專利名稱：一種采煤機及其搖臂傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有上述采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的采煤機。
背景技術(shù)：
為適應(yīng)現(xiàn)代高產(chǎn)高效的煤礦開采需求，目前國內(nèi)外薄煤層及中薄煤層采煤機對截割功率提出了更高的要求，但由于電機功率及直徑的加大會影響采煤機的過煤空間、裝煤效果和機面高度，因此，國內(nèi)生產(chǎn)廠家普遍采用雙截割電機搖臂，現(xiàn)在這種形式的搖臂已被廣泛用于薄煤層及中薄煤層采煤機上。截割功率的增大給采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的布置帶來困難，現(xiàn)有的薄煤層采煤機搖臂傳動系統(tǒng)主要有以下兩種一種是無行星減速傳動系統(tǒng)，采用三級直齒輪減速，但這種方案中，由于直齒輪減速比有限且搖臂整體結(jié)構(gòu)受限，整個搖臂傳動系統(tǒng)的傳動比較小(通常在10至12左右)， 導(dǎo)致截割滾筒的輸出轉(zhuǎn)速過高，例如，若截割2米左右煤層，就需采用1米以上的截割滾筒， 這樣會導(dǎo)致滾筒的線速度過大，使采煤機在截割煤壁時工作面煤塵過大，嚴(yán)重影響工作面的作業(yè)環(huán)境，對作業(yè)人員的身體健康及安全極為不利。另一種是帶有行星減速傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)由于在傳動最末端增加了行星減速器，經(jīng)過兩級直齒輪和一級行星傳動減速后，傳動比得到了較大提高(通?？蛇_20至25)， 但在這種方案中，由于行星減速放在輸出端，為了滿足行星傳動的強度要求，行星減速器的直徑不能太小，這樣就導(dǎo)致與之配套的截割滾筒的筒轂直徑較大，在同樣直徑下，截割滾筒的葉片就會較短，嚴(yán)重了影響截割滾筒的裝煤效果。因此，亟需針對現(xiàn)有的煤機搖臂系統(tǒng)進行改進，以適應(yīng)電機功率提高后的應(yīng)用需要。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，為了在保持較大的傳動比的同時減少與截割滾筒筒轂配合的結(jié)構(gòu)尺寸，既降低截割滾筒的轉(zhuǎn)速及線速度，也便于在同等直徑下加大截割滾筒的葉片長度，提高裝煤效果，一方面，本發(fā)明提供了一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)。該采煤機搖臂傳動系統(tǒng)設(shè)于截割滾筒與截割電機之間，包括與截割電機連接的第一直齒輪減速傳動部分，與截割滾筒連接的第二直齒輪減速傳動部分，以及設(shè)于所述第一直齒輪減速傳動部分與所述第二直齒輪減速傳動部分之間的行星減速傳動部分。優(yōu)選地，所述第二直齒輪減速傳動部分與所述截割滾筒通過單軸連接。優(yōu)選地，所述截割電機的個數(shù)為兩個。優(yōu)選地，所述截割電機通過外花鍵與所述第一直齒輪傳動部分連接。優(yōu)選地，所述截割電機的安裝位置設(shè)于煤壁側(cè)，所述截割電機的輸出端設(shè)于老塘側(cè)。優(yōu)選地，所述截割電機的安裝位置設(shè)有防護蓋板。
優(yōu)選地，所述行星 減速傳動部分設(shè)有用于過載保護的扭矩軸。另一方面，本發(fā)明還提供了一種采煤機，該采煤機具有上述任一項所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)。本發(fā)明提供的一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)以及一種具有該采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的采煤機，通過將行星減速傳動部分設(shè)于第一直齒輪減速傳動部分與所述第二直齒輪減速傳動部分之間，不但使整個搖臂傳動系統(tǒng)具有較大的傳動比，從而降低了截割滾筒的轉(zhuǎn)速和線速度，改善了采煤機的工作面環(huán)境，而且減小了與截割滾筒筒轂配合的結(jié)構(gòu)尺寸，使得在同樣直徑下，有助于加大截割滾筒的葉片長度，從而提高薄煤層的裝煤效果和裝煤效率；此夕卜，在一種優(yōu)選方式中，將截割電機的安裝位置設(shè)置于煤壁側(cè)以及將截割電機的輸出端設(shè)置在老塘側(cè)，以便于進行拆裝維護，在另一種優(yōu)選方式中，通過在行星減速傳動部分采用具有過載保護功能的扭矩軸，以便當(dāng)遇到?jīng)_擊載荷時，扭矩軸受到破壞，對整個搖臂傳動系統(tǒng)起到過載保護的作用。


圖1為本發(fā)明實施例提供的一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的組成框圖；圖2為圖1所示采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖(省略截割滾筒)。
具體實施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的組成框圖，圖2為圖1所示采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖(省略截割滾筒)。下面結(jié)合圖 1和圖2對該采煤機搖臂傳動系統(tǒng)進行詳細(xì)說明。如圖所示，該采煤機搖臂傳動系統(tǒng)設(shè)于截割滾筒5(圖2未示出)與截割電機1之間的搖臂箱體內(nèi)，主要由三級減速傳動部分組成，即與截割電機1的連接的第一直齒輪減速傳動部分2、與截割滾筒5連接的第二直齒輪減速傳動部分4以及分別與第一直齒輪減速傳動部分2與第二直齒輪減速傳動部分4相連的行星減速傳動部分3。 其中，截割電機1的個數(shù)為兩個，其安裝位置設(shè)于煤壁側(cè)(液壓支架正上方右側(cè))， 其輸出端設(shè)于老塘側(cè)(液壓支架正上方左側(cè))，以便于進行拆裝維護，為了保護截割電機1 免受外力損壞，還可以在其安裝位置設(shè)置防護蓋板。第一直齒輪減速傳動部分2由直齒圓柱齒輪Zl、Z2、Z3、Z4和Z5組成。行星減速傳動部分3設(shè)有用于過載保護的扭矩軸31。第二直齒輪減速傳動部分4由直齒圓柱輪Z6、Z7、Z8和Z9組成。雙截割電機1通過外花鍵與第一直齒輪減速傳動部分2連接，然后通中間的行星減速傳動部分3和第二直齒輪減速傳動部分4傳遞給輸出端截割滾筒5，第二直齒輪減速傳動部分4通過單軸與截割滾筒5的筒轂連接；在具體實施過程中，為了獲得較大的減速傳動比，行星減速傳動部分3可以采用傳動比較大的行星減速器。需要說明的是，上述實施例中，采用三級減速傳動部分，但在其他實施例中，還可以根據(jù)需要(例如為了獲得更大的減速傳動比)在第一直齒輪減速傳動部分2與第二直齒輪減速傳動部分4之間增加一級或者多級與行星減速傳動部分3連接的直齒輪減速傳動部分。本發(fā)明實施例提供的一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，通過將行星減速傳動部分設(shè)于第一直齒輪減速傳動部分與所述第二直齒輪減速傳動部分之間，不但使整個搖臂傳動系統(tǒng)具有較大的傳動比，從而降低了截割滾筒 的轉(zhuǎn)速和線速度，改善了采煤機的工作面環(huán)境，而且減小了與截割滾筒筒轂配合的結(jié)構(gòu)尺寸，使得在同樣直徑下，有助于加大截割滾筒的葉片長度，從而提高薄煤層的裝煤效果和裝煤效率；此外，將截割電機的安裝位置設(shè)置于煤壁側(cè)以及將截割電機的輸出端設(shè)置在老塘側(cè)，以便于進行拆裝維護，而通過在行星減速傳動部分采用具有過載保護功能的扭矩軸，以便當(dāng)遇到?jīng)_擊載荷時，扭矩軸受到破壞，對整個搖臂傳動系統(tǒng)起到過載保護的作用。本發(fā)明實施例還提供了一種采煤機，該采煤機具有上述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)， 由于上述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，具有該采煤機搖臂傳動系統(tǒng)的采煤機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，設(shè)于截割滾筒與截割電機之間，其特征在于，所述采煤機搖臂傳動系統(tǒng)包括與截割電機連接的第一直齒輪減速傳動部分，與截割滾筒連接的第二直齒輪減速傳動部分，以及設(shè)于所述第一直齒輪減速傳動部分與所述第二直齒輪減速傳動部分之間的行星減速傳動部分。
2.如權(quán)利要求1所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二直齒輪減速傳動部分與所述截割滾筒通過單軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述截割電機的個數(shù)為兩個。
4.如權(quán)利要求3所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述截割電機通過外花鍵與所述第一直齒輪傳動部分連接。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述截割電機 的安裝位置設(shè)于煤壁側(cè)，所述截割電機的輸出端設(shè)于老塘側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述截割電機的安裝位置設(shè)有防護蓋板。
7.如權(quán)利要求1至4任一項所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星減速傳動部分設(shè)有用于過載保護的扭矩軸。
8.一種采煤機，其特征在于，所述采煤機具有權(quán)利要求1至7任一項所述的采煤機搖臂傳動系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及礦用機械領(lǐng)域，公開了一種采煤機及其搖臂傳動系統(tǒng)。該搖臂傳動系統(tǒng)設(shè)于截割滾筒與截割電機之間，包括與截割電機連接的第一直齒輪減速傳動部分、與截割滾筒連接的第二直齒輪減速傳動部分以及設(shè)于所述第一直齒輪減速傳動部分與所述第二直齒輪減速傳動部分之間的行星減速傳動部分。本發(fā)明實施例提供的一種采煤機搖臂傳動系統(tǒng)，通過將行星減速傳動部分設(shè)于第一直齒輪減速傳動部分與所述第二直齒輪減速傳動部分之間，使整個搖臂傳動系統(tǒng)具有較大的傳動比，從而降低了截割滾筒的轉(zhuǎn)速和線速度，改善了采煤機的工作面環(huán)境，而且減小了與截割滾筒筒轂配合的結(jié)構(gòu)尺寸，有助于加大截割滾筒的葉片長度，從而提高薄煤層的裝煤效果和裝煤效率。
文檔編號E21C25/06GK102434155SQ20111028917
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者李慶茹, 申磊, 苑雪濤, 趙永生, 龔在清 申請人:三一重型裝備有限公司