備的底盤9為常用挖掘機(jī)，在底盤9上設(shè)置大臂7，大臂7由液壓驅(qū)動可上下移動并隨底盤9前后移動；在大臂的端部鉸接小臂6，設(shè)置使小臂6相對大臂7動作的小臂油缸8，所述小臂油缸8的缸體位于大臂7上并與大臂鉸接，所述小臂油缸8的活塞與小臂6的端部鉸接；使小臂6在小臂油缸8的作用下相對大臂7轉(zhuǎn)動。工件夾取裝置與小臂6通過兩根連桿連接，所述的兩根連桿鉸接，所述工件夾取裝置、小臂6之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)為對稱設(shè)置的兩套設(shè)置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸4，所述翻轉(zhuǎn)油缸4的缸體設(shè)置在小臂6上并與小臂鉸接，兩套四連桿機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩根連桿通過連接軸連接；翻轉(zhuǎn)油缸4的活塞與連接軸連接；使所述的工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下相對小臂上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取裝置的夾具所夾取工件的俯仰角。
權(quán)利要求1. 一種隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件夾取裝置通過兩根連桿與拱架安裝設(shè)備的小臂(6)連接，所述的兩根連桿鉸接，所述工件夾取裝置、小臂(6)之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；設(shè)置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸G)，所述翻轉(zhuǎn)油缸(4)的缸體設(shè)置在小臂(6)上并與小臂鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸(4)的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；構(gòu)成工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸(4)作用下相對小臂(6)上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取工件的俯仰角的結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于隧道拱架安裝技術(shù)領(lǐng)域，提出一種隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隧道施工拱架安裝設(shè)備的工件夾取裝置通過兩根連桿與拱架安裝設(shè)備的小臂(6)連接，兩根連桿鉸接，工件夾取裝置、小臂(6)之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；設(shè)置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸(4)，翻轉(zhuǎn)油缸(4)的缸體設(shè)置在小臂(6)上并與小臂鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸(4)的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；構(gòu)成工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸(4)作用下相對小臂(6)上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取工件的俯仰角的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型可調(diào)整被夾取工件的俯仰角，實(shí)現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省時間，提高了安裝工作效率。
文檔編號E21D11/18GK202001025SQ201020594948
公開日2011年10月5日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者宋華, 康寶生, 曹忠 申請人:中鐵隧道集團(tuán)有限公司