專利名稱：一種鉆裝機(jī)及其鉆進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述鉆進(jìn)裝置的鉆裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，鉆裝機(jī)等各種機(jī)械化采掘設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于煤炭開采過程之中。鉆裝機(jī)是一種集裝運(yùn)、鉆孔功能于一體的煤礦機(jī)械。一種典型的鉆裝機(jī)包括履帶行走裝置，履帶行走裝置上安裝有扒裝裝置和鉆進(jìn)裝置，鉆進(jìn)裝置用于在煤巖中打孔鉆進(jìn)， 扒裝裝置用于運(yùn)裝切割下的煤巖。上述鉆進(jìn)裝置包括鉆進(jìn)部，鉆進(jìn)部通過滑臺(tái)安裝于鉆裝機(jī)的固定部。該滑臺(tái)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座、支座和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌座固定在上述固定部上，導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌座上，支座和導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，支座的一端安裝有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)的支座上鉸接有回轉(zhuǎn)柱，鉆進(jìn)部與回轉(zhuǎn)柱鉸接，滑臺(tái)通過導(dǎo)軌座固定在固定部上。在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下，支座可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆進(jìn)部沿滑臺(tái)移動(dòng)。上述推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以為螺旋式推進(jìn)機(jī)構(gòu)、 液壓缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)或者鏈?zhǔn)酵七M(jìn)機(jī)構(gòu)。但是，上述鉆進(jìn)裝置的鉆進(jìn)部是通過滑臺(tái)等安裝在鉆裝機(jī)的固定部上的，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高，而且由于涉及的零部件較多，使得鉆進(jìn)裝置的機(jī)械故障率較高，操作和維護(hù)較為困難。因此，如何簡(jiǎn)化鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)，降低其制造成本，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本較低。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述鉆進(jìn)裝置的鉆裝機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，包括鉆機(jī)，還包括至少第一節(jié)臂和與所述第一節(jié)臂同軸或者軸線平行設(shè)置的第二節(jié)臂；所述第一節(jié)臂的前端與所述鉆裝機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述第二節(jié)臂的末端與所述鉆機(jī)固定連接，所述第二節(jié)臂在動(dòng)力元件的作用下相對(duì)于第一節(jié)臂沿其自身的軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂均為筒狀結(jié)構(gòu)，且所述第二節(jié)臂同軸地套裝于所述第一節(jié)臂內(nèi)。優(yōu)選地，所述第一節(jié)臂與所述第二節(jié)臂之間設(shè)置有防塵元件。優(yōu)選地，所述防塵元件為氈墊，所述氈墊的一端固定于所述第一節(jié)臂的前端，且其任一面與所述第二節(jié)臂的外壁相貼合。優(yōu)選地，還包括潤(rùn)滑組件，所述潤(rùn)滑組件包括設(shè)置于所述第一節(jié)臂的內(nèi)壁與所述第二節(jié)臂的外壁之間的金屬塊，所述金屬塊上開設(shè)有潤(rùn)滑油道，所述潤(rùn)滑油道位于所述金屬塊與所述第二節(jié)臂的外壁之間，且所述油道的一端與開設(shè)于所述第一節(jié)臂的側(cè)壁上的注油□連通。優(yōu)選地，所述潤(rùn)滑組件的數(shù)目為多個(gè)，且各潤(rùn)滑組件分別通過法蘭固定安裝于所述第一節(jié)臂與所述第二節(jié)臂之間，所述法蘭上開設(shè)有與所述注油口連通的注油通道。優(yōu)選地，每四個(gè)沿所述第一節(jié)臂的周向設(shè)置的所述潤(rùn)滑組件形成一個(gè)潤(rùn)滑組，所述潤(rùn)滑組包括第一潤(rùn)滑組和第二潤(rùn)滑組，兩所述潤(rùn)滑組沿所述第一節(jié)臂的軸向設(shè)置。優(yōu)選地，所述法蘭上開設(shè)有螺紋孔，且通過該螺紋孔與所述第一節(jié)臂螺栓連接，所述法蘭與所述第一節(jié)臂的外壁之間設(shè)置有調(diào)整墊片。優(yōu)選地，所述動(dòng)力元件為油缸，所述油缸的一端與所述第一節(jié)臂固定連接，其另一端與所述第二節(jié)臂固定連接。本發(fā)明還提供一種鉆裝機(jī)，包括主體部，所述主體部上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有鉆進(jìn)裝置，所述鉆進(jìn)裝置為如上述任一項(xiàng)所述的鉆進(jìn)裝置。本發(fā)明所提供的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，包括鉆機(jī)，還包括至少第一節(jié)臂和與所述第一節(jié)臂同軸或者軸線平行設(shè)置的第二節(jié)臂；所述第一節(jié)臂的前段與所述鉆裝機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述第二節(jié)臂的末端與所述鉆機(jī)固定連接，所述第二節(jié)臂在動(dòng)力元件的作用下相對(duì)于第一節(jié)臂沿其自身的軸向運(yùn)動(dòng)。在鉆進(jìn)裝置的工作過程中，第二節(jié)臂在動(dòng)力元件的作用下向遠(yuǎn)離第一節(jié)臂的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二節(jié)臂帶動(dòng)鉆進(jìn)部伸出，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)；鉆進(jìn)結(jié)束后，第二節(jié)臂在動(dòng)力元件的作用下向靠近第一節(jié)臂的方向運(yùn)動(dòng)，第二節(jié)臂帶動(dòng)鉆進(jìn)部縮回， 實(shí)現(xiàn)退鉆；這樣，通過第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的伸縮驅(qū)動(dòng)鉆進(jìn)部的鉆進(jìn)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而降低了鉆裝機(jī)的生產(chǎn)成本；同時(shí)，由于該裝置的主體部分僅包括節(jié)臂結(jié)構(gòu)，維修和維護(hù)過程較為簡(jiǎn)單，從而簡(jiǎn)化了維護(hù)過程，降低了維護(hù)成本。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供鉆進(jìn)裝置還包括防塵元件，該防塵元件為氈墊，所述氈墊的一端固定于所述第一節(jié)臂的前端，且其任一面與所述第二節(jié)臂的外壁相貼合；當(dāng)?shù)诙?jié)臂相對(duì)于第一節(jié)臂縮回時(shí)，由于第二節(jié)臂的外壁與氈墊相貼合，第二節(jié)臂在通過氈墊時(shí)，其在外部工作時(shí)沾染的灰塵會(huì)通過氈墊清除掉，從而避免了將灰塵等帶入到第一節(jié)臂的筒節(jié)內(nèi)部，防止了第一節(jié)臂內(nèi)部的零部件的污染；同時(shí)在第二節(jié)臂處于第一節(jié)臂內(nèi)部時(shí)，該氈墊也能夠有效地防止外部灰塵進(jìn)入到第一節(jié)臂的筒節(jié)內(nèi)部，保證了第一節(jié)臂筒節(jié)內(nèi)部的清潔。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括潤(rùn)滑組件，所述潤(rùn)滑組件包括設(shè)置于所述第一節(jié)臂的內(nèi)壁與所述第二節(jié)臂的外壁之間的金屬塊，所述金屬塊上開設(shè)有潤(rùn)滑油道，所述潤(rùn)滑油道位于所述金屬塊與所述第二節(jié)臂的外壁之間，且所述油道的一端與開設(shè)于所述第一節(jié)臂的側(cè)壁上的注油口連通；這樣，通過上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)臂與第二節(jié)臂之間的潤(rùn)滑，避免或者減小了兩者在伸縮過程中產(chǎn)生的摩擦，從而提高了鉆進(jìn)裝置的使用壽命。


圖1為本發(fā)明所提供的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置一種具體實(shí)施方式
的剖視圖；圖2為圖1中A部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本較低。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述鉆進(jìn)裝置的鉆裝機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1和圖2 ；圖1為本發(fā)明所提供的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置一種具體實(shí)施方式
的剖視圖；圖2為圖1中A部分的放大圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置包括鉆機(jī)、第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2 ；其中第一節(jié)臂1軸線和第二節(jié)臂2的軸線重合或者平行；第一節(jié)臂1 的前端與所述鉆裝機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，第二節(jié)臂2的末端與鉆機(jī)固定連接，第二節(jié)臂2在動(dòng)力元件的作用下相對(duì)于第一節(jié)臂1沿其自身的軸向運(yùn)動(dòng)。文中所述“第一、第二”等描述，僅是為了區(qū)分名稱相同的各零部件，不應(yīng)將其理解為順序。上述鉆進(jìn)裝置包括第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2，但其也不局限于僅包括兩節(jié)節(jié)臂，根據(jù)其鉆進(jìn)距離的不同，鉆進(jìn)裝置也可以包括依次伸縮的三節(jié)節(jié)臂或者更多節(jié)節(jié)臂。第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2之間的動(dòng)力元件可以為油缸7，所述油缸7的一端與所述第一節(jié)臂1固定連接，其另一端與所述第二節(jié)臂2固定連接；當(dāng)油缸7伸長(zhǎng)時(shí)，第二節(jié)臂2 相對(duì)于第一節(jié)臂1伸出，第二節(jié)臂2末端的鉆進(jìn)部隨第二節(jié)臂2伸出；當(dāng)油缸7縮短時(shí)，第二節(jié)臂2相對(duì)于第一節(jié)臂1縮回，第二節(jié)臂2末端的鉆進(jìn)部隨第二節(jié)臂2縮回，從而實(shí)現(xiàn)了鉆進(jìn)部的鉆進(jìn)和回位。上述動(dòng)力元件也不局限于油缸7，其也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他動(dòng)力設(shè)備， 例如氣缸等。只要能夠?qū)崿F(xiàn)第二節(jié)臂2相對(duì)于第一節(jié)臂1的直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力元件的具體形式在此不做限定。當(dāng)鉆進(jìn)裝置進(jìn)一步包括安裝于第二節(jié)臂2末端的第三節(jié)臂時(shí)，鉆進(jìn)部通過第三節(jié)臂安裝于鉆進(jìn)裝置上，此時(shí)，可以在第二節(jié)臂2與第三節(jié)臂之間進(jìn)一步設(shè)置油缸7或其他動(dòng)力元件，令第三節(jié)臂相對(duì)于第二節(jié)臂2伸長(zhǎng)或者縮短。當(dāng)鉆進(jìn)裝置包括三節(jié)或者三節(jié)以上節(jié)臂時(shí)，可以通過設(shè)置滑輪等方式實(shí)現(xiàn)各節(jié)節(jié)臂的同步伸縮，以便提高鉆進(jìn)效率。本發(fā)明所提供的第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2可以均為筒狀結(jié)構(gòu)，且第二節(jié)臂2同軸地套裝于第一節(jié)臂1內(nèi)；該種結(jié)構(gòu)較為適合第二節(jié)臂2相對(duì)于第一節(jié)臂1的伸縮，節(jié)省鉆進(jìn)裝置所占的空間位置，更加方便其他零部件的布置。第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2可以為橫截面為圓形的筒狀結(jié)構(gòu)，也可以為橫截面為方形或者矩形的筒狀結(jié)構(gòu)，兩節(jié)臂的橫截面的具體形狀在此不做限定。第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2的筒壁的厚度應(yīng)足以滿足工作中兩節(jié)臂所承受的作用力，其厚度的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用情況確定，在此不做限定。上述第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2也不局限于為套裝的結(jié)構(gòu)，兩節(jié)臂也可以沿徑向并列設(shè)置，也即，第一節(jié)臂1的外壁和第二節(jié)臂2的外壁相靠近，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第二節(jié)臂2相對(duì)于第一節(jié)臂1的伸出和縮回，兩節(jié)臂的具體設(shè)置方式可以有多種。當(dāng)?shù)谝还?jié)臂1和第二節(jié)臂2沿徑向并列布置時(shí)，第一節(jié)臂1的外壁與第二節(jié)臂2 的相應(yīng)外壁之間可以設(shè)置有滑道，第二節(jié)臂2通過滑道相對(duì)于第一節(jié)臂1伸出或者縮回，滑道沿第一節(jié)臂1的軸向延伸，能夠起到導(dǎo)向的作用，從而保證了第二節(jié)臂2伸縮時(shí)的方向可靠性。
在鉆進(jìn)裝置的工作過程中，第二節(jié)臂2在動(dòng)力元件的作用下向遠(yuǎn)離第一節(jié)臂1的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二節(jié)臂2帶動(dòng)鉆進(jìn)部伸出，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)；鉆進(jìn)結(jié)束后，第二節(jié)臂2在動(dòng)力元件的作用下向靠近第一節(jié)臂1的方向運(yùn)動(dòng)，第二節(jié)臂2帶動(dòng)鉆進(jìn)部縮回，實(shí)現(xiàn)退鉆；這樣，通過第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2的伸縮定位鉆進(jìn)部，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而降低了鉆裝機(jī)的生產(chǎn)成本； 同時(shí)，由于該裝置的主體部分僅包括節(jié)臂結(jié)構(gòu)，維修和維護(hù)過程較為簡(jiǎn)單，從而簡(jiǎn)化了維護(hù)過程，降低了維護(hù)成本。還可以對(duì)本發(fā)明所提供的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。在第一節(jié)臂1與第二節(jié)臂2之間可以設(shè)置有防塵元件，以便避免外界灰塵進(jìn)入到第一節(jié)臂1的空腔之內(nèi)，從而保證了第一節(jié)臂1內(nèi)部零部件的清潔。上述防塵元件可以為氈墊3，氈墊3的一端固定于第一節(jié)臂1的前端，且其任一面與所述第二節(jié)臂2的外壁相貼合；當(dāng)?shù)诙?jié)臂2相對(duì)于第一節(jié)臂1縮回時(shí)，由于第二節(jié)臂2 的外壁與氈墊3相貼合，第二節(jié)臂2在通過氈墊3時(shí)，其在外部工作時(shí)沾染的灰塵會(huì)通過氈墊3清除掉，從而避免了將灰塵等帶入到第一節(jié)臂1的筒節(jié)內(nèi)部，防止了第一節(jié)臂1內(nèi)部的零部件的污染；同時(shí)在第二節(jié)臂2處于第一節(jié)臂1內(nèi)部時(shí)，該氈墊3也能夠有效地防止外部灰塵進(jìn)入到第一節(jié)臂1的筒節(jié)內(nèi)部，保證了第一節(jié)臂1筒節(jié)內(nèi)部的清潔。防塵元件也不局限于上述具體結(jié)構(gòu)形式，其也可以僅設(shè)置于第一節(jié)臂1的端部， 只要能夠防止外界灰塵進(jìn)入第一節(jié)臂1的筒體內(nèi)，防塵元件的具體形式和具體設(shè)置位置在此不做限定。本發(fā)明所提供的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置還包括潤(rùn)滑組件，所述潤(rùn)滑組件包括設(shè)置于所述第一節(jié)臂1的內(nèi)壁與所述第二節(jié)臂2的外壁之間的金屬塊4，所述金屬塊4上開設(shè)有潤(rùn)滑油道，所述潤(rùn)滑油道位于所述金屬塊4與所述第二節(jié)臂2的外壁之間，且所述油道的一端與開設(shè)于所述第一節(jié)臂1的側(cè)壁上的注油口連通；這樣，通過上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)臂 1與第二節(jié)臂2之間的潤(rùn)滑，避免或者減小了兩者在伸縮過程中產(chǎn)生的摩擦，從而提高了鉆進(jìn)裝置的使用壽命。上述金屬塊4可以具體為黃銅塊，也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他金屬材料支撐的塊狀結(jié)構(gòu)。潤(rùn)滑組件的數(shù)目為多個(gè)，且各潤(rùn)滑組件分別通過法蘭5固定安裝于所述第一節(jié)臂 1與所述第二節(jié)臂2之間，所述法蘭5上開設(shè)有與所述注油口連通的注油通道51 ；這樣，通過法蘭5將潤(rùn)滑組件固定于第一節(jié)臂1和第二節(jié)臂2之間，從而提高了潤(rùn)滑組件的連接可靠性。具體地，每四個(gè)沿所述第一節(jié)臂1的周向設(shè)置的所述潤(rùn)滑組件形成一個(gè)潤(rùn)滑組， 所述潤(rùn)滑組包括第一潤(rùn)滑組和第二潤(rùn)滑組，兩所述潤(rùn)滑組沿所述第一節(jié)臂1的軸向設(shè)置； 設(shè)置多組潤(rùn)滑組以便進(jìn)一步提高第一節(jié)臂1與第二節(jié)臂2之間的潤(rùn)滑效果，提高潤(rùn)滑性能。上述法蘭5上開設(shè)有螺紋孔，且通過該螺紋孔與所述第一節(jié)臂1螺栓連接，所述法蘭5與所述第一節(jié)臂1的外壁之間設(shè)置有調(diào)整墊片6 ；在進(jìn)行高度調(diào)整時(shí)，可以將螺栓旋開，通過調(diào)整法蘭5與第一節(jié)臂1的外壁之間的調(diào)整墊片6的數(shù)目來調(diào)節(jié)高度。同時(shí)，調(diào)整墊片6和潤(rùn)滑組件均通過同一法蘭5固定在同一位置，將多個(gè)功能的元件形成一個(gè)組塊，提高了空間利用效率。顯然地，調(diào)整墊片6和潤(rùn)滑組件也不局限于安裝在同一位置，兩者可以分別位于節(jié)臂的不同位置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的使用目的，且兩者不相干擾即可。除了上述鉆進(jìn)裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述鉆進(jìn)裝置的鉆裝機(jī)，該鉆裝機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種鉆裝機(jī)及其鉆進(jìn)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，包括鉆機(jī)，其特征在于，還包括至少第一節(jié)臂(1)和與所述第一節(jié)臂(1)同軸或者軸線平行設(shè)置的第二節(jié)臂O)；所述第一節(jié)臂(1)的前端與所述鉆裝機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述第二節(jié)臂O)的末端與所述鉆機(jī)固定連接，所述第二節(jié)臂(2)在動(dòng)力元件的作用下相對(duì)于第一節(jié)臂(1)沿其自身的軸向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，所述第一節(jié)臂(1)和所述第二節(jié)臂(2)均為筒狀結(jié)構(gòu)，且所述第二節(jié)臂O)同軸地套裝于所述第一節(jié)臂(1)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，所述第一節(jié)臂(1)與所述第二節(jié)臂( 之間設(shè)置有防塵元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，所述防塵元件為氈墊 (3)，所述氈墊C3)的一端固定于所述第一節(jié)臂(1)的前端，且其任一面與所述第二節(jié)臂(2) 的外壁相貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，還包括潤(rùn)滑組件，所述潤(rùn)滑組件包括設(shè)置于所述第一節(jié)臂(1)的內(nèi)壁與所述第二節(jié)臂O)的外壁之間的金屬塊G)，所述金屬塊(4)上開設(shè)有潤(rùn)滑油道，所述潤(rùn)滑油道位于所述金屬塊(4)與所述第二節(jié)臂O)的外壁之間，且所述油道的一端與開設(shè)于所述第一節(jié)臂(1)的側(cè)壁上的注油□連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，所述潤(rùn)滑組件的數(shù)目為多個(gè)，且各潤(rùn)滑組件分別通過法蘭(5)固定安裝于所述第一節(jié)臂(1)與所述第二節(jié)臂(2) 之間，所述法蘭( 上開設(shè)有與所述注油口連通的注油通道(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，每四個(gè)沿所述第一節(jié)臂(1)的周向設(shè)置的所述潤(rùn)滑組件形成一個(gè)潤(rùn)滑組，所述潤(rùn)滑組包括第一潤(rùn)滑組和第二潤(rùn)滑組，兩所述潤(rùn)滑組沿所述第一節(jié)臂(1)的軸向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，所述法蘭(5)上開設(shè)有螺紋孔，且通過該螺紋孔與所述第一節(jié)臂(1)螺栓連接，所述法蘭( 與所述第一節(jié)臂(1) 的外壁之間設(shè)置有調(diào)整墊片(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力元件為油缸(7)，所述油缸(7)的一端與所述第一節(jié)臂(1)固定連接，其另一端與所述第二節(jié)臂⑵固定連接。
10.一種鉆裝機(jī)，包括主體部，所述主體部上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有鉆進(jìn)裝置，其特征在于，所述鉆進(jìn)裝置為如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的鉆進(jìn)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)裝置，包括鉆機(jī)，還包括至少第一節(jié)臂(1)和與所述第一節(jié)臂(1)同軸或者軸線平行設(shè)置的第二節(jié)臂(2)；所述第一節(jié)臂(1)的前端與所述鉆裝機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述第二節(jié)臂(2)的末端與所述鉆機(jī)固定連接，所述第二節(jié)臂(2)在動(dòng)力元件的作用下相對(duì)于第一節(jié)臂(1)沿其自身的軸向運(yùn)動(dòng)。這樣，通過第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的伸縮定位鉆進(jìn)部，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而降低了鉆裝機(jī)的生產(chǎn)成本；同時(shí)，由于該裝置的主體部分僅包括節(jié)臂結(jié)構(gòu)，維修和維護(hù)過程較為簡(jiǎn)單，從而簡(jiǎn)化了維護(hù)過程，降低了維護(hù)成本。本發(fā)明還公開了一種包括上述鉆進(jìn)裝置的鉆裝機(jī)。
文檔編號(hào)E21C25/66GK102162360SQ201110033058
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者劉鋒, 徐嘉麟, 鄒海波 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司