專利名稱：拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種掘進(jìn)運(yùn)輸設(shè)備，具體是一種掘進(jìn)巷道施工直巷和橫川的轉(zhuǎn)載 運(yùn)輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
在高瓦斯礦井巷道掘進(jìn)中，需要巷道間施工橫川進(jìn)行拐彎掘進(jìn)，在拐彎掘進(jìn)時，煤 炭的運(yùn)輸就成了巷道掘進(jìn)的棘手問題。目前，橫川施工初期需要人工攉煤至順槽皮帶機(jī)上， 橫川施工12米長時，才能鋪設(shè)SGB-40T溜子，用溜子簡易出煤，橫川施工22米長時，才 能在機(jī)組后裝轉(zhuǎn)載機(jī)，進(jìn)入正常的出煤環(huán)節(jié)，隨著橫川的延伸，逐步延長溜子，直到橫川 施工到位為止；橫川施工到位后，對轉(zhuǎn)載機(jī)、溜子進(jìn)行解體，退機(jī)組至正巷合適位置，把轉(zhuǎn) 載機(jī)安裝到位后，直巷繼續(xù)向前施工。這種方法制約了巷道的掘進(jìn)速度，增加了工人的勞動強(qiáng)度，需要的人力多，既費(fèi)工 又費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決巷道拐彎掘進(jìn)時煤運(yùn)輸困難的問題，從而提供一種 自動化程度高，安裝操作方便的拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)。解決以上問題，本實用新型所述的一種拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架、行走部、機(jī)前 運(yùn)輸部、轉(zhuǎn)臺、機(jī)尾運(yùn)輸部、中間運(yùn)輸部和液壓系統(tǒng)，機(jī)架包括機(jī)架平臺，機(jī)架平臺后端固定有耳架；行走部包括液壓馬達(dá)和履帶，安裝在機(jī)架下端；轉(zhuǎn)臺設(shè)在機(jī)架平臺上，包括由回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，中間開有轉(zhuǎn)臺漏 斗，上轉(zhuǎn)盤側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臂；機(jī)前運(yùn)輸部包括上層皮帶運(yùn)輸機(jī)和下層皮帶運(yùn)輸機(jī)，上層皮帶運(yùn)輸機(jī)的下端裝有 滾輪，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)的上端裝有與滾輪配合的導(dǎo)軌，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)的后端與轉(zhuǎn)臺上的 轉(zhuǎn)臂連接；機(jī)尾運(yùn)輸部包括上層皮帶運(yùn)輸機(jī)和下層皮帶運(yùn)輸機(jī)，上層皮帶運(yùn)輸機(jī)的下端裝有 滾輪，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)的上端裝有與滾輪配合的導(dǎo)軌，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)的前端與機(jī)架上的 耳架鉸接；中間運(yùn)輸部裝在機(jī)架平臺上，其前端設(shè)在轉(zhuǎn)臺漏斗下方，后端設(shè)在機(jī)尾運(yùn)動部前 端的上方；液壓系統(tǒng)裝在機(jī)架平臺上，與行走部、機(jī)前運(yùn)輸部、轉(zhuǎn)臺、機(jī)尾運(yùn)輸部、中間運(yùn)輸部 相連接。使用時，機(jī)前運(yùn)輸部前端與掘進(jìn)機(jī)尾部相聯(lián)接，機(jī)尾運(yùn)輸部與安裝在主皮帶運(yùn) 輸機(jī)上的機(jī)尾運(yùn)輸部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接。掘進(jìn)機(jī)上刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)出的煤炭轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)前運(yùn)輸部 上，機(jī)前運(yùn)輸部轉(zhuǎn)運(yùn)的煤炭通過機(jī)架轉(zhuǎn)臺漏斗落到中間運(yùn)輸部上，中間運(yùn)輸部將煤炭轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)尾運(yùn)輸機(jī)上，再由機(jī)尾運(yùn)輸部轉(zhuǎn)運(yùn)到直巷皮帶運(yùn)輸機(jī)上運(yùn)出。本實用新型為了達(dá)到掘 進(jìn)機(jī)掘進(jìn)30-40m橫川不間斷作業(yè)，連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)煤炭，將該機(jī)前后運(yùn)輸部做成可抽拉式結(jié)構(gòu)， 實現(xiàn)該機(jī)在施工4. 22米凈寬巷道拐4. 22米凈寬橫川的功能，并使該機(jī)從18m拉長到30m， 達(dá)到掘進(jìn)機(jī)不間斷作業(yè)；同時實現(xiàn)了轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)落煤點的合理相互轉(zhuǎn)接，采用落煤點與旋 轉(zhuǎn)中心重合的措施。本實用新型徹底解決了現(xiàn)場拐橫川時遇到的難題，現(xiàn)場工人僅需操作 閥組就能控制拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)實現(xiàn)各種工況，機(jī)組小溜子運(yùn)出的煤，經(jīng)過轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)五次 轉(zhuǎn)載運(yùn)到直巷皮帶機(jī)上，機(jī)組割煤期間就能把煤順利運(yùn)出，為巷道的及時支護(hù)創(chuàng)造了條件。本實用新型提供的橫川拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)用在礦井巷道掘進(jìn)中，在巷道拐彎掘進(jìn) 時，工人只需操縱液壓操縱閥的手柄，就可將掘進(jìn)機(jī)運(yùn)出來的煤通過橫川拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī) 轉(zhuǎn)運(yùn)到皮帶運(yùn)輸機(jī)上，工人勞動強(qiáng)度低，自動化程度高，掘進(jìn)進(jìn)尺能夠進(jìn)一步提高，運(yùn)輸效 率明顯提高，機(jī)組移架方便，工作效率明顯提高。

圖1為本實用新型拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。 圖3為轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為機(jī)尾運(yùn)輸部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。圖5為拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)在施工巷道橫川前進(jìn)時的工序。圖中，1-機(jī)架；2-行走部；3-機(jī)前運(yùn)輸部；4-轉(zhuǎn)臺；5-機(jī)尾運(yùn)輸部；6_中間運(yùn)輸 部；7-液壓系統(tǒng)；8-機(jī)架平臺；9-耳架；10-上轉(zhuǎn)盤；11-下轉(zhuǎn)盤；12-轉(zhuǎn)臺漏斗；13-轉(zhuǎn) 臂；14-上層皮帶輸送機(jī)；15-下層皮帶輸送機(jī)；16-滾輪；17-導(dǎo)軌；18-上層皮帶運(yùn)輸機(jī)； 19-下層皮帶運(yùn)輸機(jī)；20-滾輪；21-導(dǎo)軌，22-掘進(jìn)機(jī)；23-順槽皮帶機(jī)，24-機(jī)尾運(yùn)輸部旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做具體說明。如圖1、2所示，本實用新型所述的一種拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架1、行走部2、機(jī) 前運(yùn)輸部3、轉(zhuǎn)臺4、機(jī)尾運(yùn)輸部5、中間運(yùn)輸部6和液壓系統(tǒng)7，機(jī)架1包括機(jī)架平臺8，機(jī)架 平臺8后端固定有耳架9 ；機(jī)架上還設(shè)有托架部件、支承板等，機(jī)架1將各部件聯(lián)接為一體， 轉(zhuǎn)臺4設(shè)在機(jī)架平臺8上，耳架9與機(jī)尾運(yùn)輸部相聯(lián)，機(jī)架上面裝有中間運(yùn)輸部6 (刮板運(yùn) 輸機(jī))。在機(jī)架的前端安裝了兩個前下支撐，在機(jī)架的后端安裝了兩個后下支撐，前后下支 撐主要由支架、油缸、銷軸等組成。當(dāng)橫川拐彎裝載運(yùn)輸機(jī)上下坡時，使前、后下支撐根據(jù)上 下坡情況伸出或縮回，可起到防滑的作用。當(dāng)該機(jī)遇到陷進(jìn)泥坑的情況時，可將前、后下支 撐伸出，將機(jī)器抬起。也方便更換和修理履帶。行走部2包括液壓馬達(dá)和履帶，安裝在機(jī)架1下端，行走部件還包括托輪組件、漲 緊器聯(lián)接板等履帶式行走機(jī)構(gòu)必需的的部件組成，液壓馬達(dá)分別帶動履帶式左右行走部， 可靈活帶動整機(jī)直線或拐彎行走，行走部件裝于機(jī)架的下邊，并能在規(guī)定速度及坡度上行 走和停留，由于它具有較寬的接觸面，可使整機(jī)在相對疏松的軟地面上行走和作業(yè)。如圖3所示，轉(zhuǎn)臺4設(shè)在機(jī)架平臺8上，包括由回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的上轉(zhuǎn)盤10和下轉(zhuǎn)盤11，中間開有轉(zhuǎn)臺漏斗12，上轉(zhuǎn)盤10側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臂13 ；轉(zhuǎn)臺4上還設(shè)有大型軸承、繩輪、 鋼絲繩等，轉(zhuǎn)臺4裝于機(jī)架的前上端，通過轉(zhuǎn)臂與機(jī)前運(yùn)輸部相聯(lián)，通過轉(zhuǎn)臺4，機(jī)前運(yùn)輸部 3可轉(zhuǎn)動士90°。如圖1、2所示，機(jī)前運(yùn)輸部3包括上層皮帶運(yùn)輸機(jī)14和下層皮帶運(yùn)輸機(jī)15，上層 皮帶運(yùn)輸機(jī)14的下端裝有滾輪16，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)15的上端裝有與滾輪16配合的導(dǎo)軌 17，下層皮帶運(yùn) 輸機(jī)15的后端與轉(zhuǎn)臺4上的轉(zhuǎn)臂13連接；機(jī)前運(yùn)輸部主要由上架體、下架 體、驅(qū)動部件、滾輪機(jī)構(gòu)、后支撐油缸、支撐油缸、改向滾筒部件等組成。機(jī)前運(yùn)輸部裝于機(jī) 架1的前面，它的后部與轉(zhuǎn)臺4部件相聯(lián)接，前部與掘進(jìn)機(jī)尾部相聯(lián)接，它的上下兩層皮帶 運(yùn)輸機(jī)可通過滾輪機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上運(yùn)動，實現(xiàn)拉長和縮短。如圖1、2所示，機(jī)尾運(yùn)輸部5包括上層皮帶運(yùn)輸機(jī)18和下層皮帶運(yùn)輸機(jī)19，上層 皮帶運(yùn)輸機(jī)18的下端裝有滾輪20，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)19的上端裝有與滾輪20配合的導(dǎo)軌 21，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)18的前端與機(jī)架1上的耳架9鉸接；機(jī)尾運(yùn)輸部主要由上機(jī)架、下機(jī) 架、滾筒部件、改向滾筒部件、前、后導(dǎo)軌、滾輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動馬達(dá)等組成。它通過銷軸與機(jī)架 部件的耳架相聯(lián)接，將運(yùn)輸部運(yùn)出的煤炭轉(zhuǎn)運(yùn)到主皮帶運(yùn)輸機(jī)上，它相對機(jī)架中心可轉(zhuǎn)動 士450。它的上下兩層皮帶運(yùn)輸機(jī)可通過滾輪機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)尾皮帶運(yùn)輸機(jī)的拉 長和縮短。如圖4所示的機(jī)尾運(yùn)輸部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24安裝在主皮帶運(yùn)輸機(jī)上，通過該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 機(jī)尾運(yùn)輸部可相對順槽皮帶機(jī)機(jī)尾旋轉(zhuǎn)。如圖1、2所示，中間運(yùn)輸部6裝在機(jī)架平臺8上，其前端設(shè)在轉(zhuǎn)臺漏斗12下方，后 端設(shè)在機(jī)尾運(yùn)輸部5前端的上方；中間運(yùn)輸部由機(jī)前部、機(jī)后部、刮板、鏈條、驅(qū)動裝置等組 成，它裝在機(jī)架中間上部，將機(jī)前運(yùn)輸部輸出的煤轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)尾運(yùn)輸部。液壓系統(tǒng)7裝在機(jī)架平臺8上，與行走部2、機(jī)前運(yùn)輸部3、轉(zhuǎn)臺4、機(jī)尾運(yùn)輸部5、 中間運(yùn)輸部6相連接。拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)在施工巷道橫川前進(jìn)時的工序如下(拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)施工橫川工 序圖見圖5)該機(jī)快到橫川拐彎處時，機(jī)前運(yùn)輸機(jī)3、機(jī)尾運(yùn)輸機(jī)5在不抽拉出的狀態(tài)下，通過
掘進(jìn)機(jī)22尾部與機(jī)前運(yùn)輸部3的鉸接處拐一定的角度，見橫川巷道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)工作程序圖①、 ②；該機(jī)運(yùn)行到橫川口部時，掘進(jìn)機(jī)22已拐進(jìn)巷道橫川，機(jī)前運(yùn)輸機(jī)3通過轉(zhuǎn)臺相對 機(jī)架1拐一定的角度，見橫川巷道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)工作程序圖③、④、⑤；隨著掘進(jìn)機(jī)22的前移，該機(jī)拐進(jìn)橫川時，機(jī)尾運(yùn)輸機(jī)5在不抽拉的狀態(tài)下，通過耳 架9轉(zhuǎn)軸處相對機(jī)架轉(zhuǎn)一定的角度，見橫川巷道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)工作程序圖⑥；該機(jī)再向前行走時，橫川拐彎機(jī)前運(yùn)輸機(jī)3及機(jī)尾運(yùn)輸機(jī)5相對機(jī)架的角度變動 情況見橫川巷道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)工作程序圖⑦；該機(jī)再隨掘進(jìn)機(jī)22向前運(yùn)行，與順槽皮帶機(jī)23相垂直，機(jī)前運(yùn)輸機(jī)3與機(jī)尾運(yùn)輸 機(jī)5可全部拉出，掘進(jìn)深度可達(dá)到39m，見橫川巷道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)工作程序圖⑧；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)22還需要在向前掘進(jìn)時，機(jī)尾運(yùn)輸部3上層皮帶運(yùn)輸機(jī)可增加一節(jié)3. 5m 長的固定架，掘進(jìn)深度可達(dá)42. 5m，掘進(jìn)機(jī)22如再向前走，機(jī)尾運(yùn)輸部5的下層皮帶運(yùn)輸機(jī) 也可增加一節(jié)3. 5m長的固定架，掘進(jìn)機(jī)22最深可掘進(jìn)到46m，見橫川巷道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)工作程序 圖⑨。[0036] 拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸 機(jī)在巷道橫川施工結(jié)束后退出時的工序與前進(jìn)時相反。
權(quán)利要求1. 一種拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(1)、行走部(2)、機(jī)前運(yùn)輸部(3)、轉(zhuǎn)臺 (4)、機(jī)尾運(yùn)輸部(5)、中間運(yùn)輸部(6)和液壓系統(tǒng)(7)，機(jī)架(1)包括機(jī)架平臺(8)，機(jī)架平臺(8)后端固定有耳架(9)； 行走部(2)包括液壓馬達(dá)和履帶，安裝在機(jī)架(1)下端；轉(zhuǎn)臺(4)設(shè)在機(jī)架平臺(8)上，包括由回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的上轉(zhuǎn)盤(10)和下轉(zhuǎn)盤(11)，中間 開有轉(zhuǎn)臺漏斗(12)，上轉(zhuǎn)盤(10)側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臂(13)；機(jī)前運(yùn)輸部(3)包括上層皮帶運(yùn)輸機(jī)(14)和下層皮帶運(yùn)輸機(jī)(15)，上層皮帶運(yùn)輸機(jī) (14)的下端裝有滾輪(16)，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)(15)的上端裝有與滾輪(16)配合的導(dǎo)軌(17)， 下層皮帶運(yùn)輸機(jī)(15)的后端與轉(zhuǎn)臺(4)上的轉(zhuǎn)臂(13)連接；機(jī)尾運(yùn)輸部(5)包括上層皮帶運(yùn)輸機(jī)(18)和下層皮帶運(yùn)輸機(jī)(19)，上層皮帶運(yùn)輸機(jī) (18)的下端裝有滾輪(20)，下層皮帶運(yùn)輸機(jī)(19)的上端裝有與滾輪(20)配合的導(dǎo)軌(21)， 下層皮帶運(yùn)輸機(jī)(18)的前端與機(jī)架(1)上的耳架(9)鉸接；中間運(yùn)輸部(6)裝在機(jī)架平臺(8)上，其前端設(shè)在轉(zhuǎn)臺漏斗(12)下方，后端設(shè)在機(jī)尾運(yùn) 輸部(5)前端的上方；液壓系統(tǒng)(7)裝在機(jī)架平臺(8)上，與行走部(2)、機(jī)前運(yùn)輸部(3)、轉(zhuǎn)臺(4)、機(jī)尾運(yùn)輸 部(5)、中間運(yùn)輸部(6)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種拐彎轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架、行走部、機(jī)前運(yùn)輸部、轉(zhuǎn)臺、機(jī)尾運(yùn)輸部、中間運(yùn)輸部和液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺設(shè)在機(jī)架平臺上，機(jī)前運(yùn)輸部前端與掘進(jìn)機(jī)尾部相聯(lián)接，后端與轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)臂連接，機(jī)尾運(yùn)輸部前端與機(jī)架上的耳架鉸接，后端與安裝在主皮帶運(yùn)輸機(jī)上的機(jī)尾運(yùn)輸部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接。中間運(yùn)輸部裝在機(jī)架平臺上，其前端設(shè)在轉(zhuǎn)臺漏斗下方，后端設(shè)在機(jī)尾運(yùn)動部前端的上方，液壓系統(tǒng)裝在機(jī)架平臺上，與行走部、機(jī)前運(yùn)輸部、轉(zhuǎn)臺、機(jī)尾運(yùn)輸部、中間運(yùn)輸部相連接。本實用新型自動化程度高，掘進(jìn)進(jìn)尺能夠進(jìn)一步提高，運(yùn)輸效率明顯提高，機(jī)組移架方便，工作效率明顯提高。
文檔編號E21C35/20GK201884030SQ201020672058
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者張建軍, 張江林, 張雨樵, 徐建兵, 慎志東, 楊文廣, 程鵬, 蘇璇, 郭東兵 申請人:山西晉城無煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司