專(zhuān)利名稱(chēng)：一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)，尤其是涉及一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)薄煤層的可采儲(chǔ)量豐富，貯存條件比較穩(wěn)定，而且煤質(zhì)較好，近年來(lái)對(duì)薄煤層的開(kāi)采力度在逐漸加大，較薄煤層逐漸變?yōu)橹鞑擅簩?，與此同時(shí)，采煤行業(yè)對(duì)薄煤層開(kāi)采也日益重視。但是，目前較薄煤層和薄煤層開(kāi)采的機(jī)械化程度還比較低，大多采用炮采的開(kāi)采方式，因而實(shí)際開(kāi)采過(guò)程中存在產(chǎn)量低、事故多、工人的工作環(huán)境惡劣、安全隱患很大等多種缺陷和不足。因而，要解決薄煤層的開(kāi)采問(wèn)題，從根本上把人從繁重體力勞動(dòng)和惡劣危險(xiǎn)的環(huán)境中解脫出來(lái)，根本的出路還在于采掘設(shè)備機(jī)械的高度自動(dòng)化與智能化。尤其是近年來(lái)，隨著我國(guó)煤層逐步向深部開(kāi)采，對(duì)薄煤層復(fù)雜地質(zhì)煤田的開(kāi)采日益緊迫，煤炭企業(yè)需求適應(yīng)該地質(zhì)條件的大功率重型薄煤層電牽引采煤機(jī)的呼聲越來(lái)越高。但是，現(xiàn)有的采煤機(jī)在薄煤層開(kāi)采過(guò)程中均不同程度地存在功率較小、開(kāi)采效率低、使用效果較差、嚴(yán)重影響我國(guó)薄煤層復(fù)雜地質(zhì)煤田開(kāi)采工作等多種實(shí)際問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、整機(jī)功率大、開(kāi)采效率高且工作性能穩(wěn)定可靠、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有采煤機(jī)在薄煤層開(kāi)采過(guò)程中存在的功率較小、開(kāi)采效率低、使用效果較差等實(shí)際問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)， 其特征在于包括機(jī)身、分別安裝在機(jī)身內(nèi)部左右兩側(cè)的左牽引部和右牽引部、分別安裝在機(jī)身外部左右兩側(cè)的左截割部和右截割部、分別安裝在機(jī)身下方左右兩側(cè)的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)以及安裝在機(jī)身內(nèi)的搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；所述電氣控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)身上的電控箱和安裝在電控箱內(nèi)的控制器；所述左截割部包括鉸接在機(jī)身上的左搖臂、安裝在左搖臂前端的左滾筒和對(duì)左滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左截割電機(jī)，所述左截割電機(jī)安裝在左搖臂內(nèi)且其與左滾筒之間進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述右截割部包括鉸接在機(jī)身上的右搖臂、安裝在右搖臂前端的右滾筒和對(duì)右滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右截割電機(jī)，所述右截割電機(jī)安裝在右搖臂內(nèi)且其與右滾筒之間進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)分別對(duì)左搖臂和右搖臂進(jìn)行升降控制；所述左牽引部包括左牽引電機(jī)和與所述左牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸相接的左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左牽引電機(jī)通過(guò)所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述左行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述右牽引部包括右牽引電機(jī)和與所述右牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸相接的右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右牽引電機(jī)通過(guò)所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述右行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接； 所述左截割電機(jī)、右截割電機(jī)、左牽引電機(jī)、右牽引電機(jī)、左調(diào)高液壓系統(tǒng)和右調(diào)高液壓系統(tǒng)均由所述控制器進(jìn)行控制；所述左截割電機(jī)和右截割電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)左截割電機(jī)組成對(duì)所述左滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)右截割電機(jī)組成對(duì)所述右滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述控制器為PCC控制器。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述機(jī)身上安裝有噴霧冷卻系統(tǒng)， 所述噴霧冷卻系統(tǒng)包括供水裝置、與所述供水裝置相接的多個(gè)電機(jī)冷卻管道和通過(guò)供水管路與所述供水裝置相接的除塵噴霧裝置；多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道包括多個(gè)分別布設(shè)在左截割電機(jī)、右截割電機(jī)、所述左牽引電機(jī)和所述右牽引電機(jī)的冷卻水管；所述電控箱內(nèi)還安裝有供電裝置，所述左截割電機(jī)、右截割電機(jī)、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)均通過(guò)電機(jī)供電電纜與所述供電裝置電連接，所述電機(jī)供電電纜的數(shù)量為多個(gè); 且多個(gè)所述電機(jī)供電電纜自電控箱輸出后，經(jīng)所述機(jī)身的煤壁側(cè)分別接至左截割電機(jī)、右截割電機(jī)、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)的供電端；多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道自所述供水裝置輸出后，經(jīng)所述機(jī)身的煤壁側(cè)分別布設(shè)至左截割電機(jī)、右截割電機(jī)、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)的外側(cè)。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述左牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的緊湊型行星減速器，且所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述右牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的緊湊型行星減速器；所述緊湊型行星減速器包括上下均開(kāi)口的殼體、套裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和與所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)配合進(jìn)行傳動(dòng)的二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)均與牽引電機(jī)動(dòng)力輸出軸同軸設(shè)置，且所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)位于一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)正下方；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸從上至下裝入殼體內(nèi)。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體內(nèi)的一級(jí)行星內(nèi)齒圈、多個(gè)均勻布設(shè)在電機(jī)動(dòng)力輸出軸外側(cè)的一級(jí)行星輪軸、套裝在各一級(jí)行星輪軸上且與所述一級(jí)行星內(nèi)齒圈相嚙合的一級(jí)行星輪和供多個(gè)所述一級(jí)行星輪軸安裝的一級(jí)行星架；所述一級(jí)行星輪軸和套裝在其上的一級(jí)行星輪組成一個(gè)一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星輪軸之間通過(guò)一級(jí)行星軸承進(jìn)行連接；所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體內(nèi)的二級(jí)行星內(nèi)齒圈、多個(gè)均勻布設(shè)在傳動(dòng)軸外側(cè)的二級(jí)行星輪軸、套裝在各二級(jí)行星輪軸上且與所述二級(jí)行星輪軸相嚙合的二級(jí)行星輪和供多個(gè)所述二級(jí)行星輪軸安裝的二級(jí)行星架；所述二級(jí)行星輪軸和套裝在其上的二級(jí)行星輪組成一個(gè)二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；所述二級(jí)行星輪軸和二級(jí)行星輪之間通過(guò)二級(jí)行星軸承進(jìn)行連接；所述傳動(dòng)軸位于所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸正下方且二者呈同軸布設(shè)；所述二級(jí)行星內(nèi)齒圈位于一級(jí)行星內(nèi)齒圈的正下方且二者固定連接；所述二級(jí)行星架上設(shè)置有用于增大二級(jí)行星輪軸的剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述二級(jí)行星輪由兩個(gè)行星輪組成，且兩個(gè)所述行星輪分別為上行星輪和下行星輪，所述上行星輪和下行星輪分別套裝在二級(jí)行星輪軸的上部和下部，且上行星輪和下行星輪與二級(jí)行星輪軸之間均通過(guò)二級(jí)行星軸承進(jìn)行連接，加勁支撐板的數(shù)量為一道且其位于上行星輪和下行星輪之間。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述二級(jí)行星軸承包括軸承內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道，所述二級(jí)行星輪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的外圈滾道。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)為雙調(diào)高液壓系統(tǒng)，且所述雙調(diào)高液壓系統(tǒng)包括左調(diào)高油缸、右調(diào)高油缸、左調(diào)高泵箱、右調(diào)高泵箱以及左換向閥和右換向閥；所述左調(diào)高泵箱上接有液壓管路一和液壓管路二，且所述液壓管路一通過(guò)所述左換向閥與左調(diào)高油缸連通，所述液壓管路二通過(guò)所述右換向閥與右調(diào)高油缸連通；所述右調(diào)高泵箱上接有液壓管路三和液壓管路四，所述液壓管路三通過(guò)所述左換向閥與左調(diào)高油缸連通，所述液壓管路四通過(guò)所述右換向閥與右調(diào)高油缸連通；所述左調(diào)高油缸和右調(diào)高油缸分別通過(guò)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左搖臂和右搖臂進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述左調(diào)高泵箱和右調(diào)高泵箱均由所述控制器進(jìn)行控制；所述雙調(diào)高液壓系統(tǒng)還包括左制動(dòng)器、右制動(dòng)器以及左截止閥和右截止閥，所述左制動(dòng)器由左截止閥和右截止閥進(jìn)行控制，且右制動(dòng)器由左截止閥和右截止閥進(jìn)行控制。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述左搖臂和右搖臂與所述搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間均安裝有齒式離合器；所述齒式離合器包括心軸、同軸套裝在心軸上的從動(dòng)輪和帶動(dòng)從動(dòng)輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪由所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且其與所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪位于主動(dòng)輪的正下方；所述心軸為空心軸，且所述空心軸內(nèi)部同軸套裝有聯(lián)接桿，所述聯(lián)接桿在拉桿的上下拉動(dòng)作用下能同步帶動(dòng)從動(dòng)輪進(jìn)行上下移動(dòng)，所述拉桿固定安裝在所述聯(lián)接桿的正下方，所述心軸、聯(lián)接桿與從動(dòng)輪通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo)組裝為一體；所述心軸與從動(dòng)輪之間通過(guò)導(dǎo)向平鍵進(jìn)行連接，所述主動(dòng)輪下部與從動(dòng)輪上部之間通過(guò)離合花鍵進(jìn)行連接。上述一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征是所述左行走機(jī)構(gòu)為左行走箱，所述右行走機(jī)構(gòu)為右行走箱，所述左行走箱和右行走箱的結(jié)構(gòu)相同；所述左行走箱和右行走箱均包括一側(cè)開(kāi)口的箱體和扣裝在箱體一側(cè)開(kāi)口上的大端蓋組成，所述箱體內(nèi)部裝有驅(qū)動(dòng)輪、齒輪和齒軌輪；所述驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝在用于傳遞動(dòng)力的花鍵軸上，所述花鍵軸與所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，且驅(qū)動(dòng)輪與箱體之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接，所述齒輪和齒軌輪一前一后固定安裝在齒軌輪軸上，所述齒輪與驅(qū)動(dòng)輪相嚙合；所述箱體內(nèi)部還設(shè)置有油盒，所述油盒固定在大端蓋上，所述油盒包括內(nèi)部存有潤(rùn)滑油的盒體以及分別與盒體相連通的注油管一和注油管二，所述注油管一的出油口位于齒輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的嚙合處且通過(guò)注油管一對(duì)齒輪與驅(qū)動(dòng)輪注入潤(rùn)滑油，所述注油管二的出油口位于齒軌輪的需潤(rùn)滑部位上且通過(guò)注油管二對(duì)齒軌輪注入潤(rùn)滑油；所述盒體上設(shè)置有透氣孔一和用于向盒體注入潤(rùn)滑油的進(jìn)油孔一，且所述大端蓋上對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)油孔二和透氣孔二，所述進(jìn)油孔一與所述進(jìn)油孔二相通，且透氣孔一與所述透氣孔二相通。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、安裝布設(shè)方便且使用效果好，工作性能穩(wěn)定。2、適用面廣，適用于采高為1.; 2. 5m，煤層傾角彡40°的較薄煤層綜采工作面使用，采煤機(jī)整機(jī)的功率配置和高強(qiáng)度設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明能順利開(kāi)采夾矸、大傾角、斷層及解放層等復(fù)雜地質(zhì)條件的較薄煤層工作面。3、性能優(yōu)良，與同采高范圍的機(jī)組相比具有以下特點(diǎn)①采用雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)使得采煤機(jī)的截割功率最大，單個(gè)搖臂的截割功率提高到2X200KW，切割能力強(qiáng)；②牽引力最大，單個(gè)牽引電機(jī)的功率為55Kw，整機(jī)最大牽引力達(dá)到500kN，為同檔次采煤機(jī)最大；③ 采用雙調(diào)高液壓系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)左、右搖臂同時(shí)升降；并且在一套液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可簡(jiǎn)便、即時(shí)轉(zhuǎn)換為單套調(diào)高系統(tǒng)正常運(yùn)行，減少了故障停機(jī)率；④供電電壓采用3. 3kV，而國(guó)內(nèi)同檔次采煤機(jī)供電電壓為1. 14kV，高電壓提高了供電效率；⑤裝機(jī)功率925kW。4、電控箱內(nèi)的控制系統(tǒng)是CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，使電氣控制系統(tǒng)更可靠；同時(shí)控制器選用控制計(jì)算機(jī)PCC，綜合了 PLC和工業(yè)PC兩者的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如PLC的高可靠性和定時(shí)時(shí)鐘，PC的多任務(wù)運(yùn)行、高速運(yùn)算力、良好的擴(kuò)展性和開(kāi)放的通信等。同時(shí)，PCC控制器采用Runtime定性分時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)。如果具有可靠的傳感器，這樣使用高級(jí)語(yǔ)言就很方便記憶截割功能的實(shí)現(xiàn)。實(shí)際使用時(shí)，PCC控制器能夠?qū)崿F(xiàn)采煤機(jī)自動(dòng)化所需的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及豐富的通訊能力，系統(tǒng)具有良好的抗干擾能力，大大提高了采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的可靠性。另外，本發(fā)明所采用的接觸器和隔離開(kāi)關(guān)性能可靠，有效地保證采煤機(jī)無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間。5、搖臂的齒式離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用效果好，尤其適用薄煤層煤田開(kāi)采的需要。實(shí)際使用過(guò)程中，由于適用于薄煤層煤田的地質(zhì)條件，所采用采煤機(jī)的搖臂功率大、結(jié)構(gòu)緊湊，若采用傳統(tǒng)的齒式離合器結(jié)構(gòu)，由于受結(jié)構(gòu)限制，滑動(dòng)銷(xiāo)的尺寸無(wú)法放大，在采煤機(jī)割煤過(guò)程中，當(dāng)滾筒割煤受到?jīng)_擊時(shí)，滑動(dòng)銷(xiāo)經(jīng)常被慣性軸所剪斷，影響采煤機(jī)正常采煤；而本發(fā)明通過(guò)在心軸與從動(dòng)輪之間設(shè)置導(dǎo)向平鍵，當(dāng)薄煤層采煤機(jī)搖臂啟停或受到?jīng)_擊載荷時(shí)，由導(dǎo)向平鍵承受附加載荷，因此能有效避免采煤機(jī)在作業(yè)過(guò)程中因搖臂受沖擊而造成滑動(dòng)銷(xiāo)被心軸剪斷現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)還大大提高了齒式離合器的工作可靠性。6、所采用的行走箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理和使用效果好，行走箱箱體內(nèi)部設(shè)置有油盒，油盒包括盒體以及與盒體相連通的注油管一和注油管二，同時(shí)盒體上設(shè)置有進(jìn)油孔一和透氣孔一，進(jìn)油孔一與設(shè)置在大端蓋上的進(jìn)油孔二相通，透氣孔一與設(shè)置在大端蓋上的透氣孔二相通。實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)注油管一中對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑，通過(guò)注油管二對(duì)齒軌輪進(jìn)行潤(rùn)滑，從而改善了輪齒之間的潤(rùn)滑，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中油盒外置容易被煤或石頭損壞的問(wèn)題，同時(shí)減少了行走機(jī)構(gòu)輪齒齒面的磨損，進(jìn)而延長(zhǎng)了行走機(jī)構(gòu)齒輪的使用壽命。7、電機(jī)冷卻采用水冷方式，且水冷管道上裝有水冷式變頻器，同時(shí)電機(jī)冷卻管道和電機(jī)供電電纜的布設(shè)方式非常合理。由于薄煤層煤田深入開(kāi)采中所使用的采煤機(jī)要求截割功率大，但是又限于煤層工作面對(duì)采煤機(jī)高度的限制，搖臂上所裝的截割電機(jī)不能做功率太大的電機(jī)，而為了滿足采煤機(jī)截割功率的要求，大功率薄煤層采煤機(jī)采用一個(gè)搖臂安裝兩臺(tái)截割電機(jī)的方法來(lái)增大截割功率，但是這為電機(jī)供電電纜和冷卻管道的布線提出了難題。本發(fā)明中，所有電機(jī)供電電纜和電機(jī)冷卻管道均沿采煤機(jī)的煤壁側(cè)(即采煤機(jī)機(jī)身靠近煤壁的一側(cè))進(jìn)行布設(shè)，這樣，不僅布設(shè)好的電機(jī)供電電纜和冷卻管道方便受保護(hù)，而且大大減少了老塘側(cè)的管路數(shù)量。同時(shí)，接至截割電機(jī)的電機(jī)供電電纜可簡(jiǎn)便將兩個(gè)截割電機(jī)串在一起，接線線路簡(jiǎn)單且易于保護(hù)。另外，由于薄煤層采煤機(jī)的機(jī)面高度低，機(jī)身窄， 以往在老塘側(cè)布線容易造成管路擠壓，不易保護(hù)，而且影響工人操作。本發(fā)明中，電機(jī)供電電纜和冷卻管道都保護(hù)在護(hù)板下，大大減少了采煤機(jī)操作側(cè)的管路，易于個(gè)人操作，有效地防止了電機(jī)供電電纜和冷卻管道在采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)被煤塊或石頭砸壞。8、牽引部行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且使用效果好，投入成本低，尤其適宜薄煤層煤田采煤機(jī)的實(shí)際需求。由于國(guó)內(nèi)薄層復(fù)雜地質(zhì)煤層的開(kāi)采需要，所用采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)小且功率大，因而牽引軸輸出端的行星減速器需承受的扭矩大，由于自身結(jié)構(gòu)要求，行星減速器在徑向的尺寸受到了限制，要想在強(qiáng)度上滿足要求，就必須加大行星輪的齒寬，相應(yīng)使得行星輪軸軸向尺寸加長(zhǎng)，但是按照傳統(tǒng)的四行星輪結(jié)構(gòu)，行星輪軸的剛度和強(qiáng)度難以保證。 而本發(fā)明則通過(guò)在行星架上增設(shè)ー個(gè)加勁支撐板給行星輪軸增加了一道支撐，提高了行星 輪軸的剛度和強(qiáng)度。同吋，由于行星減速器的徑向尺寸受到了限制，行星輪內(nèi)置的軸承負(fù)載大，因而現(xiàn) 有的調(diào)心滾子軸承在尺寸和承載上已滿足不了實(shí)際需要。因而，本發(fā)明中將ニ級(jí)行星輪軸 承采用特制的滿滾子軸承，該軸承自身不帶外圏，行星輪內(nèi)壁為軸承外圈滾道，這樣就節(jié)省 了傳動(dòng)調(diào)心滾子軸承外圈所占空間，在滿足強(qiáng)度的前提下，大大減小了行星輪的結(jié)構(gòu)尺寸。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、整機(jī)功率大、開(kāi)采效率高且工作性能穩(wěn)定可靠、 使用效果好，能有效解決現(xiàn)有采煤機(jī)在薄煤層開(kāi)采過(guò)程中存在的功率較小、開(kāi)采效率低、使 用效果較差、嚴(yán)重影響我國(guó)薄煤層復(fù)雜地質(zhì)煤田開(kāi)采工作等多種實(shí)際問(wèn)題。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本發(fā)明搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)的工作原理圖。圖4為本發(fā)明齒式離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明行走箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的A-A剖視圖。圖7為本發(fā)明行走箱內(nèi)所裝油盒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明冷卻管道和電機(jī)供電電纜的布設(shè)位置示意圖。圖9為圖8的俯視圖。圖10為本發(fā)明緊湊型行星減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明緊湊型行星減速器中二級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-機(jī)身；2-左牽引部；3-右牽引部；4-電控箱；5-左搖臂；6-左滾筒；7-左截割電機(jī)；8-右搖臂；9-右滾筒；10-右截割電機(jī)； 11-1-左調(diào)高油缸；11-2-右調(diào)高油缸；11-3-左調(diào)高泵箱；11-4-右調(diào)高泵箱；11_5_左手動(dòng)換向閥；11-6-右手動(dòng)換向閥；11-7-左制動(dòng)器； 11_8_右制動(dòng)器；11-9-左截止閥； 11-10-右截止閥； 12-左行走箱；13-右行走箱；14-噴霧冷卻系統(tǒng)；15-電機(jī)冷卻管道；16-電機(jī)動(dòng)カ輸出軸；17-1-殼體；17-41-—級(jí)行星內(nèi)齒圈；17-42- ー級(jí)行星輪軸；17-43- —級(jí)行星輪；17-44- —級(jí)行星架；17-45- ー級(jí)行星軸承；17-51- ニ級(jí)行星內(nèi)齒 17_52_ ニ級(jí)行星輪軸；圈；17-53-ニ級(jí)行星輪；17-531-上行星輪； 17-532-下行星輪；
17-54- ニ級(jí)行星架；17-55- ニ級(jí)行星軸承；17-56-加勁支撐板；18-電機(jī)供電電纜；19-1-油盒；19-2-驅(qū)動(dòng)輪；19-3-花鍵軸；19-4-齒輪；19-5-齒軌輪；19-6-齒軌輪軸；19-7-箱體；19-8-大端蓋；19-9-盒體；19-10-注油管一；19-11-注油管ニ；19-12-進(jìn)油孔一；19-13-透氣孔一；19-14-卡套式鉸接管接頭；19-15-卡套式端直通19-16-導(dǎo)向滑靴；20-1-主動(dòng)輪；管接頭；20-2-滑動(dòng)銷(xiāo)；20-3-從動(dòng)輪；20-4-心軸；20-5-聯(lián)接桿；20-6-拉桿；20-7-手柄；20-8-定位螺釘；20-9-端蓋ー ；20-10-端蓋ニ ；20-11-銷(xiāo)子；20-12-導(dǎo)向平鍵；20-13-密封座；20-14-離合花鍵；20-15-外部護(hù)殼；20-16-圓柱軸。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)身1、分別安裝在機(jī)身1內(nèi)部左右兩側(cè)的左牽引部 2和右牽引部3、分別安裝在機(jī)身1外部左右兩側(cè)的左截割部和右截割部、分別安裝在機(jī)身 1下方左右兩側(cè)的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)以及安裝在機(jī)身1內(nèi)的搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)和電 氣控制系統(tǒng)。所述電氣控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)身1上的電控箱4和安裝在電控箱4內(nèi)的控 制器；所述左截割部包括鉸接在機(jī)身1上的左搖臂5、安裝在左搖臂5前端的左滾筒6和對(duì) 左滾筒6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左截割電機(jī)7，所述左截割電機(jī)7安裝在左搖臂5內(nèi)且其與左滾筒6之 間進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述右截割部包括鉸接在機(jī)身1上的右搖臂8、安裝在右搖臂8前端的 右滾筒9和對(duì)右滾筒9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右截割電機(jī)10，所述右截割電機(jī)10安裝在右搖臂8內(nèi) 且其與右滾筒9之間進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)分別對(duì)左搖臂5和右搖臂8進(jìn) 行升降控制。所述左牽引部2包括左牽引電機(jī)和與所述左牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸16 相接的左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左牽引電機(jī)通過(guò)所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述左行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行 傳動(dòng)連接。所述右牽引部3包括右牽引電機(jī)和與所述右牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸相接的 右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右牽引電機(jī)通過(guò)所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述右行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連 接。所述左截割電機(jī)7、右截割電機(jī)10、左牽引電機(jī)、右牽引電機(jī)、左調(diào)高液壓系統(tǒng)和右調(diào)高 液壓系統(tǒng)均由所述控制器進(jìn)行控制。所述左截割電機(jī)7和右截割電機(jī)10的數(shù)量均為兩個(gè)， 且兩個(gè)左截割電機(jī)7組成對(duì)所述左滾筒6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)右截割電機(jī) 10組成對(duì)所述右滾筒9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)施例中，所述左雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)和所述右雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)均為雙電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸 拖動(dòng)系統(tǒng)。所述控制器為PCC控制器，并且電控箱4內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)是CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線 結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，如圖3所示，所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)為雙調(diào)高液壓系統(tǒng)，且所述雙調(diào) 高液壓系統(tǒng)包括左調(diào)高油缸11-1、右調(diào)高油缸11-2、左調(diào)高泵箱11-3、右調(diào)高泵箱11-4以及左換向閥和右換向閥。所述左調(diào)高泵箱11-3上接有液壓管路一和液壓管路二，且所述液壓管路一通過(guò)所述左換向閥與左調(diào)高油缸11-1連通，所述液壓管路二通過(guò)所述右換向閥與右調(diào)高油缸11-2連通。所述右調(diào)高泵箱11-4上接有液壓管路三和液壓管路四，所述液壓管路三通過(guò)所述左換向閥與左調(diào)高油缸11-1連通，所述液壓管路四通過(guò)所述右換向閥與右調(diào)高油缸11-2連通。所述左調(diào)高油缸11-1和右調(diào)高油缸11-2分別通過(guò)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左搖臂5和右搖臂8進(jìn)行傳動(dòng)連接。實(shí)際使用過(guò)程中，所述左調(diào)高泵箱11-3和右調(diào)高泵箱11-4均由所述控制器進(jìn)行控制。所述雙調(diào)高液壓系統(tǒng)還包括左制動(dòng)器11-7、右制動(dòng)器11-8以及左截止閥11-9和右截止閥11-10，所述左制動(dòng)器11-7由左截止閥11-9和右截止閥11-10進(jìn)行控制，且右制動(dòng)器11-8由左截止閥11-9和右截止閥11-10進(jìn)行控制。本實(shí)施例中，所述左換向閥為左手動(dòng)換向閥11-5，所述右換向閥為右手動(dòng)換向閥11-6。實(shí)際使用過(guò)程中，所述左調(diào)高油缸11-1 和右調(diào)高油缸11-2分別對(duì)左截割部和右截割部的采高和臥底量進(jìn)行調(diào)整。正常情況下，連接于左調(diào)高泵箱11-3上接有液壓管路一(即管路al和bl)與左調(diào)高油缸11-1連通，連接于右調(diào)高泵箱11-4的液壓管路三(即管路cl、dl)與右調(diào)高油缸 11-2連通，這樣由兩套調(diào)高液壓系統(tǒng)(即基于左調(diào)高泵箱11-3的左調(diào)高液壓系統(tǒng)和基于右調(diào)高泵箱11-4的右調(diào)高液壓系統(tǒng))分別獨(dú)立控制左搖臂5和右搖臂8的調(diào)高。左截止閥 11-9和右截止閥11-10中的一個(gè)截止閥開(kāi)啟，則另一個(gè)截止閥關(guān)閉，相應(yīng)地由其中一個(gè)調(diào)高液壓系統(tǒng)控制采煤機(jī)的制動(dòng)。當(dāng)左調(diào)高泵箱11-3或右調(diào)高泵箱11-4出現(xiàn)故障時(shí)，不必停機(jī)緊急處理，可簡(jiǎn)單地通過(guò)左手動(dòng)換向閥11-5和右手動(dòng)換向閥11-6便可切換至處于正常工作狀態(tài)的另一個(gè)液壓調(diào)高系統(tǒng)中。例如，當(dāng)左調(diào)高泵箱11-3出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)左手動(dòng)換向閥11-5將液壓管路四(即管路c2、d2)與左調(diào)高油缸11-1連通，同時(shí)右截止閥11-10開(kāi)啟且左截止閥11-9關(guān)閉，由右調(diào)高液壓系統(tǒng)控制采煤機(jī)的制動(dòng)；反之，當(dāng)右調(diào)高泵箱11-4 出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)右手動(dòng)換向閥11-6將液壓管路二(即管路a2、M)與右調(diào)高油缸11-2連通，同時(shí)左截止閥11-9開(kāi)啟且右截止閥11-10關(guān)閉，由左調(diào)高液壓系統(tǒng)控制采煤機(jī)的制動(dòng)， 并相應(yīng)實(shí)現(xiàn)用一個(gè)泵箱代替兩個(gè)泵箱的全部功能，而采煤機(jī)照常工作、出煤。待檢修班修復(fù)或?qū)⒐收媳孟洳鸪龅降孛嫘蘩?，不影響采煤機(jī)的正常使用，大大提高了采煤機(jī)的出煤量。同時(shí)，所述左搖臂5和右搖臂8與所述搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間均安裝有齒式離合器。結(jié)合圖4，本實(shí)施例中，所述齒式離合器包括心軸20-4、同軸套裝在心軸20-4上的從動(dòng)輪20-3 和帶動(dòng)從動(dòng)輪20-3進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪20-1，所述主動(dòng)輪20-1由所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且其與所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪20-3位于主動(dòng)輪20-1的正下方。所述心軸20-4為空心軸，且所述空心軸內(nèi)部同軸套裝有聯(lián)接桿20-5， 所述聯(lián)接桿20-5在拉桿20-6的上下拉動(dòng)作用下能同步帶動(dòng)從動(dòng)輪20-3進(jìn)行上下移動(dòng)，所述拉桿20-6固定安裝在所述聯(lián)接桿20-5的正下方，所述心軸20-4、聯(lián)接桿20_5與從動(dòng)輪 20-3通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo)20-2組裝為一體。所述心軸20-4與從動(dòng)輪20_3之間通過(guò)導(dǎo)向平鍵20-12 進(jìn)行連接，所述主動(dòng)輪20-1下部與從動(dòng)輪20-3上部之間通過(guò)離合花鍵20-14進(jìn)行連接。實(shí)際安裝時(shí)，所述齒式離合器安裝在外部護(hù)殼20-15內(nèi)。本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)銷(xiāo) 20-2與心軸20-4呈垂直布設(shè)，所述拉桿20-6下部設(shè)置有密封座20-13。本實(shí)施例中所述心軸20-4的外側(cè)壁上設(shè)置有供導(dǎo)向平鍵20-12安裝的鍵槽，所述導(dǎo)向平鍵20-12的數(shù)量為1個(gè) 3個(gè)。所述主動(dòng)輪20-1上部設(shè)置有端蓋一 20-9，所述心軸20-4下部設(shè)置有端蓋二 20-10，所述主動(dòng)輪20-1同軸套裝在圓柱軸20-16上，所述圓柱軸20-16為空心圓柱軸且聯(lián)接桿20-5由下至上伸入至所述圓柱軸內(nèi)，所述空心軸的內(nèi)徑與聯(lián)接桿20-5的直徑相同，所述空心圓柱軸下部設(shè)置有供聯(lián)接桿20-5上下移動(dòng)的移動(dòng)通道且所述移動(dòng)通道的直徑與聯(lián)接桿20-5的直徑相同。所述圓柱軸20-16上部安裝在端蓋一 20-9上且主動(dòng)輪20-1與圓柱軸20-16之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接。所述拉桿20_6下端設(shè)置有手柄20-7，所述手柄20-7位于密封座20-13下方，所述手柄20_7與拉桿20_6之間以及手柄20-7與端蓋二 20-10之間均固定連接。本實(shí)施例中，所述手柄20-7通過(guò)銷(xiāo)子20-11與拉桿20-6固定連接。所述手柄20-7通過(guò)定位螺釘20-8與端蓋二 20-10固定連接。實(shí)際使用過(guò)程中，滑動(dòng)銷(xiāo)20-2將從動(dòng)輪20-3、心軸20_4和聯(lián)接桿20_5連接起來(lái)， 使得從動(dòng)輪20-3以隨聯(lián)接桿20-5 —起上下移動(dòng)，且心軸20-4隨從動(dòng)輪20_3同步轉(zhuǎn)動(dòng)；拉桿20-6通過(guò)擋圈和軸承與聯(lián)接桿20-5連接，使得聯(lián)接桿20-5隨拉桿20_6 —并上下移動(dòng)， 同時(shí)二者之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，滑動(dòng)銷(xiāo)20-2不僅用于連接從動(dòng)輪20-3、心軸20-4和聯(lián)接桿20-5，而且用于承受附加剪力。實(shí)際安裝時(shí)，將端蓋一 20-9和端蓋二 20-10固定在外部護(hù)殼20_15內(nèi)，當(dāng)左搖臂 5或右搖臂8正常工作時(shí)，所述齒式離合器處于如圖4所示的“合位”狀態(tài)，所述搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳入的功率由主動(dòng)輪20-1輸入，主動(dòng)輪20-1通過(guò)離合花鍵20-14帶動(dòng)從動(dòng)輪20_3同步旋轉(zhuǎn)，功率由從動(dòng)輪20-3輸出，同時(shí)心軸20-4和聯(lián)接桿20-5在滑動(dòng)銷(xiāo)20_2的作用下隨從動(dòng)輪20-3同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)左搖臂5或右搖臂8啟?；蛘呤艿?jīng)_擊載荷時(shí)，從動(dòng)輪20-3和心軸20-4之間產(chǎn)生速度差，從而對(duì)滑動(dòng)銷(xiāo)20-2產(chǎn)生沖擊，使得滑動(dòng)銷(xiāo)20-2承受附加剪切力， 引起斷裂。由于在心軸20-4與從動(dòng)輪20-3之間設(shè)置有導(dǎo)向平鍵20-12，且導(dǎo)向平鍵20-12 置于心軸20-4的鍵槽中，則導(dǎo)向平鍵20-12相對(duì)于心軸20-4靜止，而導(dǎo)向平鍵20-12相對(duì)于從動(dòng)輪20-3移動(dòng)，由導(dǎo)向平鍵20-12承受附加載荷，此時(shí)的滑動(dòng)銷(xiāo)20-2只起聯(lián)接作用， 避免了被沖擊載荷剪斷，因此大大提高了齒式離合器的工作可靠性。當(dāng)需要更換所述齒式離合器的工作狀態(tài)時(shí)，擰下定位螺釘20-8，拉出手柄20-7并使其旋轉(zhuǎn)90度，再擰上定位螺釘20-8，則齒式離合器處于“離位”狀態(tài)，當(dāng)手柄20-7被拉出時(shí)，從動(dòng)輪20-3通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo) 20-2、聯(lián)接桿20-5和拉桿20-6被拉出，這時(shí)主動(dòng)輪20_1和從動(dòng)輪20_3分開(kāi)，如想讓齒式離合器回到“合位”狀態(tài)，只需反向操作即可。本實(shí)施例中，所述左行走機(jī)構(gòu)為左行走箱12，所述右行走機(jī)構(gòu)為右行走箱13，所述左行走箱12和右行走箱13的結(jié)構(gòu)相同。結(jié)合圖5、圖6及圖7所示，本實(shí)施例中，所述左行走箱12和右行走箱13均包括一側(cè)開(kāi)口的箱體19-7和扣裝在箱體19-7 —側(cè)開(kāi)口上的大端蓋19-8組成，所述箱體19_7內(nèi)部裝有驅(qū)動(dòng)輪19-2、齒輪19-4和齒軌輪19-5。所述驅(qū)動(dòng)輪19_2同軸安裝在用于傳遞動(dòng)力的花鍵軸19-3上，所述花鍵軸19-3與所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，且驅(qū)動(dòng)輪19-2與箱體19-7之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接，所述齒輪19-4和齒軌輪19_5 —前一后固定安裝在齒軌輪軸19-6上，所述齒輪19-4與驅(qū)動(dòng)輪19-2相嚙合。所述箱體19_7內(nèi)部還設(shè)置有油盒19-1，所述油盒19-1固定在大端蓋19-8上，所述油盒19-1包括內(nèi)部存有潤(rùn)滑油的盒體19-9以及分別與盒體19-9相連通的注油管一 19-10和注油管二 19-11，所述注油管一 19-10的出油口位于齒輪19-4與驅(qū)動(dòng)輪19-2之間的嚙合處且通過(guò)注油管一 19-10 對(duì)齒輪19-4與驅(qū)動(dòng)輪19-2注入潤(rùn)滑油，所述注油管二 19-11的出油口位于齒軌輪19_5的需潤(rùn)滑部位上且通過(guò)注油管二 19-11對(duì)齒軌輪5注入潤(rùn)滑油。所述盒體19-9上設(shè)置有透氣孔一 19-13和用于向盒體19-9注入潤(rùn)滑油的進(jìn)油孔一 19-12，且所述大端蓋19_8上對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)油孔二和透氣孔二，所述進(jìn)油孔一 19-12與所述進(jìn)油孔二相通，且透氣孔一 19-13 與所述透氣孔二相通。實(shí)際安裝時(shí)，所述箱體19-7下部設(shè)置有導(dǎo)向滑靴19-16，所述導(dǎo)向滑靴19_16上端位于箱體19-7內(nèi)部，所述導(dǎo)向滑靴19-16與繞齒軌輪軸19-6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中， 所述注油管一 19-10和注油管二 19-11均為鋼管，且注油管一 19-10通過(guò)卡套式鉸接管接頭19-14與盒體19-9相連通，所述注油管二 19-11通過(guò)卡套式端直通管接頭19-15與盒體 19-9相連通。所述油盒19-1與大端蓋19-8之間的連接方式為焊接。實(shí)際使用時(shí)，透氣孔一 19-13與大端蓋19-8上的透氣孔二相通，以保證油盒19-1內(nèi)的油正常流出。實(shí)際使用過(guò)程中，所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳入的功率通過(guò)花鍵軸19-3輸入到左行走箱12或右行走箱13內(nèi)，經(jīng)左行走箱12或右行走箱13內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輪19-2和齒輪19-4傳遞后，由齒軌輪19-5輸出。且實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)注油管一 19-10中流出的油潤(rùn)滑驅(qū)動(dòng)輪19-2和齒輪19-4，通過(guò)注油管二 19-11中流出的油潤(rùn)滑齒軌輪19_5， 這樣改善了輪齒之間的潤(rùn)滑，減少了輪齒之間的磨損，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命。因而，通過(guò)在箱體19-7內(nèi)部設(shè)置油盒19-1，不僅節(jié)省了外置占用的空間，避免現(xiàn)有技術(shù)中油盒外置容易被煤或石頭損壞的問(wèn)題，且減少了行走機(jī)構(gòu)輪齒齒面的磨損，延長(zhǎng)了行走機(jī)構(gòu)齒輪的使用壽命。同時(shí)，所述機(jī)身1的左側(cè)安裝有對(duì)左滾筒6內(nèi)所裝煤塊進(jìn)行破碎的左破碎機(jī)構(gòu)和對(duì)所述左破碎機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左破碎油缸，所述機(jī)身1的右側(cè)安裝有對(duì)右滾筒9內(nèi)所裝煤塊進(jìn)行破碎的右破碎機(jī)構(gòu)和對(duì)所述右破碎機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右破碎油缸。本實(shí)施例中，所述機(jī)身1上安裝有噴霧冷卻系統(tǒng)14，所述噴霧冷卻系統(tǒng)14包括供水裝置、與所述供水裝置相接的多個(gè)電機(jī)冷卻管道15和通過(guò)供水管路與所述供水裝置相接的除塵噴霧裝置。結(jié)合圖8和圖9，多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道15包括多個(gè)分別布設(shè)在左截割電機(jī)7、右截割電機(jī)10、所述左牽引電機(jī)和所述右牽引電機(jī)的冷卻水管。實(shí)際進(jìn)行布設(shè)安裝時(shí)，所述電控箱4內(nèi)還安裝有供電裝置，所述左截割電機(jī)7、右截割電機(jī)10、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)均通過(guò)電機(jī)供電電纜18與所述供電裝置電連接，所述電機(jī)供電電纜18的數(shù)量為多個(gè)。且多個(gè)所述電機(jī)供電電纜18自電控箱4輸出后，經(jīng)所述機(jī)身1的煤壁側(cè)分別接至左截割電機(jī)7、右截割電機(jī)10、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)的供電端。多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道15自所述供水裝置輸出后，經(jīng)所述機(jī)身1的煤壁側(cè)分別布設(shè)至左截割電機(jī)7、右截割電機(jī)10、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)的外側(cè)。本實(shí)施例中，所述供水裝置與多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道15之間接有水冷式變頻器。本實(shí)施例中，多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道15和多個(gè)所述電機(jī)供電電纜18均罩裝在煤壁側(cè)所安裝的護(hù)板下，通過(guò)所述護(hù)板進(jìn)行保護(hù)。本實(shí)施例中，所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述左牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸 16上的緊湊型行星減速器，且所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述右牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸16上的緊湊型行星減速器。結(jié)合圖10和圖12，所述緊湊型行星減速器包括上下均開(kāi)口的殼體17-1、套裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸16上的一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和與所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)配合進(jìn)行傳動(dòng)的二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)均與牽引電機(jī)動(dòng)力輸出軸16 同軸設(shè)置，且所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)位于一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)正下方；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸 16從上至下裝入殼體17-1內(nèi)。本實(shí)施例中，所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體17-1內(nèi)的一級(jí)行星內(nèi)齒圈 17-41、多個(gè)均勻布設(shè)在電機(jī)動(dòng)力輸出軸16外側(cè)的一級(jí)行星輪軸17-42、套裝在各一級(jí)行星輪軸17-42上且與所述一級(jí)行星內(nèi)齒圈17-41相嚙合的一級(jí)行星輪17-43和供多個(gè)所述一級(jí)行星輪軸17-42安裝的一級(jí)行星架17-44。所述一級(jí)行星輪軸17-42和套裝在其上的一級(jí)行星輪17-43組成一個(gè)一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星輪17-43與一級(jí)行星輪軸17-42之間通過(guò)一級(jí)行星軸承17-45進(jìn)行連接。所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體17-1內(nèi)的二級(jí)行星內(nèi)齒圈17-51、多個(gè)均勻布設(shè)在傳動(dòng)軸外側(cè)的二級(jí)行星輪軸17-52、套裝在各二級(jí)行星輪軸17-52上且與所述二級(jí)行星輪軸17-52相嚙合的二級(jí)行星輪17-53和供多個(gè)所述二級(jí)行星輪軸17-52安裝的二級(jí)行星架17-54。所述二級(jí)行星輪軸17-52和套裝在其上的二級(jí)行星輪17-53組成一個(gè)二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。所述二級(jí)行星輪軸17-52和二級(jí)行星輪17-53之間通過(guò)二級(jí)行星軸承 17-55進(jìn)行連接。所述傳動(dòng)軸位于所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸16正下方且二者呈同軸布設(shè)。實(shí)際布設(shè)安裝時(shí)，所述二級(jí)行星內(nèi)齒圈17-51位于一級(jí)行星內(nèi)齒圈17-41的正下方且二者固定連接；所述二級(jí)行星架17巧4上設(shè)置有用于增大二級(jí)行星輪軸17-52的剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板17-56。本實(shí)施例中，所述二級(jí)行星輪17-53由兩個(gè)行星輪組成，且兩個(gè)所述行星輪分別為上行星輪17-531和下行星輪17-532，所述上行星輪17-531和下行星輪17-532分別套裝在二級(jí)行星輪軸17-52的上部和下部，且上行星輪17-531和下行星輪17-532與二級(jí)行星輪軸17-52之間均通過(guò)二級(jí)行星軸承17-55進(jìn)行連接，加勁支撐板17-56的數(shù)量為一道且其位于上行星輪17-531和下行星輪17-532之間。由于二級(jí)行星輪17-53分為上下兩個(gè)行星輪，則能簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)加大二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)的軸向尺寸，但由于受結(jié)構(gòu)限制，二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)的徑向尺寸無(wú)法加大，為了使行星減速機(jī)構(gòu)的整體強(qiáng)度滿足牽引力的需要，在二級(jí)行星架17巧4上設(shè)置用于增強(qiáng)二級(jí)行星輪軸 17-52剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板17-56，增加加勁支撐板17-56后使得二級(jí)行星輪軸17-52 多了一個(gè)支撐，能簡(jiǎn)便且有效提高二級(jí)行星輪軸17-52的剛度和強(qiáng)度。本實(shí)施例中，所述二級(jí)行星軸承17-55包括軸承內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道，所述二級(jí)行星輪17-53的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的外圈滾道。實(shí)際使用時(shí)，由于二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)的軸向尺寸加大后，其徑向尺寸無(wú)法加大，而二級(jí)行星輪軸17-52必須滿足尺寸小且承載力大的要求，因此將二級(jí)行星軸承17-55采用特制滿滾子軸承，二級(jí)行星軸承17-55自身不帶外圈，二級(jí)行星輪17-53的內(nèi)壁為軸承外圈滾道，這樣就節(jié)省了傳動(dòng)調(diào)心滾子軸承外圈所占空間，在滿足強(qiáng)度的前提下，大大減小了二級(jí)行星輪17-53的結(jié)構(gòu)尺寸。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于包括機(jī)身(1)、分別安裝在機(jī)身(1)內(nèi)部左右兩側(cè)的左牽引部( 和右牽引部(3)、分別安裝在機(jī)身(1)外部左右兩側(cè)的左截割部和右截割部、分別安裝在機(jī)身(1)下方左右兩側(cè)的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)以及安裝在機(jī)身(1)內(nèi)的搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；所述電氣控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)身(1) 上的電控箱(4)和安裝在電控箱內(nèi)的控制器；所述左截割部包括鉸接在機(jī)身(1)上的左搖臂(5)、安裝在左搖臂(5)前端的左滾筒(6)和對(duì)左滾筒(6)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左截割電機(jī) (7)，所述左截割電機(jī)(7)安裝在左搖臂(5)內(nèi)且其與左滾筒(6)之間進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述右截割部包括鉸接在機(jī)身(1)上的右搖臂(8)、安裝在右搖臂(8)前端的右滾筒(9)和對(duì)右滾筒(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右截割電機(jī)(10)，所述右截割電機(jī)(10)安裝在右搖臂⑶內(nèi)且其與右滾筒(9)之間進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)分別對(duì)左搖臂(5)和右搖臂(8)進(jìn)行升降控制；所述左牽引部⑵包括左牽引電機(jī)和與所述左牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸(16) 相接的左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左牽引電機(jī)通過(guò)所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述左行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述右牽引部C3)包括右牽引電機(jī)和與所述右牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸相接的右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右牽引電機(jī)通過(guò)所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述右行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述左截割電機(jī)(7)、右截割電機(jī)(10)、左牽引電機(jī)、右牽引電機(jī)、左調(diào)高液壓系統(tǒng)和右調(diào)高液壓系統(tǒng)均由所述控制器進(jìn)行控制；所述左截割電機(jī)(7)和右截割電機(jī)(10)的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)左截割電機(jī)(7)組成對(duì)所述左滾筒(6)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)右截割電機(jī)(10)組成對(duì)所述右滾筒(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右雙電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述控制器為 PCC控制器。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述機(jī)身 (1)上安裝有噴霧冷卻系統(tǒng)(14)，所述噴霧冷卻系統(tǒng)(14)包括供水裝置、與所述供水裝置相接的多個(gè)電機(jī)冷卻管道(1 和通過(guò)供水管路與所述供水裝置相接的除塵噴霧裝置；多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道(1 包括多個(gè)分別布設(shè)在左截割電機(jī)(7)、右截割電機(jī)(10)、所述左牽引電機(jī)和所述右牽引電機(jī)的冷卻水管；所述電控箱⑷內(nèi)還安裝有供電裝置，所述左截割電機(jī)(7)、右截割電機(jī)(10)、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)均通過(guò)電機(jī)供電電纜(18)與所述供電裝置電連接，所述電機(jī)供電電纜 (18)的數(shù)量為多個(gè)；且多個(gè)所述電機(jī)供電電纜(18)自電控箱⑷輸出后，經(jīng)所述機(jī)身⑴ 的煤壁側(cè)分別接至左截割電機(jī)(7)、右截割電機(jī)(10)、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)的供電端； 多個(gè)所述電機(jī)冷卻管道(1 自所述供水裝置輸出后，經(jīng)所述機(jī)身(1)的煤壁側(cè)分別布設(shè)至左截割電機(jī)(7)、右截割電機(jī)(10)、左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)的外側(cè)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述左牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸(16)上的緊湊型行星減速器， 且所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述右牽引電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力輸出軸(16)上的緊湊型行星減速器；所述緊湊型行星減速器包括上下均開(kāi)口的殼體(17-1)、套裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸 (16)上的一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和與所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)配合進(jìn)行傳動(dòng)的二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)均與牽引電機(jī)動(dòng)力輸出軸(16)同軸設(shè)置， 且所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)位于一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)正下方；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸(16)從上至下裝入殼體(17-1)內(nèi)。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體(17-1)內(nèi)的一級(jí)行星內(nèi)齒圈(17-41)、多個(gè)均勻布設(shè)在電機(jī)動(dòng)力輸出軸(16)外側(cè)的一級(jí)行星輪軸(17-42)、套裝在各一級(jí)行星輪軸(17-4 上且與所述一級(jí)行星內(nèi)齒圈(17-41)相嚙合的一級(jí)行星輪(17-4 和供多個(gè)所述一級(jí)行星輪軸 (17-42)安裝的一級(jí)行星架(17-44)；所述一級(jí)行星輪軸(17-4 和套裝在其上的一級(jí)行星輪(17-4 組成一個(gè)一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星輪(17-4 與一級(jí)行星輪軸(17-42)之間通過(guò)一級(jí)行星軸承(17-4 進(jìn)行連接；所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體(17-1)內(nèi)的二級(jí)行星內(nèi)齒圈(17-51)、多個(gè)均勻布設(shè)在傳動(dòng)軸外側(cè)的二級(jí)行星輪軸(17-52)、套裝在各二級(jí)行星輪軸(17-5 上且與所述二級(jí)行星輪軸(17-5 相嚙合的二級(jí)行星輪(17-5 和供多個(gè)所述二級(jí)行星輪軸 (17-52)安裝的二級(jí)行星架(17-54)；所述二級(jí)行星輪軸(17-5 和套裝在其上的二級(jí)行星輪(17-5 組成一個(gè)二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；所述二級(jí)行星輪軸(17-5 和二級(jí)行星輪 (17-53)之間通過(guò)二級(jí)行星軸承(17-5 進(jìn)行連接；所述傳動(dòng)軸位于所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸 (16)正下方且二者呈同軸布設(shè)；所述二級(jí)行星內(nèi)齒圈(17-51)位于一級(jí)行星內(nèi)齒圈(17-41)的正下方且二者固定連接；所述二級(jí)行星架(17-54)上設(shè)置有用于增大二級(jí)行星輪軸(17-5 的剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板(17-56)。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述二級(jí)行星輪(17-53)由兩個(gè)行星輪組成，且兩個(gè)所述行星輪分別為上行星輪(17-531)和下行星輪 (17-532)，所述上行星輪(17-531)和下行星輪(17-53 分別套裝在二級(jí)行星輪軸(17-52) 的上部和下部，且上行星輪(17-531)和下行星輪(17-53 與二級(jí)行星輪軸(17-5 之間均通過(guò)二級(jí)行星軸承(17-5 進(jìn)行連接，加勁支撐板(17-56)的數(shù)量為一道且其位于上行星輪(17-531)和下行星輪(17-532)之間。
7.按照權(quán)利要求5所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述二級(jí)行星軸承(17-5 包括軸承內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道，所述二級(jí)行星輪(17-53)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的外圈滾道。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)為雙調(diào)高液壓系統(tǒng)，且所述雙調(diào)高液壓系統(tǒng)包括左調(diào)高油缸(11-1)、右調(diào)高油缸(11-2)、左調(diào)高泵箱(11-3)、右調(diào)高泵箱(11-4)以及左換向閥和右換向閥；所述左調(diào)高泵箱(11- 上接有液壓管路一和液壓管路二，且所述液壓管路一通過(guò)所述左換向閥與左調(diào)高油缸(11-1)連通，所述液壓管路二通過(guò)所述右換向閥與右調(diào)高油缸(11- 連通；所述右調(diào)高泵箱(11-4)上接有液壓管路三和液壓管路四，所述液壓管路三通過(guò)所述左換向閥與左調(diào)高油缸(11-1)連通，所述液壓管路四通過(guò)所述右換向閥與右調(diào)高油缸(11-2)連通；所述左調(diào)高油缸(11-1)和右調(diào)高油缸(11-2)分別通過(guò)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左搖臂(5)和右搖臂(8)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述左調(diào)高泵箱(11- 和右調(diào)高泵箱(11-4)均由所述控制器進(jìn)行控制；所述雙調(diào)高液壓系統(tǒng)還包括左制動(dòng)器(11-7)、右制動(dòng)器(11-8)以及左截止閥(11-9) 和右截止閥(11-10)，所述左制動(dòng)器(11-7)由左截止閥(11-9)和右截止閥(11-10)進(jìn)行控制，且右制動(dòng)器(11-8)由左截止閥(11-9)和右截止閥(11-10)進(jìn)行控制。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述左搖臂(5)和右搖臂(8)與所述搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間均安裝有齒式離合器；所述齒式離合器包括心軸(20-4)、同軸套裝在心軸Q0-4)上的從動(dòng)輪O(KB)和帶動(dòng)從動(dòng)輪O(KB)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪(20-1)，所述主動(dòng)輪Q0-1)由所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且其與所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪O0-3)位于主動(dòng)輪Q0-1)的正下方；所述心軸O0-4)為空心軸，且所述空心軸內(nèi)部同軸套裝有聯(lián)接桿(20-5)，所述聯(lián)接桿 (20-5)在拉桿Q0-6)的上下拉動(dòng)作用下能同步帶動(dòng)從動(dòng)輪O(KB)進(jìn)行上下移動(dòng)，所述拉桿O0-6)固定安裝在所述聯(lián)接桿00- 的正下方，所述心軸(20-4)、聯(lián)接桿00- 與從動(dòng)輪通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo)00- 組裝為一體；所述心軸O0-4)與從動(dòng)輪之間通過(guò)導(dǎo)向平鍵(20-1 進(jìn)行連接，所述主動(dòng)輪O0-1)下部與從動(dòng)輪O(KB)上部之間通過(guò)離合花鍵(20-14)進(jìn)行連接。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，其特征在于所述左行走機(jī)構(gòu)為左行走箱(12)，所述右行走機(jī)構(gòu)為右行走箱(13)，所述左行走箱(1 和右行走箱(13)的結(jié)構(gòu)相同；所述左行走箱(12)和右行走箱(13)均包括一側(cè)開(kāi)口的箱體(19-7) 和扣裝在箱體(19-7) —側(cè)開(kāi)口上的大端蓋(19-8)組成，所述箱體(19-7)內(nèi)部裝有驅(qū)動(dòng)輪(19-2)、齒輪(19-4)和齒軌輪(19-5)；所述驅(qū)動(dòng)輪(19_2)同軸安裝在用于傳遞動(dòng)力的花鍵軸(19- 上，所述花鍵軸C3)與所述左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，且驅(qū)動(dòng)輪(19- 與箱體(19-7)之間通過(guò)軸承進(jìn)行連接，所述齒輪(19-4)和齒軌輪(19-5) 一前一后固定安裝在齒軌輪軸(19-6)上，所述齒輪(19-4)與驅(qū)動(dòng)輪(19- 相嚙合；所述箱體(19-7)內(nèi)部還設(shè)置有油盒(19-1)，所述油盒(19-1)固定在大端蓋(19-8)上，所述油盒(19-1)包括內(nèi)部存有潤(rùn)滑油的盒體(19-9)以及分別與盒體(19-9)相連通的注油管一 (19-10)和注油管二(19-11)，所述注油管一(19-10)的出油口位于齒輪(19_4)與驅(qū)動(dòng)輪 (19-2)之間的嚙合處且通過(guò)注油管一(19-10)對(duì)齒輪(19-4)與驅(qū)動(dòng)輪(19_2)注入潤(rùn)滑油，所述注油管二(19-11)的出油口位于齒軌輪(19-5)的需潤(rùn)滑部位上且通過(guò)注油管二 (19-11)對(duì)齒軌輪(5)注入潤(rùn)滑油；所述盒體(19-9)上設(shè)置有透氣孔一(19-13)和用于向盒體(19-9)注入潤(rùn)滑油的進(jìn)油孔一(19-12)，且所述大端蓋(19-8)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)油孔二和透氣孔二，所述進(jìn)油孔一(19-1 與所述進(jìn)油孔二相通，且透氣孔一(19-1 與所述透氣孔二相通。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大功率重型薄煤層采煤機(jī)，包括機(jī)身、左牽引部和右牽引部、左截割部和右截割部、搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)包括電控箱和控制器；左截割部包括左搖臂、左滾筒和左截割電機(jī)，右截割部包括右搖臂、右滾筒和右截割電機(jī)；左牽引部包括左牽引電機(jī)和左牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，右牽引部包括右牽引電機(jī)和右牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左截割電機(jī)、右截割電機(jī)、左牽引電機(jī)、右牽引電機(jī)和搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)均由控制器控制；左截割電機(jī)和右截割電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、整機(jī)功率大、開(kāi)采效率高且工作性能穩(wěn)定可靠、使用效果好，能解決現(xiàn)有采煤機(jī)在薄煤層開(kāi)采過(guò)程中存在的功率較小、開(kāi)采效率低、使用效果較差等問(wèn)題。
文檔編號(hào)E21C31/02GK102287185SQ20111019950
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月16日
發(fā)明者吳海雁, 惠萬(wàn)里, 白西訓(xùn), 趙友軍 申請(qǐng)人:西安煤礦機(jī)械有限公司