專(zhuān)利名稱(chēng)：一種整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)。
背景技術(shù)：
抓草機(jī)是廣泛適用于小麥、玉米、高梁、大豆等農(nóng)作物秸桿的回收和利用。尤其適用于造紙行業(yè)、生物發(fā)電及棉花、甘蔗、木材的裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)、儲(chǔ)存、堆垛等用途。能及時(shí)把秸桿回收利用，減少環(huán)境污染，節(jié)省人力，杜絕火災(zāi)，確保安全，是廣大農(nóng)民致富的好幫手。申請(qǐng)人在申請(qǐng)?zhí)枮椤?00720000949. 7”、名稱(chēng)為“抓草機(jī)”的實(shí)用新型專(zhuān)利中描述了一種能夠小量、均勻進(jìn)料和輕拋物料的抓草機(jī)，這種結(jié)構(gòu)中的移動(dòng)裝置為小型拖拉機(jī)，方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與前輪連接，而申請(qǐng)人在申請(qǐng)?zhí)枮椤?01020269168. X、名稱(chēng)為“四驅(qū)抓草機(jī)”的實(shí)用新型中描述了另一種結(jié)構(gòu)的抓草機(jī)，這種結(jié)構(gòu)中也是方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與前輪連接。這兩種結(jié)構(gòu)中抓草機(jī)使用靈活方便，是造紙廠專(zhuān)用的抓草機(jī)，但其共同的缺點(diǎn)是前轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向橋不可驅(qū)動(dòng)，平衡支點(diǎn)只有中間一個(gè)，穩(wěn)定性差；使用油剎，制動(dòng)效果較差；四驅(qū)抓草機(jī)的機(jī)架為折腰式，四驅(qū)不能后轉(zhuǎn)向，配重不能隨大臂左右擺動(dòng)而形成直線(xiàn)配重，影響了抓草機(jī)的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的一種整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前橋和后橋，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的后部，所述減速箱設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端的機(jī)架上，所述減速箱的動(dòng)力輸入軸通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，所述減速箱的一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)前傳動(dòng)軸與前橋聯(lián)接，所述減速箱的另一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)后傳動(dòng)軸與后橋聯(lián)接，所述機(jī)架為整體結(jié)構(gòu)，所述的后橋?yàn)闅鈩x轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述氣剎轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋包括橋殼、差速器總成、左右內(nèi)半軸、左右外半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座、轉(zhuǎn)向節(jié)殼和雙萬(wàn)向節(jié)總成，所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼上設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉臂，所述轉(zhuǎn)向拉臂通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿連接；所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼固定連接有主銷(xiāo)總成，所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼通過(guò)主銷(xiāo)軸承和壓力軸承支撐在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座及主銷(xiāo)總成上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座與所述橋殼固定連接，其接口處設(shè)置有內(nèi)半軸支撐軸承，內(nèi)半軸通過(guò)支撐軸承安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼固定連接有輪轂軸管，所述輪轂軸管的另一端設(shè)置有鎖緊螺母，所述輪轂軸管的外表面通過(guò)輪轂軸承設(shè)置有輪轂，所述輪轂上固定連接有輪鍋和突緣， 所述輪轂軸管的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)向節(jié)殼的接合處設(shè)置有外半軸支撐軸承，外半軸通過(guò)外半軸支撐軸承安裝在輪轂軸管里；所述外半軸的外花鍵部分與突緣的內(nèi)花鍵聯(lián)接，所述外半軸的端部設(shè)置有鎖緊螺母；所述內(nèi)半軸的花鍵部分與差速器總成里的齒輪聯(lián)接；所述內(nèi)半軸和外半軸通過(guò)雙萬(wàn)向節(jié)總成聯(lián)接，所述雙萬(wàn)向節(jié)總成包括內(nèi)半軸端部的主動(dòng)叉、外半軸端部的從動(dòng)叉、兩個(gè)相同的萬(wàn)向節(jié)軸和將兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸連接在一起的聯(lián)接套，所述萬(wàn)向節(jié)軸是一個(gè)矩形環(huán)，所述矩形環(huán)的短邊上設(shè)置有孔，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸承分別與主動(dòng)叉和從動(dòng)叉聯(lián)接， 所述矩形環(huán)的長(zhǎng)邊上設(shè)置有軸銷(xiāo)并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸承與聯(lián)接套聯(lián)接，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)殼還固定連接有剎車(chē)蹄支撐板，所述剎車(chē)蹄支撐板上設(shè)置有兩根軸銷(xiāo)、凸輪軸和氣剎分泵支撐架，兩個(gè)剎車(chē)蹄的一端與軸銷(xiāo)聯(lián)接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架設(shè)置有氣剎分泵，所述氣剎分泵的導(dǎo)桿與凸輪軸上的曲柄聯(lián)接。該抓草機(jī)的大臂為直大臂。所述機(jī)架的后端設(shè)置有配重。本發(fā)明采用四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，機(jī)架為整體結(jié)構(gòu)，后橋?yàn)闅鈩x轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，大臂采用直大臂形式，機(jī)架的后端設(shè)置有配重，配重能隨大臂左右擺動(dòng)而形成直線(xiàn)配重，提高了抓草機(jī)的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。使用氣剎，制動(dòng)效果較好。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖1中部件22的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是附圖2的K向結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是附圖3的局部A-A剖面圖。附圖5是附圖2的部件34的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是附圖5的B向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，該整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，包括上抓齒焊合1、抓頭焊合2、抓頭油缸3、導(dǎo)桿4、曲臂焊合焊合、曲臂油缸6、大臂7、前輪總成8、前橋9、大臂油缸10、機(jī)架11、前傳動(dòng)軸12、立柱焊合13、方向機(jī)總成14、變速箱15、簡(jiǎn)易棚焊合16、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸17、座椅18、后傳動(dòng)軸19、板簧總成20、發(fā)動(dòng)機(jī)21、后橋22、后輪總成23、發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)罩M、才油箱25、和配重26。所述發(fā)動(dòng)機(jī)21設(shè)置在機(jī)架11的后部，所述變速箱15設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)21前端的機(jī)架11上，所述變速箱15的動(dòng)力輸入軸通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸17與發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，所述變速箱15的一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)前傳動(dòng)軸12 與前橋9聯(lián)接，所述變速箱15的另一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)后傳動(dòng)軸19與后橋22聯(lián)接，所述機(jī)架11為整體結(jié)構(gòu)，所述的后橋22為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋包括橋殼37、差速器總成 38、左右內(nèi)半軸68、左右外半軸55、轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座36、轉(zhuǎn)向節(jié)殼33和雙萬(wàn)向節(jié)總成34，所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼33上設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉臂42，所述轉(zhuǎn)向拉臂42通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿43連接；所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼 33固定連接有主銷(xiāo)總成35，所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼33通過(guò)主銷(xiāo)軸承62和壓力軸承63支撐在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座36及主銷(xiāo)總成35上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座36與所述橋殼37固定連接，其接口處設(shè)置有內(nèi)半軸支撐軸承66，內(nèi)半軸68通過(guò)支撐軸承(66)安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座(36)上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼(3 固定連接有輪轂軸管58，所述輪轂軸管58的另一端設(shè)置有鎖緊螺母56，所述輪轂軸管58的外表面通過(guò)通過(guò)輪轂軸承57設(shè)置有輪轂52，所述輪轂上52固定連接有輪鍋31和突緣53，所述輪轂軸管58的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)向節(jié)殼33的接合處設(shè)置有外半軸支撐軸承 50，外半軸55通過(guò)外半軸支撐軸承50安裝在輪轂軸管58里；所述外半軸55的外花鍵花鍵部分與突緣53的內(nèi)花鍵聯(lián)接，所述外半軸55的端部設(shè)置有鎖緊螺母M，所述內(nèi)半軸68的花鍵部分與差速器總成里的傘齒輪聯(lián)接，所述內(nèi)半軸58和外半軸55通過(guò)雙萬(wàn)向節(jié)總成34 聯(lián)接，所述雙萬(wàn)向節(jié)總成34包括內(nèi)半軸68端部的主動(dòng)叉65、外半軸55端部的從動(dòng)叉60、 兩個(gè)相同的萬(wàn)向節(jié)軸64和將兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸64連接一起的聯(lián)接套61，所述萬(wàn)向節(jié)軸64是一個(gè)矩形環(huán)，所述矩形環(huán)的短邊上設(shè)置有孔，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸承59分別與主動(dòng)叉65和從動(dòng)叉60 聯(lián)接，所述矩形環(huán)的長(zhǎng)邊上設(shè)置有軸銷(xiāo)69并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸承59與聯(lián)接套61聯(lián)接。該抓草機(jī)的大臂7為直大臂。所述機(jī)架11的后端設(shè)置有配重沈。配重能隨大臂左右擺動(dòng)而形成直線(xiàn)配重，提高了抓草機(jī)的抓舉重量、舉升高度。所述的轉(zhuǎn)向節(jié)殼33還固定連接有剎車(chē)蹄支撐板32，所述剎車(chē)蹄支撐板32上設(shè)置有兩根軸銷(xiāo)、凸輪軸和氣剎分泵支撐架40，兩個(gè)剎車(chē)蹄的一端與軸銷(xiāo)聯(lián)接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架上40設(shè)置有氣剎分泵41，所述氣剎分泵的導(dǎo)桿與凸輪軸上的曲柄聯(lián)接。使用氣剎，制動(dòng)效果較好。該整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)工作時(shí)，方向機(jī)14通過(guò)機(jī)架11上設(shè)置的轉(zhuǎn)向油缸拉動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向拉桿43，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉臂42擺動(dòng)并使轉(zhuǎn)向節(jié)殼33通過(guò)主銷(xiāo)總成35 在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座36上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪鍋31擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力輸出軸通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸17帶動(dòng)變速箱15的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱15的一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)前傳動(dòng)軸12與前橋9聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)前驅(qū)動(dòng)；變速箱15的另一根動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)后傳動(dòng)軸 19帶動(dòng)后橋22里的差速器總成里的傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右內(nèi)半軸68轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)雙萬(wàn)向節(jié)總成34、左右外半軸55、輪轂軸管58、輪轂52、突緣53帶動(dòng)輪鍋31轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后驅(qū)動(dòng)。該整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，采用四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，提高了抓草機(jī)的附著力和爬坡能力。以上通過(guò)實(shí)施例形式的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說(shuō)明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的具體實(shí)施方式
，凡基于本發(fā)明上述內(nèi)容所以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，包括機(jī)架(11)、發(fā)動(dòng)機(jī)(21)、變速箱 (15)、前橋(9)和后橋(22)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架(11)的后部，所述變速箱(15) 設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端的機(jī)架(11)上，所述變速箱(1 的動(dòng)力輸入軸通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸(17)與發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，所述變速箱(1 的一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)前傳動(dòng)軸(1 與前橋(9)聯(lián)接，所述變速箱(1 的另一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)后傳動(dòng)軸(19)與后橋 (22)聯(lián)接，其特征在于所述機(jī)架(11)為整體結(jié)構(gòu)，所述的后橋02)為氣剎轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋， 所述氣剎轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋包括橋殼(37)、差速器總成(38)、左右內(nèi)半軸(68)、左右外半軸(55)、 轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座(36)、轉(zhuǎn)向節(jié)殼(3 和雙萬(wàn)向節(jié)總成(34)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼(3 上設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉臂(42)，所述轉(zhuǎn)向拉臂0 通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿連接；所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼(3 固定連接有主銷(xiāo)總成(35)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼(3 通過(guò)主銷(xiāo)軸承(6 和壓力軸承(6 支撐在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座(36)及主銷(xiāo)總成(3 上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座(36)與所述橋殼(37)固定連接，其接口處設(shè)置有內(nèi)半軸支撐軸承(66)，內(nèi)半軸(68)通過(guò)支撐軸承(66)安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐座(36) 上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)殼(3 固定連接有輪轂軸管(58)，所述輪轂軸管(58)的另一端設(shè)置有鎖緊螺母(56)，所述輪轂軸管(58)的外表面通過(guò)通過(guò)輪轂軸承(57)設(shè)置有輪轂(52)，所述輪轂上(5 固定連接有輪鍋(31)和突緣(53)，所述輪轂軸管(58)的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)向節(jié)殼(33)的接合處設(shè)置有外半軸支撐軸承(50)，外半軸(5 通過(guò)外半軸支撐軸承(50)安裝在輪轂軸管(58)里；所述外半軸(5 的外花鍵部分與突緣(5 的內(nèi)花鍵聯(lián)接，所述外半軸(5 的端部設(shè)置有鎖緊螺母(54)；所述內(nèi)半軸(68)的花鍵部分與差速器總成里的傘齒輪聯(lián)接，所述內(nèi)半軸(68)和外半軸(5 通過(guò)雙萬(wàn)向節(jié)總成(34)聯(lián)接；所述雙萬(wàn)向節(jié)總成(34)包括內(nèi)半軸(68)端部的主動(dòng)叉(65)、外半軸(5 端部的從動(dòng)叉(60)、兩個(gè)相同的萬(wàn)向節(jié)軸(64)和將兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸(64)連接在一起的聯(lián)接套(61)，所述萬(wàn)向節(jié)軸(64)是一個(gè)矩形環(huán)，所述矩形環(huán)的短邊上設(shè)置有孔，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸承(59)分別與主動(dòng)叉(6 和從動(dòng)叉 (60)聯(lián)接，所述矩形環(huán)的長(zhǎng)邊上設(shè)置有軸銷(xiāo)(69)并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸承(59)與聯(lián)接套(61)聯(lián)接；所述的轉(zhuǎn)向節(jié)殼(3 還固定連接有剎車(chē)蹄支撐板(32)，所述剎車(chē)蹄支撐板(3 上設(shè)置有兩根軸銷(xiāo)、凸輪軸和氣剎分泵支撐架(40)，兩個(gè)剎車(chē)蹄的一端與軸銷(xiāo)聯(lián)接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架上GO)設(shè)置有氣剎分泵(41)，所述氣剎分泵的導(dǎo)桿與凸輪軸上的曲柄聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，其特征在于該抓草機(jī)的大臂(7)為直大臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，其特征在于所述機(jī)架 (11)的后端設(shè)置有配重06)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前橋和后橋，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的后部，變速箱設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端的機(jī)架上，變速箱的動(dòng)力輸入軸通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，變速箱的一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)前傳動(dòng)軸與前橋聯(lián)接，變速箱的另一根動(dòng)力輸出軸通過(guò)后傳動(dòng)軸與后橋聯(lián)接，機(jī)架為整體結(jié)構(gòu)，后橋?yàn)闅鈩x轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。本發(fā)明采用四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，機(jī)架為整體結(jié)構(gòu)，大臂采用直大臂形式，機(jī)架的后端設(shè)置有配重，配重能隨大臂左右擺動(dòng)而形成直線(xiàn)配重，提高了抓草機(jī)的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。使用氣剎，制動(dòng)效果較好。
文檔編號(hào)E02F9/08GK102296658SQ20111014133
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者吳彥杰, 宋國(guó)強(qiáng), 張義, 張學(xué)周, 張志剛, 李長(zhǎng)進(jìn), 陳俊生 申請(qǐng)人:臨潁縣潁機(jī)機(jī)械制造有限公司