專利名稱：用于操縱桿狀部件的方法、定中心裝置及鉆巖單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在開鑿設(shè)備的進給梁上操縱桿狀部件的方法。開鑿工業(yè)中使用的鉆桿、巖石錨桿及類似的桿狀部件借助更換裝置而引入開鑿單元的中心以及從開鑿單元的中心移走。在操作過程中，位于中心的桿利用布置在進給梁上的一個或多個定中心裝置來支撐。為了更換桿，開鑿設(shè)備和定中心裝置被驅(qū)動到更換位，在此處更換裝置可在橫交于進給梁的方向被轉(zhuǎn)動，由此定中心裝置的閉合元件同時打開。當(dāng)更換裝置被轉(zhuǎn)回到其正常位置時，定中心裝置的閉合元件閉合。本發(fā)明還涉及定中心裝置及設(shè)置有定中心裝置的鉆巖單元。在本申請的獨立權(quán)利要求的前序部分中更詳細地說明了本發(fā)明的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鉆巖采用了鉆巖單元，該鉆巖單元的鉆巖機和聯(lián)接至鉆巖機的工具在待處理的材料中產(chǎn)生鉆孔。工具可包括鉆桿和連接到其遠端的鉆頭，或者如果涉及到鉆鑿長鉆孔，則有連續(xù)地連接起來的多個鉆桿以形成延伸鉆桿布置結(jié)構(gòu)。鉆桿通常相對較長，且因此有必要借助布置在進給梁上的定中心裝置而在鉆機和鉆孔之間延伸的部分中支撐它們。定中心裝置包括供桿布置穿過的中心孔。中心孔的邊緣處存在閉合元件，其能在鉆桿更換的持續(xù)時間內(nèi)打開。定中心裝置例如還可應(yīng)用在錨桿支撐裝置中。公報FI74778闡述了閉合元件借助彈性力而保持在閉合位置。但是，發(fā)現(xiàn)借助彈簧鎖定閉合元件是不夠的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用于操作桿的新穎且改進的方法以及進一步提供新穎且改進的定中心裝置和設(shè)置有定中心裝置的鉆巖單元。本發(fā)明的方法的特征在于，當(dāng)在閉合位置中時以形狀鎖定的方式鎖定上述定中心裝置的閉合元件并且防止閉合元件由于從鉆桿施加到閉合元件的力的作用而被打開。本發(fā)明的定中心裝置的特征在于，閉合元件當(dāng)在閉合位置中時利用形狀鎖定的鎖定構(gòu)件來鎖定，由此防止閉合元件由于從鉆桿施加到閉合元件的力的作用而打開。本發(fā)明的鉆巖單元的特征在于，定中心裝置的閉合元件當(dāng)在閉合位置中時被形狀鎖定，由此防止閉合元件由于從鉆桿施加到閉合元件的力的作用而打開。本發(fā)明的基本思想是，定中心裝置的閉合元件當(dāng)在閉合位置中時以形狀鎖定的方式被鎖定。本發(fā)明的優(yōu)點是，從鉆桿或另一開鑿器具施加到閉合元件的力不能夠在正常操作期間打開形狀鎖定的鎖定。由力裝置產(chǎn)生的力僅需要保持形狀鎖定構(gòu)件的相互位置不變， 且不需要將其設(shè)計成使得其將能夠接受從鉆桿施加到閉合元件的所有的打開的力。閉合元件的鎖定是剛性的，在所有情形中均能確保桿保持在定中心裝置中。這是明顯優(yōu)于其中閉合元件僅借助彈性力而保持閉合的現(xiàn)有技術(shù)解決方案的。
實施例的基本思想是定中心裝置的閉合元件借助相互形狀鎖定的鎖定構(gòu)件被鎖定。實施例的基本思想是影響閉合元件的相互形狀鎖定的鎖定構(gòu)件包括至少兩個伸長的轉(zhuǎn)移開口以及定位在其之間且沿所述轉(zhuǎn)移開口滑動的樞轉(zhuǎn)銷。實施例的基本思想是借助推桿將打開形狀鎖定的運動傳遞到鎖定構(gòu)件，該推桿布置成大致僅在其縱向方向上移動。實施例的基本思想是定中心裝置的框架包括第一伸長的轉(zhuǎn)移開口，該第一伸長的轉(zhuǎn)移開口的中心線與引導(dǎo)構(gòu)件平行地布置。閉合元件包括第二伸長的轉(zhuǎn)移開口，該第二伸長的轉(zhuǎn)移開口的中心線彎曲且橫交于第一轉(zhuǎn)移開口布置。通過所述轉(zhuǎn)移開口，布置橫向樞轉(zhuǎn)銷，引導(dǎo)構(gòu)件在線性方向上移動。樞轉(zhuǎn)銷和轉(zhuǎn)移開口布置成形成相互的形狀鎖定，以便將閉合元件保持在閉合位置。當(dāng)引導(dǎo)構(gòu)件在第一轉(zhuǎn)移開口的方向上移動樞轉(zhuǎn)銷時，所述形狀鎖定打開且同時閉合元件開始朝打開位置移動。實施例的基本思想是，在更換裝置的轉(zhuǎn)動機構(gòu)中聯(lián)接單獨的推動表面，其布置成與更換裝置一起橫交于進給梁地移動。推動表面布置成推動定中心裝置的推桿。推動表面可布置成借助于鉸接機構(gòu)而基本上僅在線性方向上移動。


本發(fā)明的一些實施例將結(jié)合附圖進行更詳細的說明，在附圖中圖1是設(shè)置有兩個吊臂并設(shè)置有開鑿單元和布置在其上的錨桿裝置的開鑿裝備的示意性側(cè)視圖，圖2是鉆巖單元的示意圖，圖3是在進給梁的方向上觀察到的在定中心裝置處于閉合位置的情形下鉆巖單元的示意圖，圖4是在定中心裝置被驅(qū)動到更換位且桿的更換裝置被轉(zhuǎn)動到中心的情形下圖3 的鉆巖單元的示意圖，圖5和圖6示意性地和以透視方式顯示定中心裝置的操作，以及圖7進一步示意性地顯示閉合元件的形狀鎖定以及施加在閉合元件上的力。為了清楚，在圖中，本發(fā)明的一些實施例以簡化方式示出。在圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
具體實施例方式圖1所示的開鑿裝備1包括移動載體2，在該移動載體2上布置一個或多個吊臂 3。第一吊臂3a是鉆臂且其設(shè)置有鉆巖單元4。鉆巖單元4包括鉆巖機5，該鉆巖機5可借助進給裝置7在進給梁6上移動。鉆巖機5能連接到可包括多個連續(xù)的鉆桿9的工具8，該多個連續(xù)的鉆桿9利用連接裝置比如螺紋連接件而相互連接。而且，在最遠端鉆桿的末端有鉆頭10，該鉆頭10的鉆齒在巖石11中切割出鉆孔12。鉆巖機5可包括向工具8傳遞沖擊脈沖的沖擊裝置，該工具8將沖擊脈沖傳遞到鉆頭10并進一步傳遞到待破碎的巖石11。 鉆巖機5還可包括旋轉(zhuǎn)裝置，由此工具8可在鉆鑿期間圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。鉆巖單元4還可設(shè)置有支撐在進給梁6上的桿倉13。桿倉13允許儲存用于長孔鉆鑿和其它鉆鑿工具所需的延伸桿9。與桿倉13相連接地有至少一個更換裝置14，鉆鑿工具可借此在桿倉13和鉆鑿軸線(即中心K)之間移位。在進給梁6的遠端處的部分中，可存在保持器15，該保持器 15的卡爪可夾持工具18，并將其集中于中心K。而且，在鉆巖機5和保持器15之間的部分中，可存在一個或多個定中心裝置16，該一個或多個定中心裝置16布置成與鉆巖機5—起在進給梁6上移動。圖1的開鑿裝備1的第二吊臂北設(shè)置有第二開鑿單元40，該第二開鑿單元40包括用于操縱諸如巖石錨桿、注射管等的開鑿器具18的開鑿設(shè)備17?？赡苡斜匾怖枚ㄖ行难b置16支撐這些器具。因此，例如可與錨桿裝置相連接地存在更換裝置14和用于儲存桿狀器具的倉。此外，其可設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的定中心裝置16和用于操縱定中心裝置16 的裝置。圖2顯示了鉆巖單元4，該鉆巖單元4的進給梁6設(shè)置有桿倉13，其中鉆鑿所需的鉆桿9或其它桿狀器具可被儲存在其中?？膳c桿倉13相連接地布置更換裝置14。進給梁 6的遠端處存在有保持器15。定中心裝置16被支撐到進給梁6且其布置成根據(jù)鉆巖機5 的移動而移動。在圖2所示的情形中，鉆巖機5和定中心裝置16被沿反向方向B轉(zhuǎn)移到更換位V，在更換位處，能將鉆桿9從桿倉13引入中心K，或者在更換位處，鉆桿9可被從中心 K移走，以儲存在桿倉中。圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的定中心裝置16以及用于操作定中心裝置16的裝置。定中心裝置16包括框架19，定中心裝置16可借助框架19可移動地布置在進給梁6上。而且，定中心裝置16設(shè)置有中心開口 20，桿狀器具比如鉆桿能穿過該中心開口 20布置。該中心開口 20布置在鉆巖單元4或另一開鑿設(shè)備的中心K處。在該中心開口 20的周圍存在更換開口 21，該更換開口 21可利用閉合元件22而被部分地或完全地閉合，該閉合元件22的類型可為爪件，其可利用樞轉(zhuǎn)鏈接件23連接到框架19。閉合元件22可被打開，使得鉆桿等可穿過更換開口 21布置到中心K或者從中心K取走。當(dāng)閉合元件22被閉合時，防止鉆桿從中心開口 20脫離。閉合元件22的打開運動布置成取決于更換裝置14在更換位的操作。 更換裝置14從圖3所示的正常位置到圖4所示的情形的轉(zhuǎn)動布置成提供閉合元件22的打開和更換開口 21的釋放。圖3還顯示了引導(dǎo)構(gòu)件24，該引導(dǎo)構(gòu)件M布置成傳遞打開閉合元件22所需的運動。引導(dǎo)構(gòu)件對可為伸長的推桿25，其可被支撐到框架19，使得其可大致僅在其縱向方向上移動。在該情形中，推桿25僅具有待被傳遞到閉合元件22的操作機構(gòu)的線性運動L。可利用一個或多個力構(gòu)件26比如彈簧等產(chǎn)生的閉合力布置成影響閉合元件22。力構(gòu)件沈可布置成影響推桿25且當(dāng)沒有外力被施加到推桿上時將其轉(zhuǎn)移到其正常位置。推桿25可包括在更換裝置14的一側(cè)上位于桿的末端處的滾子或類似的滾動裝置27，當(dāng)螺紋連接件被旋擰打開或閉合且需要軸向運動時，滾子或類似的滾動裝置27實現(xiàn)定中心裝置相對于更換裝置的運動。圖3還顯示了，更換裝置14和與更換裝置14成一體的桿倉13可連接到轉(zhuǎn)動桿觀，轉(zhuǎn)動桿觀平行于進給梁6且可利用合適的轉(zhuǎn)動裝置圍繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動，由此更換裝置14的進給位四可施加到中心K。定中心裝置16的推桿25借助于推動表面30在大致線性方向上被推動。推動表面30以距更換裝置14 一定軸向距離的方式布置，且其借助鉸接機構(gòu)31連接到轉(zhuǎn)動桿觀和進給梁6。轉(zhuǎn)動桿觀的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了更換裝置13和推動表面30的運動。鉸接機構(gòu)31預(yù)期將推動表面30的行進方向保持在與推桿25相同的方向，使得推桿將不受到任何不必要的應(yīng)力。鉸接機構(gòu)31可包括鉸接到進給梁6的至少一個第一臂32 和鉸接到轉(zhuǎn)動桿觀的至少一個第二臂33。轉(zhuǎn)動桿觀可包括曲軸34，該曲軸34可利用銷 35或被包括在其中的類似的傳動構(gòu)件而將轉(zhuǎn)動運動傳遞到第二臂33中的伸長的轉(zhuǎn)移開口 36。借助轉(zhuǎn)移開口 36，與更換裝置13所需的行程相比，能為推動表面30布置相對較短的行程。通過改變轉(zhuǎn)移開口 36的尺寸，能調(diào)節(jié)所要獲得的行程。在圖3和圖4中還呈現(xiàn)的是，推桿25可連接到橫向樞轉(zhuǎn)銷37，該橫向樞轉(zhuǎn)銷37可布置成通過設(shè)置在定中心裝置16的框架中的第一伸長的轉(zhuǎn)移開口 38引導(dǎo)來移動。轉(zhuǎn)移開口 38的中心線布置成大致與推桿25的線性運動平行。閉合元件22還可包括第二轉(zhuǎn)移開口 39，該第二轉(zhuǎn)移開口 39的中心線可橫交于第一轉(zhuǎn)移開口 38。此外，第二轉(zhuǎn)移開口 39的中心線可為彎曲的。第一轉(zhuǎn)移開口 38確保推桿25的線性運動，且另一方面其與第二轉(zhuǎn)移開口 39和樞轉(zhuǎn)銷37 —起構(gòu)成用于閉合元件22的形狀鎖定。在鎖定情形中，力構(gòu)件沈僅需要將形狀鎖定的元件保持在相對于彼此的預(yù)定位置中，由此剛性形狀鎖定接受施加在閉合元件22上的力，并且鎖定不取決于由力構(gòu)件沈產(chǎn)生的力。在某些情形中，第二轉(zhuǎn)移開口 39可在其最外部分中包括鎖定槽口(未顯示)，或者轉(zhuǎn)移開口 39中的曲率半徑可在其最外部分處改變，由此額外地確保樞轉(zhuǎn)銷37和轉(zhuǎn)移開口 39之間的形狀鎖定。僅在推桿25已經(jīng)將樞轉(zhuǎn)銷37推離鎖定槽口之后，樞轉(zhuǎn)銷37才能夠沿轉(zhuǎn)移開口 39滑動和相對于鉸接件23將閉合元件22轉(zhuǎn)動到打開位置。圖5和圖6進一步以透視圖示出了定中心裝置16和更換裝置13之間的協(xié)作。圖7顯示了閉合元件22的操作和形狀鎖定以及施加在其上的力。橫向力F2、F3 從位于中心開口 20中的鉆桿9施加到閉合元件22上，這些力趨向于相對于樞轉(zhuǎn)鏈接件23 朝著打開位置轉(zhuǎn)動閉合元件22。隨后力FR被施加在樞轉(zhuǎn)銷37上，且轉(zhuǎn)移開口 38形成力 FR的相反力FT。而且，隨著鉆桿9旋轉(zhuǎn)，在中心開口 20中于鉆桿9和閉合元件22之間產(chǎn)生摩擦力。這些產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力F1，該轉(zhuǎn)動力Fl也趨向于相對于其樞轉(zhuǎn)鏈接件23打開閉合元件22。而且，力Fl在樞轉(zhuǎn)銷37中產(chǎn)生力FR，如圖所示，形狀鎖定形成該力FR的相反力FT。 因而，閉合元件22可以不受被傳遞通過鉆桿的任何力的影響而轉(zhuǎn)動到打開位置。只有樞轉(zhuǎn)銷37的線性運動L可在由轉(zhuǎn)移開口 38引導(dǎo)的方向上打開形狀鎖定。當(dāng)樞轉(zhuǎn)銷37在此轉(zhuǎn)移開口中朝著右側(cè)的末端位置滑動時，樞轉(zhuǎn)銷37同時相對于閉合元件22的樞軸鏈接件23 朝著打開位置推動閉合元件22。當(dāng)閉合元件22完全打開時，樞轉(zhuǎn)銷37位于右側(cè)的末端位置，如圖4和圖6中看到的。清楚的是，剛性形狀鎖定也能以除了上述示例描述的那些之外的其它方式實現(xiàn)。 例如，可能的是，以某個其它方式布置轉(zhuǎn)移開口的形狀和相互方向。盡管那樣，還是要在轉(zhuǎn)移開口和樞轉(zhuǎn)銷之間提供相對于打開閉合元件的力的方向的剛性鎖定。盡管圖3-圖7涉及鉆巖單元，但是給出的解決方案或操作原理也可適用于錨桿裝置或預(yù)期在開鑿中操縱桿狀部件的任何其它開鑿設(shè)備。在某些情形中，本申請中闡述的特征可這樣被使用，而不管其它特征。另一方面， 本申請中闡述的特征可在必要時被組合以提供各種組合。附圖和相關(guān)說明書僅意圖示出發(fā)明思想。本發(fā)明的細節(jié)可在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)進行變化。
權(quán)利要求
1.一種用于操縱開鑿設(shè)備中的桿狀部件的方法，所述方法包括利用開鑿單元G、40)執(zhí)行與鉆孔(12)相關(guān)的操作，所述開鑿單元G、40)包括開鑿設(shè)備(5、17)、進給梁(6)和進給裝置(7)，所述開鑿設(shè)備(5、17)借助進給裝置(7)而沿進給方向㈧和沿反向方向⑶在所述進給梁(6)上移動；借助屬于所述開鑿單元G、40)的更換裝置(14)，分別將桿(9、18)引入所述單元的中心(K)中和從所述中心(K)引出；在所述中心(K)，將所述桿(9,18)連接到所述開鑿設(shè)備(5,17)； 在與所述鉆孔(12)相關(guān)的所述操作中，借助在所述開鑿設(shè)備(5、17)的前部和所述進給梁(6)的前部之間的部分中的至少一個定中心裝置(16)來支撐所述桿(9、17)；在所述操作之后，將所述開鑿設(shè)備(5、17)和所述定中心裝置(16)沿所述反向方向轉(zhuǎn)移到更換位(V)；并且在橫交于所述進給梁(6)的方向上將所述更換裝置(1 轉(zhuǎn)動到所述中心(K)，由此同一轉(zhuǎn)動運動也影響所述定中心裝置的引導(dǎo)構(gòu)件04)且使所述定中心裝置的閉合元件02) 打開到打開位置，以便在所述中心(K)接納所述桿(9、18)或從所述中心(K)移除所述桿； 其特征在于當(dāng)在閉合位置中時以形狀鎖定的方式鎖定所述定中心裝置的所述閉合元件(22)，且防止所述閉合元件0 由于從所述桿(9、18)施加在所述閉合元件0 上的力的作用而被打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于借助相互形狀鎖定的鎖定裝置(37、38、39)來鎖定所述定中心裝置的所述閉合元件 (22)；借助推桿0 來將打開所述形狀鎖定的運動傳遞到所述鎖定裝置(37、38、39)，所述推桿0 被布置成基本上僅在所述推桿0 的縱向方向上移動；利用所述推桿05)的線性運動(L)來推動所述閉合元件02)使其打開；并且在所述更換裝置(14)轉(zhuǎn)動離開所述中心(K)且執(zhí)行所述閉合元件0 的形狀鎖定的同時，閉合所述定中心裝置的所述閉合元件02)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于借助連接到所述更換裝置(1 的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的單獨的推動表面(30)將推動運動傳遞到所述定中心裝置的所述推桿05)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于借助鉸接機構(gòu)(31)將打開運動從所述更換裝置的所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳遞到所述推動表面 (30)；并且在打開運動期間，借助所述鉸接機構(gòu)(31)使所述推動表面(30)的方向相對于所述推桿0 保持大致不變。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于在位于所述更換裝置(14)中的桿倉(1 中儲存多個桿(9、18)且平行地并排支撐所述桿(9、18)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于引導(dǎo)所述形狀鎖定來特別地抵抗力(Fl)，所述力(Fl)由所述桿(9、18)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生且趨向于沿所述閉合元件0 的打開方向在所述閉合元件0 中產(chǎn)生扭矩。
7.一種定中心裝置，包括框架(19)，所述框架(19)能夠布置在開鑿設(shè)備(1)的進給梁(6)上； 中心開口(20)，桿狀開鑿器具(9、18)能夠布置成穿過所述中心開口(20)，同時處于中心⑷；至少一個閉合元件(22)，所述至少一個閉合元件0 具有閉合位置和打開位置，由此所述閉合元件02)在閉合的同時被布置成在所述中心開口 OO)的周圍處至少部分地閉合更換開口且防止所述器具在橫向方向從所述中心開口 OO)脫離；至少一個力元件(26)，所述至少一個力元件06)布置成提供閉合力，以便將所述閉合元件0 保持在閉合位置；以及至少一個引導(dǎo)構(gòu)件(M)，所述至少一個引導(dǎo)構(gòu)件04)布置成將力傳遞到所述閉合元件0 ，以便將所述閉合元件0 從閉合位置轉(zhuǎn)移到打開位置； 其特征在于，所述閉合元件0 當(dāng)在閉合位置中時利用形狀鎖定的鎖定裝置(37、38、39)來鎖定， 由此防止所述閉合元件0 由于從所述鉆桿(9)施加到所述閉合元件0 上的力的作用而被打開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定中心裝置，其特征在于所述閉合元件0 包括伸長的轉(zhuǎn)移開口(39)；所述引導(dǎo)構(gòu)件04)利用樞轉(zhuǎn)銷(37)而連接到所述閉合元件(22)，所述樞轉(zhuǎn)銷(37)布置成當(dāng)打開運動被引導(dǎo)到所述引導(dǎo)構(gòu)件04)時在所述轉(zhuǎn)移開口(39)中滑動；并且所述樞轉(zhuǎn)銷(37)和所述轉(zhuǎn)移開口(39)的相互運動布置成打開所述閉合元件02)的形狀鎖定并將所述閉合元件02)轉(zhuǎn)移到打開位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的定中心裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件04)布置成僅將線性運動引導(dǎo)到所述閉合元件02)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定中心裝置，其特征在于所述引導(dǎo)構(gòu)件04)是推桿(25)，所述推桿0 被支撐到所述框架(19)且布置成僅在所述推桿0 的縱向方向上相對于所述框架(19)移動。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求7-10中任一項所述的定中心裝置，其特征在于所述框架(19)包括第一伸長的轉(zhuǎn)移開口(38)，所述第一伸長的轉(zhuǎn)移開口(38)的中心線布置成與所述引導(dǎo)構(gòu)件04)平行；所述閉合元件02)包括第二伸長的轉(zhuǎn)移開口(39)，所述第二伸長的轉(zhuǎn)移開口(39)的中心線是彎曲的且與所述第一轉(zhuǎn)移開口(38)相橫交地布置； 穿過所述轉(zhuǎn)移開口(38、39)布置有橫向樞轉(zhuǎn)銷(37)；所述樞轉(zhuǎn)銷(37)和所述轉(zhuǎn)移開(38、39)布置成形成相互的形狀鎖定，用以將所述閉合元件0 保持在閉合位置；并且所述樞轉(zhuǎn)銷(37)利用所述引導(dǎo)構(gòu)件04)而在所述第一轉(zhuǎn)移開口(38)的方向上的移動被布置成打開所述形狀鎖定。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求7-11中任一項所述的定中心裝置，其特征在于在所述推桿0 的第二端處具有滾動裝置以力。
13.一種鉆巖單元，包括鉆巖機(5)，至少一個鉆桿(9)能夠連接到所述鉆巖機(5)； 進給梁(6)，所述鉆巖機( 被支撐到所述進給梁(6)；進給裝置(7)，所述鉆巖機(5)能夠借助于所述進給裝置(7)而沿進給方向(A)和沿反向方向(B)在所述進給梁(6)上移動；至少一個更換裝置(14)，所述至少一個更換裝置(14)用于分別將所述鉆桿(9)移動到所述鉆巖單元的中心(K)中以及將所述鉆桿(9)從所述中心(K)移走；轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置用于在橫交于所述進給梁(6)的方向上轉(zhuǎn)動所述更換裝置 (14)；至少一個定中心裝置(16)，所述至少一個定中心裝置(16)用于在所述鉆巖機(5)的前端和所述進給梁(6)的前端之間延伸的部分中支撐位于所述中心⑷中的所述鉆桿(9)； 所述定中心裝置(16)包括框架(19)；中心開口(20)，所述鉆桿(9)能夠布置成穿過所述中心開口(20)，同時處于中心(K)；至少一個閉合元件(22)，所述至少一個閉合元件 (22)具有閉合位置和打開位置，由此所述閉合元件0 布置成在閉合的同時在所述中心開口 00)的周圍處至少部分地閉合更換開口并防止所述鉆桿(9)在橫向方向上從所述中心開口 OO)脫離；至少一個力構(gòu)件(沈)，所述至少一個力構(gòu)件06)布置成提供用于將所述閉合元件02)保持在閉合位置中的閉合力；以及引導(dǎo)構(gòu)件(M)，所述引導(dǎo)構(gòu)件04) 布置成將打開的力傳遞到所述閉合元件(22)，以便將所述閉合元件0 從閉合位置轉(zhuǎn)移到打開位置；并且其中所述定中心裝置(16)布置成在鉆鑿期間沿進給方向(A)與所述鉆巖機( 一起在所述進給梁(6)上移動且相應(yīng)地當(dāng)所述鉆巖機( 和所述定中心裝置(16)被轉(zhuǎn)移到更換位(V)時沿反向方向⑶移動；并且此外，其中所述更換裝置(14)在更換位(V)處的轉(zhuǎn)動布置成影響所述定中心裝置的所述引導(dǎo)構(gòu)件04)并將所述閉合元件02)轉(zhuǎn)移到所述打開位置，以便將所述鉆桿(9)接納在所述中心⑷或從所述中心⑷移除所述鉆桿； 其特征在于所述定中心裝置的所述閉合元件0 當(dāng)在閉合位置中時以形狀鎖定的方式鎖定，由此防止所述閉合元件0 由于從所述鉆桿(9)施加到所述閉合元件0 上的力的影響而被打開。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鉆巖單元，其特征在于所述定中心裝置的所述引導(dǎo)構(gòu)件04)是推桿(25)，所述推桿0 被支撐到所述定中心裝置的所述框架(19)且所述推桿0 布置成大致僅在所述推桿0 的縱向方向上相對于所述框架(19)移動，并且所述鉆巖單元(4)包括連接到所述更換裝置的所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的單獨的推動表面(30)， 所述推動表面布置成與所述更換裝置(14) 一起橫交于所述進給梁(6)地移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鉆巖單元，其特征在于沿所述進給梁(6)的縱向方向觀察，所述更換裝置(14)和所述推動表面(30)以彼此相距一定軸向距離的方式布置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的鉆巖單元，其特征在于所述推動表面(30)布置成在所述更換裝置(14)的轉(zhuǎn)動運動期間借助于鉸接機構(gòu)(31) 而在所述推桿0 的縱向方向上移動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鉆巖單元，其特征在于所述鉆巖單元(4)包括轉(zhuǎn)動桿( )，所述轉(zhuǎn)動桿08)與所述進給梁(6)平行且所述更換裝置(14)連接到所述轉(zhuǎn)動桿(觀)，且所述轉(zhuǎn)動桿08)布置成借助所述轉(zhuǎn)動裝置而繞著所述轉(zhuǎn)動桿08)的縱向軸線轉(zhuǎn)動；并且所述推動表面(30)借助至少一個第一鉸接臂(32)而連接到所述進給梁(6)并借助至少一個第二鉸接臂(33)而連接到所述轉(zhuǎn)動桿08)。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求14-17中任一項所述的鉆巖單元，其特征在于所述推動表面(30)的線性運動(L)的幅度布置成小于所述更換裝置(14)相對于所述進給梁(6)的橫向運動。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求13-18中任一項所述的鉆巖單元，其特征在于所述更換裝置(14)包括允許平行地并排儲存多個鉆桿的桿倉(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于操縱鉆桿的方法、定中心裝置以及鉆巖單元。能夠借助于更換裝置(13)將桿(9、18)引入錨桿裝置或鉆巖單元(4)的中心(K)，以及能夠?qū)U(9、18)從中心移除。位于中心的桿由定中心裝置(16)支撐，桿被布置成穿過定中心裝置的中心開口(20)。所述定中心裝置包括閉合元件(22)，該閉合元件(22)根據(jù)更換裝置的操作而被打開和關(guān)閉。所述更換裝置的轉(zhuǎn)動影響推桿(25)，該推桿(25)釋放閉合元件的形狀鎖定并將閉合元件轉(zhuǎn)移到打開位置。當(dāng)更換裝置被往回轉(zhuǎn)到正常位置時，力構(gòu)件(26)將推桿返回至正常位置且同時閉合元件再次被形狀鎖定。在閉合位置中，閉合元件被剛性地形狀鎖定。
文檔編號E21B19/24GK102292515SQ201080005175
公開日2011年12月21日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者尤哈·皮波寧, 米科·梅里萊寧 申請人:山特維克礦山工程機械有限公司