專利名稱：一種輪式挖掘機(jī)底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪式挖掘機(jī)底盤，尤其是通過性能強(qiáng)，容易實現(xiàn)四輪以上驅(qū)動的輪式挖掘機(jī)底盤。
背景技術(shù)：
目前，公知輪式挖掘機(jī)底盤由機(jī)架、前后橋、行走馬達(dá)、變速箱等組成，其通過性能差，難以實現(xiàn)四輪以上驅(qū)動。發(fā)明的目的本發(fā)明的目的是提供一種輪式挖掘機(jī)底盤，其通過性能強(qiáng)，容易實現(xiàn)四輪以上驅(qū)動。技術(shù)方案本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的驅(qū)動輪通過套管連接在機(jī)架左右兩側(cè)，每側(cè)驅(qū)動輪數(shù)不少于兩個，分動機(jī)構(gòu)通過半軸將動力傳到兩側(cè)的側(cè)傳動機(jī)構(gòu)，兩側(cè)傳動機(jī)構(gòu)將動力同步分配到各驅(qū)動輪相對應(yīng)的輸出軸，輸出軸直接或通過萬向節(jié)驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪上可設(shè)置輪邊減速器，前述同步是指單側(cè)各驅(qū)動輪之間始終同步，左右兩側(cè)之間在轉(zhuǎn)向或打滑時是不同步的。有益效果由于采用了上述技術(shù)方案，增強(qiáng)了輪式挖掘機(jī)底盤的通過性能，不會因為部分驅(qū)動輪打滑而失去牽引力，且能方便地實現(xiàn)四輪以上驅(qū)動。圖面說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2、圖3是本發(fā)明第一個實施例的主視圖與俯視圖。圖4、圖5是本發(fā)明第二個實施例的主視圖與俯視圖。圖6、圖7是本發(fā)明第三個實施例的主視圖與俯視圖。圖8、圖9、圖10是本發(fā)明第五個實施例的主視圖、A-A視圖與A向視圖。圖11是本發(fā)明的分動機(jī)構(gòu)由左右各一個液壓馬達(dá)和主減速器構(gòu)成的示意圖。圖12是本發(fā)明的分動機(jī)構(gòu)由主減速器和差速器構(gòu)成的示意圖。圖13是本發(fā)明的分動機(jī)構(gòu)由主減速器和左右各一個轉(zhuǎn)向離合器構(gòu)成的示意圖。圖14是本發(fā)明的側(cè)傳動機(jī)構(gòu)采用錐齒輪副配合傳動軸傳動的示意圖。圖15是本發(fā)明的側(cè)傳動機(jī)構(gòu)采用鏈傳動的示意圖。圖16是本發(fā)明的側(cè)傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動的示意圖。圖中回轉(zhuǎn)支承座虛線表示，為簡化圖紙，大部分圖中只繪差速器分動方式和鏈傳動方式。圖中1、分動機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動輪3、側(cè)傳動機(jī)構(gòu)4、輸出軸5、半軸6、萬向節(jié)7、輪邊減速器8、制動器機(jī)構(gòu)9、機(jī)架10、傳動軸11、套管12、主銷13、液壓缸14、液壓馬達(dá)15、拉桿16、 轉(zhuǎn)向臂17、變速器18、差速器19、主減速器20、鉸接銷21、液壓缸22、彈性元件23、半軸中心線M、驅(qū)動輪中心線25、回轉(zhuǎn)支承座沈、轉(zhuǎn)向離合器27、錐齒輪副觀、傳動軸四、鏈輪30、傳動鏈31、齒輪32、主動齒33、從動齒實現(xiàn)發(fā)明的最好方式在圖1中，機(jī)架(9)上設(shè)置回轉(zhuǎn)支承座(25)，機(jī)架(9)左右兩側(cè)各設(shè)置一排驅(qū)動輪O)，每側(cè)驅(qū)動輪數(shù)不少于兩個，圖中表示了 3個，分動機(jī)構(gòu)(1)將動力分配到左右側(cè)傳動機(jī)構(gòu)(3)，每個側(cè)傳動機(jī)構(gòu)(3)伸出不少于兩根輸出軸G)，每根輸出軸(4)對應(yīng)連接一個驅(qū)動輪O)，單側(cè)各驅(qū)動輪O)同步轉(zhuǎn)動，分動機(jī)構(gòu)(1)的分動功能由左右各一個液壓馬達(dá)(14)和主減速器(19)組合完成，或由主減速器(19)和差速器(18)組合完成，或由主減速器(19)和左右各一個轉(zhuǎn)向離合器06)完成，根據(jù)實際需要，側(cè)傳動機(jī)構(gòu)(3)的傳動方式是鏈輪09)和傳動鏈(30)組成的鏈傳動或齒輪(31)組傳動或錐齒輪副(XT)配合傳動軸 (28)傳動。在圖2、圖3所示的第一個實施例中，驅(qū)動輪⑵通過套管(11)連接在機(jī)架(9)左右兩側(cè)，每側(cè)驅(qū)動輪( 數(shù)為3個或3個以上，圖中只表示了 3個，動力通過分動機(jī)構(gòu)(1) 和半軸( 將扭矩傳到兩側(cè)傳動機(jī)構(gòu)(3)，側(cè)傳動機(jī)構(gòu)( 將動力同步分配到各驅(qū)動輪(2) 相對應(yīng)的輸出軸G)，輸出軸⑷連接輪邊減速器(7)，輪邊減速器(7)連接驅(qū)動輪O)，在驅(qū)動輪( 或分動機(jī)構(gòu)(1)至驅(qū)動輪( 之間的傳動件上設(shè)能左右獨(dú)立制動的制動機(jī)構(gòu) (8)，轉(zhuǎn)向時通個制動一側(cè)驅(qū)動輪( 或控制分動機(jī)構(gòu)(1)使左右兩側(cè)的驅(qū)動輪( 實現(xiàn)線速度差而轉(zhuǎn)向，不轉(zhuǎn)向時同時制動以減速，輪邊減速器(7)由齒輪組成，主動齒(3 處于從動齒(33)上方，使半軸中心線03)高于驅(qū)動輪中心線04)以提高離地間隙，側(cè)傳動機(jī)構(gòu) (3)的外殼設(shè)計為箱形并加強(qiáng)，可兼作機(jī)架(9)用。在圖4、圖5所示的第二個實施例中，驅(qū)動輪⑵通過套管(11)連接在機(jī)架(9)左右兩側(cè)，每側(cè)驅(qū)動輪( 數(shù)為3個或3個以上，圖中只表示了 3個，為了提高底盤離地間隙， 半軸中心線03)設(shè)為高于驅(qū)動輪中心線(M)，動力通過分動機(jī)構(gòu)(1)和半軸(5)將扭矩傳到兩側(cè)傳動機(jī)構(gòu)(3)，側(cè)傳動機(jī)構(gòu)( 將動力同步分配到各驅(qū)動輪( 相對應(yīng)的輸出軸 G)，輸出軸(4)分段并通過萬向節(jié)(6)、傳動軸(10)連接驅(qū)動輪0)，驅(qū)動輪O)中可設(shè)置輪邊減速器(7)，在驅(qū)動輪( 或分動機(jī)構(gòu)(1)至驅(qū)動輪( 之間的傳動件上設(shè)能左右獨(dú)立制動的制動機(jī)構(gòu)(8)。在圖6、圖7所示的第三個實施例中，如前三個實施例所述，但最前面的一對或兩對驅(qū)動輪⑵的套管(11)設(shè)為兩段，由主銷(12)鉸接，相對應(yīng)的輸出軸⑷分段并用萬向節(jié)(6)連接，靠近驅(qū)動輪(2)的一段套管(11)上設(shè)轉(zhuǎn)向臂(16)，由液壓缸(13)、拉桿(15) 推拉轉(zhuǎn)向臂(16)使驅(qū)動輪(2)左右偏轉(zhuǎn)面實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)?shù)妆P需要急轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)向時，通個制動一側(cè)驅(qū)動輪( 或控制分動機(jī)構(gòu)(1)使左右兩側(cè)的驅(qū)動輪O)實現(xiàn)線速度差而轉(zhuǎn)向，高速時通過偏轉(zhuǎn)前驅(qū)動輪O)實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向。設(shè)置變速器(17)改善傳動效果，如果是雙液壓馬達(dá)(14)組成的分動機(jī)構(gòu)(1)(如圖11)則設(shè)置兩個變速器(17)，液壓馬達(dá)(14)、 變速器(17)、分動機(jī)構(gòu)(1)順序連接。在圖8、圖9、圖10所示的第四個實施例中，所有套管(11)分段，由鉸接銷QO)鉸接，靠驅(qū)動輪O)的一段通過液壓缸(21)、彈性元件0 組成的減振機(jī)構(gòu)與機(jī)架(9)彈性連接，靠側(cè)傳動機(jī)構(gòu)(3)的一段與機(jī)架(9)連接，液壓缸在高速行走時可起阻尼減振作用，低速或停止時關(guān)閉油道起穩(wěn)定整機(jī)的作用，所有輸出軸(4)分段并用萬向節(jié)(6)連接。根據(jù)實際需要，前述輪式挖掘機(jī)底盤的液壓馬達(dá)(14)采用定量馬達(dá)或變量馬達(dá)。根據(jù)實際需要，前述輪式挖掘機(jī)底盤的驅(qū)動輪(2)采用超寬輪胎或?qū)嵭妮喬ァ?br> 權(quán)利要求
1.一種輪式挖掘機(jī)底盤，由機(jī)架、分動機(jī)構(gòu)、側(cè)傳動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪組成，其特征是在機(jī)架左右兩側(cè)各設(shè)置一排驅(qū)動輪，每側(cè)驅(qū)動輪數(shù)不少于兩個，分動機(jī)構(gòu)將動力分配到左右側(cè)傳動機(jī)構(gòu)，每個側(cè)傳動機(jī)構(gòu)伸出不少于兩根輸出軸，每根輸出軸對應(yīng)連接一個驅(qū)動輪，單側(cè)各驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，分動機(jī)構(gòu)由兩個液壓馬達(dá)和兩個主減速器組合構(gòu)成，或由主減速器和差速器組合構(gòu)成，或由一個主減速器和兩個轉(zhuǎn)向離合器組合構(gòu)成，側(cè)傳動機(jī)構(gòu)的傳動方式是鏈傳動或齒輪傳動或錐齒輪副配合傳動軸傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式挖掘機(jī)底盤，其特征是左右兩側(cè)各設(shè)置3個或3個以上驅(qū)動輪，，輪邊減速器的主動齒處于從動齒上方，半軸的中心線高于驅(qū)動輪的中心線，輸出軸、輪邊減速器、驅(qū)動輪順序連接，在驅(qū)動輪或分動機(jī)構(gòu)至驅(qū)動輪之間的傳動件上設(shè)能左右獨(dú)立制動的制動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式挖掘機(jī)底盤，其特征是左右兩側(cè)各設(shè)置3個或3個以上驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過套管連接在機(jī)架上，半軸的中心線高于驅(qū)動輪的中心線，輸出軸分段并通過萬向節(jié)、傳動軸連接驅(qū)動輪，在驅(qū)動輪或分動機(jī)構(gòu)至驅(qū)動輪之間的傳動件上設(shè)能左右獨(dú)立制動的制動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一項所述的輪式挖掘機(jī)底盤，其特征是最前面的一對或兩對驅(qū)動輪的套管分為兩段，由主銷鉸接，靠驅(qū)動輪的一段套管上設(shè)轉(zhuǎn)向臂，液壓缸和拉桿推拉轉(zhuǎn)向臂使對應(yīng)的驅(qū)動輪偏轉(zhuǎn)，并設(shè)置變速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4任一項所述的輪式挖掘機(jī)底盤，其特征是所有套管分段，由鉸接銷鉸接，靠近驅(qū)動輪的一段通過彈性元件與機(jī)架彈性連接，所有輸出軸分段并用萬向節(jié)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4任一項所述的輪式挖掘機(jī)底盤，其特征是挖掘機(jī)底盤每側(cè)可設(shè)置任意多個驅(qū)動輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4任一項所述的輪式挖掘機(jī)底盤，其特征是挖掘機(jī)底盤的驅(qū)動輪采用實心輪胎。
全文摘要
一種輪式挖掘機(jī)底盤，由機(jī)架、分動機(jī)構(gòu)、側(cè)傳動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪等組成，在機(jī)架左右兩側(cè)各設(shè)置一排驅(qū)動輪，每側(cè)驅(qū)動輪數(shù)不少于兩個，分動機(jī)構(gòu)將動力分配到左右側(cè)傳動機(jī)構(gòu)，每個側(cè)傳動機(jī)構(gòu)伸出不少于兩根輸出軸，每根輸出軸對應(yīng)連接一個驅(qū)動輪，單側(cè)各驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，其通過性能強(qiáng)，容易實現(xiàn)四輪以上驅(qū)動。
文檔編號E02F9/06GK102220776SQ201110145688
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月22日
發(fā)明者孫華 申請人:孫華