專利名稱：一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煤礦井下掘進(jìn)設(shè)備，特別涉及一種適用于大、中、小型煤礦，是連采、連掘、綜掘施工各種巷道所需要的可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車。
背景技術(shù)：
目前，各類煤礦巷道掘進(jìn)的主要方式為連采、連掘、綜掘，支護(hù)方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網(wǎng)組合支護(hù)，對(duì)于頂錨桿錨索施工均采用單體鉆機(jī)或履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)，如中國(guó)專利號(hào)為200720102731. 2公開的履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)，有兩個(gè)鉆機(jī)裝置，一個(gè)超前支護(hù)，履帶式行走機(jī)構(gòu)，超前支護(hù)；行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝鉆機(jī)平臺(tái)；鉆機(jī)平臺(tái)的下方履帶行走部分的前部裝有一個(gè)推煤鏟板；平臺(tái)的最前端裝有一個(gè)液壓油缸式的超前支護(hù)，超前支護(hù)的一側(cè)裝有一臺(tái)用于頂幫錨桿錨索的施工的液壓鉆機(jī)；頂幫錨桿錨索施工液壓鉆機(jī)采用雙立柱，左右移動(dòng)部分的滑道裝在雙立柱上，液壓鉆機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30度；用于幫錨桿錨索的施工的液壓鉆機(jī)裝于鉆機(jī)平臺(tái)中部一側(cè)，或偏左側(cè)，或偏右側(cè)，液壓鉆機(jī)向左或向右旋轉(zhuǎn)90度，在鉆機(jī)平臺(tái)上設(shè)有前后布置的滑道，液壓鉆機(jī)的立柱坐落在滑道上，并由裝在鉆機(jī)平臺(tái)上的油缸推動(dòng)鉆機(jī)整體前后移動(dòng)。對(duì)于幫錨桿錨索施工采用采用單體鉆機(jī)(手持式風(fēng)鉆)，這種施工錨桿錨索施工方法存在以下問題1、巷道掘進(jìn)斷面小掘進(jìn)斷面一般在15M2左右，巷道高度超過2米時(shí)，必須搭腳手架才能進(jìn)行頂幫錨桿錨索施工。2、非機(jī)械化作業(yè)，采用連采、連掘工藝的礦井頂錨桿錨索施工已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，采用綜掘工藝的礦井頂錨桿錨索施工，如果仍為單體鉆機(jī)人工作業(yè)，打眼的推力來源于人的臂膀和手臂，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于幫錨桿錨索施工主要依靠人力，幫錨桿錨索的施工質(zhì)量不能從根本上得到保證。3、施工速度慢，施工斷面超過2米時(shí)搭建和拆除腳手架需要大量的時(shí)間。4、效率低由于打眼數(shù)量多，施工人員也多，造成作業(yè)效率低。5、安全系數(shù)低施工人員在高空交錯(cuò)作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境差。對(duì)于頂幫錨桿錨索施工采用上述現(xiàn)有履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)，這種施工錨桿錨索施工方法存在以下問題1、須兩臺(tái)履帶式可升降頂幫錨桿錨索鉆機(jī)成套使用，即使用的是裝于鉆機(jī)平臺(tái)左、右一側(cè)用于幫錨桿錨索的施工的液壓鉆機(jī)，不同規(guī)格的各一臺(tái)履帶式可升降頂幫錨桿錨索鉆機(jī)，這兩臺(tái)設(shè)備中的液壓鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不同的。在巷道掘進(jìn)時(shí)兩臺(tái)設(shè)備需要前后依次排放在巷道的兩側(cè)進(jìn)行施工。2、進(jìn)退機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，輔助工作量大。由于掘進(jìn)施工時(shí)，需兩臺(tái)設(shè)備依次開進(jìn)或退出掘進(jìn)工作面，再加上電纜的拖移，時(shí)間長(zhǎng)，輔助工作量大。3、對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性差。遇斷層、高瓦斯區(qū)、高含水區(qū)等復(fù)雜地質(zhì)條件，該鉆車不能完成瓦斯預(yù)測(cè)孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測(cè)孔、震動(dòng)炮眼的施工。4、頂幫錨桿錨索的施工達(dá)不到零滯后，對(duì)巷幫的控制不利。5、頂幫錨桿錨索施工的工作量不匹配，頂鉆的工作量大，幫鉆的工作量小，影響支護(hù)時(shí)間，造成人員窩工。6、施工人員在高空交錯(cuò)作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境較差。7、用人多，兩臺(tái)設(shè)備需配備人員8個(gè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是解決上述煤礦井下掘進(jìn)巷道頂幫錨桿錨索施工存在的問題，提供一種減小施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少施工人員，提高掘進(jìn)速度和作業(yè)效率，創(chuàng)造安全作業(yè)環(huán)境，并具有自行移動(dòng)、操作平臺(tái)可整體升降、即可施工頂錨桿錨索，還可施工幫錨桿錨索，同時(shí)還具備施工炮眼、瓦斯排放孔、探放水鉆孔等功能，具備更好的臨時(shí)支護(hù)能力、超高巷道支護(hù)等功能，采用全液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，防爆性能和安全性能好的可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，包括履帶行走部分1、機(jī)體平臺(tái) 2、升降平臺(tái)3、平臺(tái)升降裝置4、鉆臂部分5、液壓鉆機(jī)部分6、臨時(shí)支護(hù)裝置7、液壓操作系統(tǒng) 8、泵站部分9和主電動(dòng)機(jī)10 ；所述的機(jī)體平臺(tái)裝于履帶行走部分之上，在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置，平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái)；所述的鉆臂部分裝于升降平臺(tái)的上部的后側(cè)，以及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)；即在升降平臺(tái)上共裝有兩組鉆臂部分和液壓鉆機(jī)部分；所述的液壓鉆機(jī)部分裝于鉆臂部分前端；所述的臨時(shí)支護(hù)固定安裝在升降平臺(tái)前端；所述的液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)裝于機(jī)體平臺(tái)上的后面；其特征是在所述的升降平臺(tái)3上還有兩級(jí)踏板，分別為一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板31和二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板 32 ；所述的一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板位于升降平臺(tái)的前端兩側(cè)，與升降平臺(tái)呈同一平面，通過旋轉(zhuǎn)油缸 33固定在升降平臺(tái)上；所述的二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板是一種在一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板設(shè)置的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)踏板， 二級(jí)踏板位于一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板上方，外側(cè)邊緣與一級(jí)踏板的外側(cè)邊緣鉸接在一起，二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板在一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板能翻轉(zhuǎn)180° ；所述的臨時(shí)支護(hù)裝置包括立柱71、角度調(diào)節(jié)油缸72、橫梁73、伸縮油缸74、伸縮梁 75及支護(hù)部分76;所述的立柱通過銷軸與固定在升降平臺(tái)前的鉸座連接，角度調(diào)節(jié)油缸裝在立柱下端與升降平臺(tái)之間，并用于調(diào)節(jié)臨時(shí)支護(hù)的立柱的角度，橫梁與立柱通過銷軸連接，在橫梁內(nèi)裝兩個(gè)伸縮油缸，并且在橫梁的兩邊各裝一個(gè)伸縮梁，伸縮油缸分別橫梁與伸縮梁鉸接，伸縮梁外的端部鉸接用于支撐頂板的支護(hù)部分。所述的平臺(tái)升降裝置包括升降平臺(tái)油缸41與四連桿機(jī)構(gòu)組成；所述的升降平臺(tái)油缸共有三個(gè)，一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)前與機(jī)體平臺(tái)2上，另兩個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)后與機(jī)體平臺(tái)上。四連桿機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)座42、上連桿43、下連桿44與中部連桿45組成；連桿機(jī)座固定在機(jī)體平臺(tái)上面，兩組上連桿與下連桿位于中部連桿的兩側(cè)，下連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接，上連桿與升降平臺(tái)的下面鉸接，中部連桿與上連桿的中部及連桿機(jī)座鉸接。本發(fā)明一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車與現(xiàn)有履帶式可升降頂
4幫錨桿錨索施工鉆機(jī)技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著有益效果是1、該鉆車的升降平臺(tái)采用三升降油缸和三點(diǎn)支撐、四連桿整體頂梁、平行移動(dòng)、垂直升降等結(jié)構(gòu)和工作原理，該車整體性能更加穩(wěn)定，適應(yīng)巷道高度大，范圍更廣，更為生產(chǎn)安全。2、該鉆車的液壓鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)采用兩臺(tái)180°擺動(dòng)油缸控制，可實(shí)現(xiàn)前后、左右180° 旋轉(zhuǎn)，比現(xiàn)有履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)使用旋轉(zhuǎn)齒輪控制鉆機(jī)擺動(dòng)，更加安全、 靈活和可靠。3、該鉆車采用單機(jī)兩臂支護(hù)工藝，在一條巷道中只需配備一臺(tái)設(shè)備，比現(xiàn)有履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)可減少了一臺(tái)設(shè)備，減少了支護(hù)過程中的進(jìn)退機(jī)時(shí)間和檢修過程中的檢修工作量，降低了機(jī)電檢修成本。4、該鉆車支護(hù)過程中定崗人員為2人，比現(xiàn)有履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)的定崗人員8人減少了四分之三，達(dá)到減人增效，高產(chǎn)高效的目的。5、頂、幫錨桿錨索的施工時(shí)間可以達(dá)到零滯后，這一特點(diǎn)對(duì)軟煤層掘進(jìn)是非常有利的，可以有效地控制片幫，防止頂板事故的發(fā)生。6、非常適用于綜掘單巷掘進(jìn)。在單巷掘進(jìn)時(shí)該鉆車可停放在巷道的任何一側(cè)，原則是不影響綜掘機(jī)割煤即可；在綜掘機(jī)割煤后，該鉆車可退至永久支護(hù)下對(duì)空頂進(jìn)行支護(hù)。7、該鉆車的采用可改變現(xiàn)有連采、連掘雙巷或三巷掘進(jìn)工藝，由原來的連采機(jī)或大功率掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)的場(chǎng)地對(duì)倒作業(yè)，改為交替進(jìn)退機(jī)作業(yè)，減少了影響時(shí)間，提高了掘進(jìn)速度。8、安全系數(shù)高。由于該鉆車有臨時(shí)支護(hù)裝置，能夠在錨桿錨索支護(hù)前有效地支護(hù)頂板，既使在高冒區(qū)也可以控制頂板?？傊撱@車減小施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少施工人員，提高掘進(jìn)速度和作業(yè)效率， 創(chuàng)造安全作業(yè)環(huán)境，并具有自行移動(dòng)、操作平臺(tái)可整體升降、即可施工頂錨桿錨索，還可施工幫錨桿錨索，同時(shí)還具備施工炮眼、瓦斯排放孔、探放水鉆孔等功能，具備更好的臨時(shí)支護(hù)能力、超高巷道支護(hù)等功能，采用全液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，防爆性能和安全性能好。


圖1是本發(fā)明的主視圖。 圖2是本發(fā)明的俯視圖。
圖3是本發(fā)明的鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明的鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分和臨時(shí)支護(hù)工作示意圖。 圖5是本發(fā)明的升降平臺(tái)和平臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本發(fā)明的升降平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)踏板的結(jié)構(gòu)示意7是本發(fā)明的液壓鉆機(jī)部分的主視圖。 圖8是本發(fā)明的液壓鉆機(jī)部分的俯視圖。 圖9是臨時(shí)支護(hù)裝置局部的主視圖。 圖10是臨時(shí)支護(hù)裝置局部的俯視圖。 圖11是鉆臂部分的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車。 它主要包括履帶行走部分1、機(jī)體平臺(tái)2、升降平臺(tái)3、平臺(tái)升降裝置4、鉆臂部分5、液壓鉆機(jī)部分6、臨時(shí)支護(hù)裝置7、液壓操作系統(tǒng)8、泵站部分9和主電動(dòng)機(jī)10 ；所述的機(jī)體平臺(tái)裝于履帶行走部分之上，在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置，平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái)；所述的鉆臂部分裝于升降平臺(tái)的上部的后側(cè)，以及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)；即在升降平臺(tái)上共裝有兩組鉆臂部分和液壓鉆機(jī)部分。所述的液壓鉆機(jī)部分裝于鉆臂部分前端；臨時(shí)支護(hù)固定安裝在升降平臺(tái)前端；所述的液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)裝于機(jī)體平臺(tái)上的后面。所述的液壓操作系統(tǒng)、履帶行走部分、液壓鉆機(jī)、鉆臂部分、臨時(shí)支護(hù)等部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都是使用現(xiàn)有技術(shù)，如履帶行走部分是采用工程機(jī)械的履帶行走部分，如履帶架、 底架梁和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)等。本發(fā)明一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車是對(duì)該鉆車的整機(jī)結(jié)構(gòu)和布置進(jìn)行了改進(jìn)，重新組合和集成。履帶行走部分1的上方為該鉆車的機(jī)體平臺(tái)2，其中鉆臂部分如圖4和圖11所示，鉆臂部分包括鉆臂上連桿51、鉆臂下連桿52、鉆臂升降油缸53、鉆臂擺動(dòng)油缸M、鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座55與鉆臂固定座56 ；所述的鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座由軸等裝于鉆臂固定座上，鉆臂擺動(dòng)油缸M裝于鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座陽(yáng)與鉆臂固定座56，鉆臂升降油缸裝于鉆臂上連桿51或鉆臂下連桿52與鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座55上。所述的鉆臂上連桿51內(nèi)插裝有上伸縮桿57，并在鉆臂上連桿內(nèi)裝上伸縮油缸58， 伸縮油缸與鉆臂上連桿和上伸縮桿連接；在鉆臂下連桿52內(nèi)也插裝有下伸縮桿59，在鉆臂下連桿內(nèi)裝下伸縮油缸510，下伸縮油缸510在鉆臂下連桿與下伸縮桿的下面并相連接。升降平臺(tái)如圖5所示，在升降平臺(tái)上還有兩級(jí)踏板，分別為一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板31和二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板32。所述的一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板位于升降平臺(tái)的前端兩側(cè)，與升降平臺(tái)呈同一平面，通過旋轉(zhuǎn)油缸33固定在升降平臺(tái)上；當(dāng)該鉆車進(jìn)行支護(hù)工作時(shí)，一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板在旋轉(zhuǎn)油缸的推動(dòng)下向平臺(tái)兩側(cè)外旋轉(zhuǎn)，并與升降平臺(tái)旋轉(zhuǎn)呈90° ；當(dāng)該鉆車移動(dòng)時(shí)，一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板在旋轉(zhuǎn)油缸的拉動(dòng)下向平臺(tái)前端旋轉(zhuǎn)收回，并與升降平臺(tái)呈同一平面。所述的二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板是一種在一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板設(shè)置的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)踏板，二級(jí)踏板位于一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板上方，外側(cè)邊緣與一級(jí)踏板的外側(cè)邊緣鉸接在一起，二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板在一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板能翻轉(zhuǎn)180° ；當(dāng)該鉆車進(jìn)行支護(hù)工作時(shí)，二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板可以從升降平臺(tái)一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板中翻出；當(dāng)該鉆車移動(dòng)時(shí)，二級(jí)伸縮板可以翻入到升降平臺(tái)一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板上。平臺(tái)升降裝置如圖5和圖6所示，平臺(tái)升降裝置固定于機(jī)體平臺(tái)上，其平臺(tái)升降裝置與升降平臺(tái)的連接。平臺(tái)升降裝置包括升降平臺(tái)油缸41與四連桿機(jī)構(gòu)組成；所述的升降平臺(tái)油缸共有三個(gè)，一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)前與機(jī)體平臺(tái)2上，另兩個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)后與機(jī)體平臺(tái)上。四連桿機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)座42、上連桿43、下連桿44與中部連桿45組成；連桿機(jī)座固定在機(jī)體平臺(tái)上面，兩組上連桿與下連桿位于中部連桿的兩側(cè)，下連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接，上連桿與升降平臺(tái)的下面鉸接，中部連桿與上連桿的中部及連桿機(jī)座鉸接。所述的升降平臺(tái)有三升降平臺(tái)，為三點(diǎn)支撐，其作用是使升降平臺(tái)升降，這種平臺(tái)升降裝置結(jié)構(gòu)會(huì)使升降平臺(tái)的更為平衡與穩(wěn)定。
液壓鉆機(jī)部分如圖7和圖8所示，液壓鉆機(jī)部分位于鉆臂4的前部；液壓鉆機(jī)部分由液壓鉆機(jī)61與回轉(zhuǎn)機(jī)座組成；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)座包括機(jī)座62、180°左右旋轉(zhuǎn)油缸63與左右旋轉(zhuǎn)油缸的滑動(dòng)連接板64、180°上方旋轉(zhuǎn)油缸65與上方旋轉(zhuǎn)油缸的連接板66、鉆機(jī)伸出油缸67 ；所述的機(jī)座中插裝著左右旋轉(zhuǎn)油缸滑動(dòng)連接板，機(jī)座與滑動(dòng)連接板之間安裝著鉆機(jī)伸出油缸，所述的左右旋轉(zhuǎn)油缸固定裝在缸體滑動(dòng)連接板上，左右旋轉(zhuǎn)油缸的活塞連接在上方旋轉(zhuǎn)油缸的連接板上，上方旋轉(zhuǎn)油缸的缸體固定在上方旋轉(zhuǎn)油缸連接板上，上方旋轉(zhuǎn)油缸的活塞與液壓鉆機(jī)連接；左右旋轉(zhuǎn)油缸與上方旋轉(zhuǎn)油缸的軸線相互垂直。液壓鉆機(jī)部分可以使鉆頭實(shí)現(xiàn)向前方移動(dòng)，向左或右方、及上方轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓鉆機(jī)61可以實(shí)現(xiàn)向前方、左或右方、上方的轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓鉆機(jī)61向左或右方、上方的轉(zhuǎn)動(dòng)由180°左右旋轉(zhuǎn)油缸63和180°上方旋轉(zhuǎn)油缸65完成，液壓鉆機(jī)61向前方的伸出由鉆機(jī)伸出油缸67完成。臨時(shí)支護(hù)裝置如圖9和圖10所示，所述的臨時(shí)支護(hù)裝置包括立柱71、角度調(diào)節(jié)油缸72、橫梁73、伸縮油缸74、伸縮梁75及支護(hù)部分76 ；所述的立柱通過銷軸與固定在升降平臺(tái)前的鉸座連接，角度調(diào)節(jié)油缸裝在立柱下端與升降平臺(tái)之間，并用于調(diào)節(jié)臨時(shí)支護(hù)的立柱的角度，橫梁與立柱通過銷軸連接，在橫梁內(nèi)裝兩個(gè)伸縮油缸、并且在橫梁的兩邊各裝一個(gè)伸縮梁，即一邊裝一個(gè)伸縮梁，伸縮油缸分別橫梁與伸縮梁鉸接，伸縮梁外的端部鉸接用于支撐頂板的支護(hù)部分。本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的幫錨桿錨索施工鉆機(jī)主要改進(jìn)部分為(1)、該鉆車的升降平臺(tái)采用三升降油缸和三點(diǎn)支撐、四連桿整體頂梁、平行移動(dòng)、 垂直升降等結(jié)構(gòu)和原理，更為平衡與穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)安全、高效施工。(2)、該鉆車的液壓鉆機(jī)可完成前方、左右方、上方三個(gè)方位的施工。(3)、在升降平臺(tái)上設(shè)置為級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板31和二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板32，更便于操作鉆機(jī)和支護(hù)施工。(4)、裝有用于調(diào)節(jié)臨時(shí)支護(hù)的支護(hù)角度的角度油缸72的臨時(shí)支護(hù)。增大了有效臨時(shí)支護(hù)面積，并且收縮自如和使用方便。本發(fā)明一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，為連采、連掘、綜掘巷道所用支護(hù)設(shè)備，操作平臺(tái)可整體升降，兩個(gè)鉆臂可同時(shí)施工，大大縮短了作業(yè)時(shí)間，提高了支護(hù)效率。特別是針對(duì)高瓦斯及復(fù)雜地質(zhì)條件的礦井，它可以對(duì)工作面迎頭進(jìn)行頂壓式臨時(shí)支護(hù)，同時(shí)可進(jìn)行瓦斯預(yù)測(cè)孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測(cè)孔的施工。
權(quán)利要求
1.一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，包括履帶行走部分(1)、機(jī)體平臺(tái)O)、升降平臺(tái)(3)、平臺(tái)升降裝置0)、鉆臂部分(5)、液壓鉆機(jī)部分(6)、臨時(shí)支護(hù)裝置 (7)、液壓操作系統(tǒng)(8)、泵站部分(9)和主電動(dòng)機(jī)(10)；所述的機(jī)體平臺(tái)裝于履帶行走部分之上，在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置，平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái)；所述的鉆臂部分裝于升降平臺(tái)的上部的后側(cè)，以及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)；即在升降平臺(tái)上共裝有兩組鉆臂部分和液壓鉆機(jī)部分；所述的液壓鉆機(jī)部分裝于鉆臂部分前端；所述的臨時(shí)支護(hù)固定安裝在升降平臺(tái)前端；所述的液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)裝于機(jī)體平臺(tái)上的后面；其特征是在所述的升降平臺(tái)( 上還有兩級(jí)踏板，分別為一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板(31)和二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板 (32)；所述的一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板位于升降平臺(tái)的前端兩側(cè)，與升降平臺(tái)呈同一平面，通過旋轉(zhuǎn)油缸(3 固定在升降平臺(tái)上；所述的二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板是一種在一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板設(shè)置的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)踏板，二級(jí)踏板位于一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板上方，外側(cè)邊緣與一級(jí)踏板的外側(cè)邊緣鉸接在一起，二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板在一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板能翻轉(zhuǎn)180° ；所述的臨時(shí)支護(hù)裝置包括立柱(71)、角度調(diào)節(jié)油缸(72)、橫梁(73)、伸縮油缸(74)、伸縮梁(7 及支護(hù)部分(76)；所述的立柱通過銷軸與固定在升降平臺(tái)前的鉸座連接，角度調(diào)節(jié)油缸裝在立柱下端與升降平臺(tái)之間，并用于調(diào)節(jié)臨時(shí)支護(hù)的立柱的角度，橫梁與立柱通過銷軸連接，在橫梁內(nèi)裝兩個(gè)伸縮油缸，并且在橫梁的兩邊各裝一個(gè)伸縮梁，伸縮油缸分別橫梁與伸縮梁鉸接，伸縮梁外的端部鉸接用于支撐頂板的支護(hù)部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，其特征是所述的平臺(tái)升降裝置包括升降平臺(tái)油缸Gl)與四連桿機(jī)構(gòu)組成；所述的升降平臺(tái)油缸共有三個(gè)，一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)前與機(jī)體平臺(tái)( 上，另兩個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)后與機(jī)體平臺(tái)上；四連桿機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)座(42)、上連桿(43)、下連桿04)與中部連桿0 組成；連桿機(jī)座固定在機(jī)體平臺(tái)上面，兩組上連桿與下連桿位于中部連桿的兩側(cè)，下連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接，上連桿與升降平臺(tái)的下面鉸接，中部連桿與上連桿的中部及連桿機(jī)座鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)升降平臺(tái)兩臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，包括履帶行走部分、機(jī)體平臺(tái)、升降平臺(tái)、平臺(tái)升降裝置、鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分、臨時(shí)支護(hù)裝置、液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)；主要特點(diǎn)是在所述的升降平臺(tái)上還有兩級(jí)踏板，分別為一級(jí)旋轉(zhuǎn)踏板和二級(jí)翻轉(zhuǎn)踏板；臨時(shí)支護(hù)裝置包括立柱、角度調(diào)節(jié)油缸、橫梁、伸縮油缸、伸縮梁及支護(hù)部分；以及升降平臺(tái)采用三升降油缸和三點(diǎn)支撐、四連桿整體頂梁、平行移動(dòng)、垂直升降等結(jié)構(gòu)；它可施工頂錨桿錨索，還可施工幫錨桿錨索，同時(shí)還具備施工炮眼、瓦斯排放孔、探放水鉆孔等功能，具備更好的臨時(shí)支護(hù)能力、超高巷道支護(hù)等功能，采用全液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，防爆性能和安全性能好。
文檔編號(hào)E21D20/00GK102278110SQ20111010742
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者馬曉山 申請(qǐng)人:馬曉山