專利名稱：用于將附件聯(lián)接到機(jī)器的聯(lián)接器的制作方法
用于將附件聯(lián)接到機(jī)器的聯(lián)接器本發(fā)明涉及用于將附件(例如鏟斗)聯(lián)接到機(jī)器(例如液壓挖掘機(jī))的聯(lián)接器。液壓挖掘機(jī)是安裝有一系列鏟斗的機(jī)器，以在地面上挖洞和溝渠。它們還可安裝有液壓錘、抓斗或其他附件，以在拆建行業(yè)中進(jìn)行寬范圍的工作。這些鏟斗例如初始地設(shè)計成通過兩個銷連接到挖掘機(jī)。前銷安裝到挖掘機(jī)的主挖掘臂，并且后銷安裝穿過鏟斗的后面并且安裝到稱為傾斜連接件(tipping link)的臂上。傾斜連接件通過液壓缸致動，當(dāng)液壓缸延伸和收回時，液壓缸使得鏟斗圍繞挖掘臂旋轉(zhuǎn)。該作用允許鏟斗挖掘、填充、保持以及卸載其載荷。鏟斗和其他附件需要定期地更換。這通常是長的過程，但近些年，已發(fā)明了快速聯(lián)接器并且現(xiàn)在已普遍使用。存在許多不同類型和形式的快速聯(lián)接器，并且作為現(xiàn)有技術(shù)可提及 EP-A-1318242 和 WO 2008/051095。由于一些死亡事故，英國健康和安全執(zhí)行部門、英國標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織已關(guān)注快速聯(lián)接器的安全方面?，F(xiàn)在以下需求處于強(qiáng)制狀態(tài)第一接合系統(tǒng)，以附接和保持鏟斗或其他附件；第二鎖定元件，以在發(fā)生第一接合力喪失下阻止鏟斗或其他附件脫離聯(lián)接器；以及第二鎖定元件必須具有足夠的強(qiáng)度，以經(jīng)得起在滿功率下通過致動系統(tǒng)會施加給其的力或在如果第一接合力不起作用時通過正常的工作力會施加給其的力。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于將附件聯(lián)接到機(jī)器的臂的聯(lián)接器，該聯(lián)接器包括結(jié)構(gòu)件(structure),其具有第一爪和第二爪；第一保持裝置，其用于將附件的第一銷鎖定在所述第一爪中；第二保持裝置，其用于將附件的第二銷鎖定在所述第二爪中；致動裝置，其用于使所述第一保持裝置在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在第一位置，所述第一保持裝置將所述第一銷鎖定在所述第一爪中，在第二位置，所述第一保持裝置未將所述第一銷鎖定在所述第一爪中，該布置使得如果所述第一保持裝置在所述第一位置，所述第二保持裝置將所述第二銷鎖定在所述第二爪中，并且，如果所述第一保持裝置在所述第二位置，所述第二保持裝置未將所述第二銷鎖定在所述第二爪中；以及限制裝置，其用于在所述致動裝置出現(xiàn)故障時限制所述第一保持裝置從所述第一位置至所述第二位置的運(yùn)動。所述致動裝置可包括液壓缸和活塞的布置。所述限制裝置可包括彈簧裝置，致動裝置逆著所述彈簧裝置的動作起作用，從而使所述第一保持裝置從所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置。優(yōu)選地，所述第一保持裝置被滑動件支撐，該滑動件通過所述致動裝置是可運(yùn)動的。在這種情況下，如果所述限制裝置包括彈簧裝置，則所述彈簧裝置可具有附接到所述滑動件的一端和通過所述結(jié)構(gòu)件固定的相對端。在優(yōu)選實(shí)施例中，如果所述第一保持裝置在所述第一位置，所述滑動件將所述第 二保持裝置維持在用于將所述第二銷鎖定在所述第二爪中的位置。在這種情況下，如果所述第一保持裝置在所述第二位置，聯(lián)接器可使得所述滑動件未將所述第二保持裝置維持在用于將所述第二銷鎖定在所述第二爪中的位置。例如，所述滑動件可具有槽，如果所述第一保持裝置在所述第二位置，所述第二保持裝置可運(yùn)動到所述槽中。所述第二保持裝置可包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件設(shè)置有彈簧推動裝置(springurging mean)，如果所述第一保持構(gòu)件在所述第二位置時，彈簧推動裝置驅(qū)動所述構(gòu)件離開所述第二銷。在這種情況下，所述彈簧推動裝置可包括圍繞所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的樞軸的螺旋彈簧裝置(coil spring means)。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一保持裝置包括鉤構(gòu)件。優(yōu)選地，所述第二銷在第一方向進(jìn)入所述第二爪，第一方向大體平行于所述第一保持裝置從所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置的方向，所述第一銷在第二方向進(jìn)入所述第一爪,第二方向大體垂直于所述第一方向。優(yōu)選地，聯(lián)接器包括鎖定布置，如果所述聯(lián)接器的縱軸未布置在允許發(fā)生所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的方向上，則所述鎖定布置阻止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置。在聯(lián)接器的使用中所述方向可以是垂直方向或多至在垂線任一側(cè)的給定角度。在這種情況下，所述爪中的一個可面向平行于所述縱軸的方向，如果所述爪中的所述一個爪在使用所述聯(lián)接器時未面朝上或未以在垂線任一側(cè)的所述給定角度面朝上，則所述鎖定布置阻止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置。所述鎖定布置可包括支撐第一可運(yùn)動的鎖定元件和第二可運(yùn)動的鎖定元件的構(gòu)件，如果所述縱軸未布置在允許發(fā)生所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的方向上，則所述第一可運(yùn)動的鎖定元件和第二可運(yùn)動的鎖定元件中的至少一個處于阻 止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的位置。在這種情況下，所述鎖定元件可作用于所述第一保持裝置。例如，所述第一保持裝置可設(shè)置有第一腔室和第二腔室，如果所述縱軸未布置在允許發(fā)生所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的方向上，所述鎖定元件中的至少一個經(jīng)由所述腔室中的相應(yīng)一個與所述第一保持裝置接合，以阻止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置。所述鎖定元件可以是在重力下可運(yùn)動的。所述鎖定元件中的至少一個可在所述鎖定布置的所述構(gòu)件的孔中是可運(yùn)動的。所述鎖定元件可以是滾珠支承件(ball bearing)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在于滑動件的作用和位置，滑動件致動保持構(gòu)件并將保持構(gòu)件維持在適當(dāng)位置中。該保持構(gòu)件始終將附件(尤其是挖掘機(jī)鏟斗)的前銷鎖定在適當(dāng)位置中，并且僅在滑動件液壓地向前運(yùn)動時才允許前銷離開聯(lián)接器。在保持構(gòu)件始終鎖定前銷時，附接到滑動件的保持鉤還被維持在適當(dāng)位置以鎖定附件的后銷。后銷和前銷的這種鎖定通常通過由液壓缸施加的壓力實(shí)現(xiàn)(第一接合)。然而，如果第一接合動力喪失，第二鎖定開始作用。第二鎖定是維持滑動件的彈簧力的組合作用，這繼而將保持構(gòu)件維持在鎖定位置?；瑒蛹淖饔?、保持構(gòu)件和保持鉤的位置的獨(dú)特特征確保在第一接合故障發(fā)生時鏟斗將不通過任一銷脫離。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的另一個特征是在第一接合出現(xiàn)故障后允許鏟斗發(fā)出響聲。這將警告操作者存在需要解決的問題。雖然第二鎖定將使得鏟斗發(fā)出響聲，還將不能夠脫1 接合。應(yīng)領(lǐng)會，本發(fā)明可應(yīng)用于除鏟斗外的其他形式的附件，例如液壓錘或抓斗?，F(xiàn)將參考附圖來描述本發(fā)明，其中圖I示出附接到根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的聯(lián)接器的挖掘機(jī)鏟斗；圖2是聯(lián)接器的透視圖；圖3是聯(lián)接器的部件的剖開透視圖；圖4是示出聯(lián)接器的第一保持裝置和滑動件的分解圖；
圖5示出聯(lián)接器的液壓缸；圖6a_6c是在聯(lián)接器中使用的推動彈簧裝置的視圖；圖7是聯(lián)接器的部件的詳細(xì)截面圖；圖8-10是聯(lián)接器在不同操作階段的垂直剖開視圖；圖Ila和Ilb是貫穿用于根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接器的安全鎖定布置的截面；以及

圖12a至15a和12b至15b是貫穿具有圖11和Ilb的布置的在多個角位置處的聯(lián)接器的截面。聯(lián)接器I包括第一和第二鋼制側(cè)部部分2，每個側(cè)部部分具有設(shè)置有軸襯的第一開口 3和第二開口 4。在使用時，穿過開口 3和4的銷分別聯(lián)接到液壓挖掘機(jī)的傾斜連接件和主臂，并且鏟斗5附接到聯(lián)接器I (見圖I)。側(cè)部部分2被鋼制主支撐結(jié)構(gòu)件6支撐并且在側(cè)部部分2之間是鋼制滑動件7，滑動件具有槽8?；瑒蛹?被安裝成在一對內(nèi)部棒9(在結(jié)構(gòu)件6的每側(cè)上具有一個內(nèi)部棒)上滑動并且用螺栓連接到隨滑動件運(yùn)動的保持件10。結(jié)構(gòu)件6還經(jīng)由凸緣11支撐具有活塞13和活塞桿14的液壓驅(qū)動缸12。在缸12的相對的側(cè)上是油輸入/輸出孔15和16，油輸入/輸出孔15和16中的一個與圖中活塞13的右側(cè)連通且另一個(經(jīng)由導(dǎo)管17)與圖中活塞13的左側(cè)連通。桿14的端部以環(huán)形部分18的形式被接納在滑動件7上的一對U形夾(clevis) 19之間并且通過延伸穿過U形夾的銷20緊固到這對U形夾19。每個U形夾19與滑動件7下面的保持鉤21為一體。U形夾19和21鉤構(gòu)件被焊接到滑動件7，但是它們可與滑動件7鑄造成整體鑄件。桿14可抵抗第一和第二彈簧22 (在缸12的每側(cè)上有一個)的動作作用于滑動件7o每個彈簧22的一端附接到由結(jié)構(gòu)件6支撐的相應(yīng)的夾具(fixture) 23，每個彈簧22的另一端附接到滑動件7上的直立構(gòu)件24。保持鉤21充當(dāng)?shù)谝唤雍舷到y(tǒng)的部分。結(jié)構(gòu)件6的底面在每側(cè)上界定后爪25和前爪26。每個前爪26利用焊接到爪26并且在爪26的底部之間延伸以提供襯里布置27的鋼制襯里做內(nèi)襯。在前爪26之間是保持夾構(gòu)件28。構(gòu)件28附接到樞軸29，圍繞樞軸29存在螺旋彈簧裝置30 (見圖6a_6c)，螺旋彈簧裝置30作用以在圖中的向上方向上推動構(gòu)件28。更具體地，彈簧裝置30包括一對螺旋彈簧段31，螺旋彈簧段31通過接納在構(gòu)件28底面中的凹槽33中的支段32連接，每個段31終止于末端叉狀物(end prong) 34，每個末端叉狀物支撐在襯里布置27的內(nèi)側(cè)上(見圖7)。在圖8-10中，示出挖掘機(jī)鏟斗的后銷和前銷35和36，銷35接納在后爪25中，并且銷36接納在前爪26中?，F(xiàn)將描述聯(lián)接器的操作。
圖8示出處于完全鎖定位置的聯(lián)接器I。如果第一接合系統(tǒng)出現(xiàn)故障，聯(lián)接器通過將后銷和前銷35和36鎖定在聯(lián)接器內(nèi)來保持鏟斗。這通過滑動件7的以下獨(dú)特動作來實(shí)現(xiàn)定位保持夾構(gòu)件28以鎖定前銷36，并且定位保持鉤21以將后銷35鎖定在適當(dāng)位置中。如可從圖8看見，保持鉤21夾持后銷35，這繼而將前銷36拉到前爪26中?，F(xiàn)在在該位置，滑動件7逆著彈簧裝置30的動作將保持夾構(gòu)件28維持在鎖定位置中，并且兩個銷35和36分別被鎖定在爪25和26中。圖9示出聯(lián)接器I處于其中缸12的液壓已不起作用的位置。彈簧22將拉動滑動件7，將其維持在鎖定位置。后銷35被保持鉤21捕捉并且前銷31被保持夾構(gòu)件28捕捉。因此，兩個銷35和36被安全地保持在聯(lián)接器I的主體內(nèi)。保持鉤21可借助于其與銷35的接合僅向后運(yùn)動到主結(jié)構(gòu)件6將允許的程度。聯(lián)接器I的優(yōu)點(diǎn)是，在這種模式中，鉤21的位置將允許鏟斗發(fā)出響聲，以在第一接合故障的情 況下警告操作者存在問題。圖10示出聯(lián)接器I處于完全釋放位置。該位置僅可在來自缸12的液壓動力下實(shí)現(xiàn)?；瑒蛹?通過缸12向后運(yùn)動，使保持鉤21隨其運(yùn)動。后銷35現(xiàn)已釋放?；瑒蛹?的動作還能夠使保持夾構(gòu)件28通過彈簧裝置30向上推動并且固定到滑動件7的槽8中。保持夾構(gòu)件28現(xiàn)已運(yùn)動成遠(yuǎn)離前爪26，從而釋放前銷36。將看見，在圖中，前爪26在與鉤21的運(yùn)動方向大體平行的第一方向上面朝外，然而后爪25在圖中在與第一方向大體垂直的第二方向上面朝下。因此，后銷35在大體垂直于前銷36進(jìn)入和離開前爪26的方向的方向上進(jìn)入和離開后爪25。現(xiàn)將描述上面的聯(lián)接器的優(yōu)選形式，如果聯(lián)接器處于對于聯(lián)接器發(fā)生解除鎖定來說不安全的位置時，即，如果面向平行于聯(lián)接器縱軸的方向的前爪26直接面朝下或以多至在垂線任一側(cè)的給定角度面朝下時，則聯(lián)接器不可能被意外地或非故意地解除鎖定(即，被置于完全釋放的位置)。對于解除鎖定聯(lián)接器的安全位置為使前爪26直接面朝上或以在垂線任一側(cè)的給定角度面朝上(在這種情況下，如果聯(lián)接器處于其完全釋放的位置，則鏟斗或具有在爪26中的銷的其他附件的重量將不使得鏟斗或其他附件與機(jī)器脫離)。即，聯(lián)接器不能被置于完全釋放的位置，除非爪26在使用聯(lián)接器時面朝上且聯(lián)接器的縱軸在垂直方向或以在垂線任一側(cè)的給定角度延伸。用于上述目的，設(shè)置了另外的鎖定布置38，包括經(jīng)由凸緣40螺栓連接到支撐結(jié)構(gòu)件6的每側(cè)的鋼制構(gòu)件39。從聯(lián)接器的縱軸偏移并且在構(gòu)件39的一側(cè)上，鋼制構(gòu)件39包括傾斜成角度的機(jī)械加工孔41，以接納第一鋼制滾珠支承件42-見圖11a?？?1與第一腔室43連通，第一腔室43在鉤21的頂部并且與孔41對準(zhǔn)。從聯(lián)接器的縱軸偏移并且在構(gòu)件39的從孔41的相對側(cè)上，構(gòu)件39的底面形成有腔室44，腔室44與鉤21的頂部中的第二腔室45對準(zhǔn)-見圖lib。具有第二鋼制滾珠支承件46，其可被接納在腔室45中?，F(xiàn)將參考圖12a至15a(其示出在不同位置處的貫穿聯(lián)接器、貫穿孔41的截面)和圖12b至15b (其示出在相應(yīng)位置處的貫穿聯(lián)接器、貫穿腔室45的截面)描述另外的鎖定布置的操作。聯(lián)接器包括圖I至10的聯(lián)接器(除了缸12在遠(yuǎn)離U形夾19的端部處可樞轉(zhuǎn)地安裝到凸緣11外)，為了清楚，一些零件已從圖12a至15a和圖12b至15b中刪除。
在圖12a和12b中，聯(lián)接器的縱軸是垂直的，爪26直接面朝上。在圖中，滾珠支承件46已在重力作用下運(yùn)動到腔室45中，并且滾珠支承件42已在重力作用下運(yùn)動到孔41的頂部，使得聯(lián)接器可被置于如示出的其完全釋放的位置。在圖13a和13b中，聯(lián)接器從垂線旋轉(zhuǎn)通過60°，即對于地面成40°，在該位置，滾珠支承件46仍處于腔室45中，但滾珠支承件42已在重力作用下運(yùn)動而進(jìn)入腔室43，從而將聯(lián)接器置于鎖定狀態(tài)并且通過經(jīng)由滾珠支承件42使鉤21與構(gòu)件39接合而阻止聯(lián)接器被置于完全釋放的位置。在圖14a和14b中，聯(lián)接器以與圖13a和13b相反的方向從垂線旋轉(zhuǎn)通過60°，在該位置，滾珠支承件42已在重力作用下運(yùn)動到孔41的頂部，而滾珠支承件46已在重力作用下運(yùn)動進(jìn)入腔室44，從而將聯(lián)接器置于鎖定狀態(tài)并且通過經(jīng)由滾珠支承件46使鉤21與構(gòu)件39接合而阻止聯(lián)接器被置于完全釋放的位置。在圖15a和15b中，聯(lián)接器已旋轉(zhuǎn)成使得爪26直接面朝下，滾珠支承件46現(xiàn)在位于腔室45中，而滾珠支承件42已在重力作用下運(yùn)動進(jìn)入腔室43，從而將聯(lián)接器置于鎖定狀態(tài)并且通過經(jīng)由滾珠支承件42使鉤21與構(gòu)件39接合而阻止聯(lián)接器被置于完全釋放的位置。因此，聯(lián)接器僅在如果爪26直接面朝上或以實(shí)施例中的多至在垂線任一側(cè)60度的給定角度的方向面朝上時，會被置于完全釋放的位置。另外地，借助于經(jīng)由滾珠支承件42和46中的一個使鉤21與構(gòu)件39接合，使聯(lián)接器處于鎖定狀態(tài)。權(quán)利要求
1.一種用于將附件聯(lián)接到機(jī)器的臂的聯(lián)接器，所述聯(lián)接器包括 結(jié)構(gòu)件，其具有第一爪和第二爪； 第一保持裝置，其用于將附件的第一銷鎖定在所述第一爪中； 第二保持裝置，其用于將所述附件的第二銷鎖定在所述第二爪中； 致動裝置，其用于使所述第一保持裝置在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在所述第一位置，所述第一保持裝置將所述第一銷鎖定在所述第一爪中，在所述第二位置，所述第一保持裝置未將所述第一銷鎖定在所述第一爪中，該布置使得如果所述第一保持裝置在所述第一位置，所述第二保持裝置將所述第二銷鎖定在所述第二爪中，并且，如果所述第一保持裝置在所述第二位置，所述第二保持裝置未將所述第二銷鎖定在所述第二爪中；以及 限制裝置，其用于在所述致動裝置出現(xiàn)故障時限制所述第一保持裝置從所述第一位置運(yùn)動至所述第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)接器，其中所述致動裝置包括液壓缸和活塞的布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的聯(lián)接器，其中所述限制裝置包括彈簧裝置，所述致動裝置逆著所述彈簧裝置的動作起作用，從而使所述第一保持裝置從所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的聯(lián)接器，其中所述第一保持裝置被滑動件支撐，所述滑動件通過所述致動裝置是可運(yùn)動的。
5.根據(jù)從屬于權(quán)利要求3的權(quán)利要求4所述的聯(lián)接器，其中所述彈簧裝置具有附接到所述滑動件的一端和通過所述結(jié)構(gòu)件固定的相對端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的聯(lián)接器，其中如果所述第一保持裝置在所述第一位置，所述滑動件將所述第二保持裝置維持在用于將所述第二銷鎖定在所述第二爪中的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)接器，其中，如果所述第一保持裝置在所述第二位置，所述滑動件不會將所述第二保持裝置維持在用于將所述第二銷鎖定在所述第二爪中的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)接器，其中所述滑動件具有槽，如果所述第一保持裝置在所述第二位置，所述第二保持裝置能夠運(yùn)動到所述槽中。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的聯(lián)接器，其中所述第二保持裝置包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件設(shè)置有彈簧推動裝置，如果所述第一保持構(gòu)件在所述第二位置，則所述彈簧推動裝置驅(qū)動所述構(gòu)件離開所述第二銷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的聯(lián)接器，其中所述彈簧推動裝置包括圍繞所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的樞軸的螺旋彈簧裝置。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的聯(lián)接器，其中所述第一保持裝置包括鉤構(gòu)件。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的聯(lián)接器，其中所述第二銷在第一方向進(jìn)入所述第二爪，所述第一方向大體平行于所述第一保持裝置從所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置的方向，所述第一銷在第二方向進(jìn)入所述第一爪，所述第二方向大體垂直于所述第一方向。
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的聯(lián)接器，包括鎖定布置，如果所述聯(lián)接器的縱軸未布置在允許發(fā)生所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的方向上，則所述鎖定布置阻止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的聯(lián)接器，其中在所述聯(lián)接器的使用中所述方向是垂直方向或多至在垂線任ー側(cè)的給定角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的聯(lián)接器，其中所述爪中的一個爪面向平行于所述縱軸的方向，如果所述爪中的所述ー個爪在使用所述聯(lián)接器時未面朝上或未以在垂線任ー側(cè)的所述給定角度面朝上，則所述鎖定布置阻止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接器，其中所述鎖定布置包括支撐第一可運(yùn)動的鎖定元件和第二可運(yùn)動的鎖定元件的構(gòu)件，如果所述縱軸未布置在允許發(fā)生所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的方向上，則所述第一可運(yùn)動的鎖定元件和第二可運(yùn)動的鎖定元件中的至少ー個處于阻止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的聯(lián)接器，其中所述鎖定元件作用于所述第一保持裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的聯(lián)接器，其中所述第一保持裝置設(shè)置有第一腔室和第二腔室，如果所述縱軸未布置在允許發(fā)生所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置的方向上，所述鎖定元件中的至少ー個經(jīng)由所述腔室中的相應(yīng)ー個與所述第一保持裝置接合，以阻止所述致動裝置將所述第一保持裝置運(yùn)動到所述第二位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接器，其中所述鎖定元件是在重力下可運(yùn)動的。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接器，其中所述鎖定元件中的至少ー個在所述鎖定布置的所述構(gòu)件的孔中是可運(yùn)動的。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至20中任一項(xiàng)所述的聯(lián)接器，其中所述鎖定元件是滾珠支承件。
全文摘要
公開了一種用于將附件(5)聯(lián)接到機(jī)器的臂的聯(lián)接器(1)。聯(lián)接器包括結(jié)構(gòu)件(6)，其具有第一爪和第二爪(25、26)；第一保持裝置(21)，用于將附件的第一銷(35)鎖定在所述第一爪中；第二保持裝置(28)，用于將附件的第二銷(36)鎖定在所述第二爪中；和致動裝置(12、13、14)，用于使所述第一保持裝置在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在第一位置，第一保持裝置將所述第一銷鎖定在所述第一爪中，在第二位置，第一保持裝置未將所述第一銷鎖定在所述第一爪中。該布置使得如果所述第一保持裝置在所述第一位置，所述第二保持裝置將所述第二銷鎖定在所述第二爪中，并且，如果所述第一保持裝置在所述第二位置，所述第二保持裝置未將所述第二銷鎖定在所述第二爪中。聯(lián)接器還包括限制裝置(22)，用于在所述致動裝置出現(xiàn)故障時限制所述第一保持裝置從所述第一位置至所述第二位置的運(yùn)動。
文檔編號E02F3/36GK102667004SQ201080052379
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
發(fā)明者克里斯多佛·克雷格·加蘭德, 彼得·亨利·懷特, 約翰·雷金納德·瓦格斯塔夫 申請人:懷特斯材料處理有限公司