專利名稱：坑道鉆機(jī)及其液壓動力頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及坑道鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓動力頭裝置的坑道鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
液壓動力頭裝置是固定坑道鉆機(jī)的重要組成部分，主要用于夾持坑道鉆機(jī)的鉆桿并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。目前全液壓鉆機(jī)的動力頭都是采用液壓馬達(dá)為動力源，經(jīng)減速箱減速后驅(qū)動主軸及卡盤實施鉆進(jìn)。常用的卡盤有以下幾種形式1、彈簧力夾緊，液壓力松開(常閉式)；2、液壓力夾緊，彈簧力松開(常開式)；3、液壓力夾緊，液壓力松開(全液壓式)。對于全液壓式卡盤， 其結(jié)構(gòu)較為簡單，但由于為常開式結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)一旦失效，夾緊力無法保持，這就存在很大安全隱患；而且全液壓式卡盤的膠套容易磨損，可靠性不高。對于采用彈簧進(jìn)行工作的卡盤，存在彈性力隨彈簧疲勞老化或卡瓦磨損而夾緊力減小的情況，嚴(yán)重時則會產(chǎn)生夾緊力不足而失效的情況，這就要求卡盤具有補(bǔ)償功能，在需要時對彈簧力提供補(bǔ)充。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型液壓動力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。目前，對液壓卡盤夾緊力的補(bǔ)償一般采用外置油缸的方式，如專利號為 CN200820164115，名稱為“一種復(fù)合式液壓卡盤”的專利所公開的復(fù)合式液壓卡盤，便是在通用的液壓卡盤結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加了兩個液壓油缸21，工作時的夾緊力由彈簧22和液壓油缸21復(fù)合提供，其中彈簧22提供基礎(chǔ)夾緊力，液壓油缸21提供補(bǔ)充夾緊力。從圖1中可以看出，由于外置液壓油缸21的存在，這種卡盤23需要的安裝空間較大，不利于動力頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對坑道鉆機(jī)的鉆進(jìn)效果影響較大；同時，由于兩個液壓油缸 21對稱地安裝在主軸M兩側(cè)，工作時對兩個液壓油缸21的同步性要求較高，一旦偏載，勢必會造成軸承損壞使卡盤失效，坑道鉆機(jī)的安全可靠性難以保證。因此，如何為液壓動力頭的鉆桿夾緊力提供更好的保障，提高坑道鉆機(jī)的安全可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，該液壓動力頭裝置可以穩(wěn)定有效的夾持鉆桿，安全可靠性好。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述液壓動力頭裝置的坑道鉆機(jī)。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，用于夾持并推進(jìn)坑道鉆機(jī)的鉆桿，包括動力頭主體、可相對所述動力頭主體旋轉(zhuǎn)的主軸、由所述主軸驅(qū)動的卡瓦和卡瓦座，以及設(shè)于所述主軸外周的液壓油缸，所述液壓油缸的缸體與所述動力頭主體固定連接，且上述兩者與所述主軸形成液壓油腔，所述缸體具有第一油液通道和第二油液通道；所述液壓油缸的活塞設(shè)于所述液壓油腔內(nèi)部且具有凸起，該凸起與所述缸體和所述動力頭主體形成第一油腔和第二油腔；所述第一油液通道與所述第一油腔相通，所述第二油液通道與所述第二油腔相通。優(yōu)選地，所述卡瓦和所述卡瓦座均設(shè)于所述主軸的端部，所述主軸具有臺階端面， 所述卡瓦和所述卡瓦座分別與所述臺階端面的不同平面搭接。優(yōu)選地，所述主軸沿周向設(shè)有若干安裝孔，各所述安裝孔內(nèi)均設(shè)有圓柱螺旋彈簧， 所述卡瓦座與各所述圓柱螺旋彈簧的端部搭接。優(yōu)選地，所述圓柱螺旋彈簧的截面均為矩形截面。優(yōu)選地，還包括串聯(lián)各所述卡瓦的復(fù)位彈簧圈，各所述卡瓦內(nèi)設(shè)有位置對應(yīng)的周向孔，所述復(fù)位彈簧圈依次穿過所述周向孔。優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述活塞外周的缸套，該缸套與所述主軸固定連接，且與所述活塞之間通過軸承連接。優(yōu)選地，所述缸套與所述卡瓦座通過螺栓固定連接。優(yōu)選地，所述卡瓦座具有若干容納所述卡瓦的錐形槽，該錐形槽沿的截面為矩形優(yōu)選地，還包括與所述主軸固定連接且設(shè)于所述卡瓦前進(jìn)側(cè)的端蓋、與所述端蓋螺合且沿軸向延伸的釋放螺栓，以及與所述釋放螺栓配合的鎖緊螺母，所述釋放螺栓的端部可與所述卡瓦座相抵。本發(fā)明還提供一種坑道鉆機(jī)，包括鉆桿和推進(jìn)所述鉆桿的液壓動力頭裝置，所述液壓動力頭裝置為如上述任一項所述的液壓動力頭裝置。本發(fā)明所提供的液壓動力頭裝置，用于夾持并推進(jìn)坑道鉆機(jī)的鉆桿。該液壓動力頭裝置包括動力頭主體，可相對動力頭主體旋轉(zhuǎn)的主軸、由主軸驅(qū)動的卡瓦和卡瓦座，以及設(shè)于主軸外周的液壓油缸。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明所提供的液壓油缸的缸體與動力頭主體固定連接，且缸體、動力頭主體和主軸共同形成液壓油腔，缸體具有第一油液通道和第二油液通道；液壓油缸的活塞設(shè)于液壓油腔內(nèi)部并具有凸起，凸起與缸體和動力頭主體形成第一油腔和第二油腔，且第一油液通道與第一油腔相通，第二油液通道與第二油腔相通。第一油液通道進(jìn)油而第二油液通道泄油時，油液進(jìn)入第一油腔推動凸起帶動整個活塞向前進(jìn)側(cè)移動，進(jìn)而推動主軸和卡瓦座向前進(jìn)側(cè)移動，使卡瓦夾緊鉆桿；相反，第二油液通道進(jìn)油第一油液通道泄油時，油液進(jìn)入第二油腔推動凸起帶動整個活塞向后退側(cè)移動，使主軸作用于卡瓦座的應(yīng)力減小，卡瓦座向后退側(cè)移動，使卡瓦松開鉆桿。這樣，卡瓦座作用于卡瓦時，除了主軸給卡瓦座作用外，還有液壓油缸的液壓力補(bǔ)償，使卡瓦夾緊或松開鉆桿反應(yīng)更靈活，坑道鉆機(jī)的工作效率更高。同時，由于液壓油缸環(huán)繞主軸，其進(jìn)油或泄油會保持同步，主軸受偏載的幾率大大減小，液壓動力頭的安全可靠性得到提高。在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的液壓動力頭裝置中，卡瓦和卡瓦座均設(shè)于主軸的端部，主軸具有臺階端面，卡瓦和卡瓦座分別與臺階端面的不同平面搭接。液壓油缸工作時，其活塞發(fā)生移動，從而帶動卡瓦座發(fā)生移動，卡瓦座與主軸的臺階端面搭接， 使卡瓦座相對于卡瓦移動，從而使卡瓦間的相互距離發(fā)生變化，夾緊或松開鉆桿。卡瓦設(shè)于主軸的端部，不需要在主軸上開孔或開槽，其存在不會減小主軸的強(qiáng)度，從而確保主軸的可靠性。同時，由于卡瓦設(shè)于主軸的端部，可安裝卡瓦的周向空間變大，可以安裝更多的卡瓦， 從而使鉆桿夾持時更緊更可靠，減小事故率，使坑道鉆機(jī)的安全可靠性得到提高。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述主軸沿周向設(shè)有若干安裝孔，各所述安裝孔內(nèi)均設(shè)有圓柱螺旋彈簧，所述卡瓦座與各所述圓柱螺旋彈簧的端部搭接。圓柱螺旋彈簧在安裝孔中，由安裝孔的孔壁導(dǎo)向，增加了圓柱螺旋彈簧的可靠性。同時，相對于現(xiàn)有技術(shù)中采用碟形彈簧，圓柱螺旋彈簧的體積小，安裝靈活，在主軸的端面上可以設(shè)置多個圓柱螺旋彈簧，使圓柱螺旋彈簧作用于卡瓦座的作用力更大，進(jìn)而使卡瓦作用于鉆桿的夾緊力更大，固定鉆桿時更安全可靠，從而提高坑道鉆機(jī)的安全可靠性。在提供上述液壓動力頭裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種包括上述液壓動力頭裝置的坑道鉆機(jī)；由于液壓動力頭裝置具有上述技術(shù)效果，具有該液壓動力頭裝置的坑道鉆機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型液壓動力頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供液壓動力頭裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供液壓油缸一種具體實施方式
的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供液壓油缸的缸體一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供卡瓦座一種具體實施方式
的截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供卡瓦和卡瓦座一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示卡瓦和卡瓦座的右視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，該液壓動力頭裝置可以穩(wěn)定有效的夾持鉆桿，安全可靠性好。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述液壓動力頭裝置的坑道鉆機(jī)。本文所涉及的前進(jìn)側(cè)、后退側(cè)等方位詞，是以鉆桿鉆進(jìn)時的方向為基準(zhǔn)來定義的， 應(yīng)當(dāng)理解，本文中所采用的方位詞不應(yīng)當(dāng)限制本專利的保護(hù)范圍。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2至圖4，圖2為本發(fā)明所提供液壓動力頭裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供液壓油缸一種具體實施方式
的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供液壓油缸的缸體一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所提供的液壓動力頭裝置，用于夾持并推進(jìn)坑道鉆機(jī)的鉆桿。該液壓動力頭裝置包括動力頭主體100，可相對動力頭主體100旋轉(zhuǎn)的主軸1、由主軸1驅(qū)動的卡瓦4 和卡瓦座3，以及設(shè)于主軸1外周的液壓油缸8。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明所提供的液壓油缸8的缸體81與動力頭主體100固定連接，且缸體81、動力頭主體100和主軸1共同形成液壓油腔，缸體81具有第一油液通道811和第二油液通道812 ；液壓油缸8的活塞82 設(shè)于液壓油腔內(nèi)部并具有凸起821，凸起821與缸體81和動力頭主體100形成第一油腔83 和第二油腔84，且第一油液通道811與第一油腔83相通，第二油液通道812與第二油腔84 相通。第一油液通道811進(jìn)油而第二油液通道812泄油時，油液進(jìn)入第一油腔83推動凸起 821帶動整個活塞82向前進(jìn)側(cè)移動，進(jìn)而推動主軸1和卡瓦座3向前進(jìn)側(cè)移動，使卡瓦4夾緊鉆桿；相反，第二油液通道812進(jìn)油第一油液通道811泄油時，油液進(jìn)入第二油腔84推動凸起821帶動整個活塞82向后退側(cè)移動，使主軸1作用于卡瓦座3的應(yīng)力減小，卡瓦座3 向后退側(cè)移動，使卡瓦4松開鉆桿。這樣，卡瓦座3作用于卡瓦4時，除了主軸1給卡瓦座3作用外，還有液壓油缸8 的液壓力補(bǔ)償，使卡瓦4夾緊或松開鉆桿反應(yīng)更靈活，坑道鉆機(jī)的工作效率更高。同時，由于液壓油缸8環(huán)繞主軸1，沿主軸1周向上進(jìn)油或泄油會保持同步，主軸1受偏載的幾率大大減小，液壓動力頭的安全可靠性得到提高。進(jìn)一步地，本發(fā)明所提供的液壓動力頭還可以包括設(shè)于活塞82外周的缸套85，該缸套85與主軸固定連接，與活塞82可以通過軸承86連接。液壓動力頭工作時，主軸1帶動缸套85旋轉(zhuǎn)，而活塞82在徑向上保持靜止。缸套85可以有效減小活塞82對主軸1的磨損，延伸主軸1的使用壽命。同時，缸套85與主軸1可以選用不同材質(zhì)的材料制作，既滿足主軸1的精度要求，又滿足缸套85的耐磨性能，在保證液壓動力頭質(zhì)量的前提下，可以降低液壓油缸8的實現(xiàn)難度和生產(chǎn)成本。具體地，缸套85與卡瓦座3通過螺栓5固定連接。缸套85軸向移動時，帶動與之固定連接的卡瓦座3，使卡瓦座3實現(xiàn)移動。螺栓5連接結(jié)構(gòu)簡單，且結(jié)構(gòu)牢固可靠，可以降低夾持裝置的維修頻次和維護(hù)成本。且螺栓5易于采購，可以降低夾持裝置的生產(chǎn)成本。在一種具體的實施方式中，本發(fā)明所提供的液壓動力頭裝置的卡瓦4和卡瓦座3 均設(shè)于主軸1的端部，主軸1具有臺階端面，卡瓦4和卡瓦座3分別與臺階端面的不同平面搭接。液壓油缸8工作時，其活塞82發(fā)生移動，從而帶動卡瓦座3發(fā)生移動，卡瓦座3與主軸1的臺階端面搭接，使卡瓦座3相對于卡瓦4移動，從而使卡瓦4間的相互距離發(fā)生變化，夾緊或松開鉆桿，實現(xiàn)夾持裝置的工作目的?？ㄍ?設(shè)于主軸1的端部，不需要在主軸1 上開孔或開槽，其存在不會減小主軸1的強(qiáng)度，從而確保主軸1的可靠性。同時，由于卡瓦 4設(shè)于主軸1的端部，可安裝卡瓦4的周向空間變大，可以安裝更多的卡瓦4，從而使鉆桿夾持時更緊更可靠，減小事故率，使坑道鉆機(jī)的安全可靠性得到提高。具體地，主軸1沿周向設(shè)有若干安裝孔，各安裝孔內(nèi)均設(shè)有圓柱螺旋彈簧6，卡瓦座3與各圓柱螺旋彈簧6的端部搭接。圓柱螺旋彈簧6在安裝孔中，由安裝孔的孔壁導(dǎo)向， 增加了圓柱螺旋彈簧6的可靠性。同時，相對于現(xiàn)有技術(shù)中采用碟形彈簧，圓柱螺旋彈簧6 的體積小，安裝靈活，在相同尺寸的主軸1端面上可以設(shè)置多個圓柱螺旋彈簧6，使圓柱螺旋彈簧6作用于卡瓦座3的作用力更大，進(jìn)而使卡瓦4作用于鉆桿的夾緊力更大，固定鉆桿時更安全可靠，從而提高坑道鉆機(jī)的安全可靠性。而對于只需要提供同樣夾持力的夾持裝置，采用圓柱螺旋彈簧6代替碟形彈簧可以有效減小夾持裝置的體積，使夾持裝置的體積可以更小，為工程機(jī)械大型化提供便利，符合工程機(jī)械的發(fā)展趨勢。進(jìn)一步，上述圓柱螺旋彈簧6的截面可以是矩形截面。機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員知悉， 矩形截面的圓柱螺旋彈簧6相對于其它截面的彈簧傳力性能更好，承載能力更強(qiáng)，用較小尺寸的矩形截面圓柱螺旋彈簧6可以滿足更大的支撐力需求。因此，更有利于減小夾持裝置的整體體積。請參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供卡瓦座一種具體實施方式
的截面結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實施方式中，卡瓦座3可以具有若干容納卡瓦4的錐形槽32，該錐形槽32的截面為矩形面?？ㄍ?設(shè)置在錐形槽32中，在卡瓦座3的作用下向中間集中夾緊鉆桿，或者向外分開松開鉆桿。錐形槽32的截面為矩形面，其加工難度小，易于實現(xiàn)，可以有效降低卡瓦座3的加工成本。請參考圖6和圖7，圖6為本發(fā)明所提供卡瓦和卡瓦座一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示卡瓦和卡瓦座的右視圖。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，可以在卡瓦座3的周向設(shè)置若干徑向延伸的潤滑孔 31 (該潤滑孔31在附圖2中沒有體現(xiàn))，且潤滑孔31的出口在錐形槽32內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，每一個卡瓦4所在的錐形槽32中均有一個與之對應(yīng)的潤滑孔31，使每個卡瓦4均可以得到有效潤滑?？ㄍ?相對于卡瓦座3移動時，潤滑孔31中的潤滑油可以有效減小卡瓦4與卡瓦座3間的滑動摩擦力，使兩者滑動更靈活，鉆桿夾緊或松開時卡瓦4反應(yīng)更快，坑道鉆機(jī)的工作效率更高。在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的液壓動力頭裝置還包括串聯(lián)各卡瓦4 的復(fù)位彈簧圈7，各卡瓦4內(nèi)設(shè)有位置對應(yīng)的周向孔，復(fù)位彈簧圈7依次穿過周向孔。復(fù)位彈簧圈7利用其反彈力，可以將各卡瓦4均固定在卡瓦座3上，從而有效避免各卡瓦4松動及偏移，提高夾緊時的夾緊力。同時，位于同一周向的復(fù)位彈簧圈7作用在每一個卡瓦4上的作用力相同，使各卡瓦4在夾緊或松開時能有效保持同步，使鉆桿受力更均勻。更進(jìn)一步地，上述的液壓動力頭裝置還可以包括與主軸1固定連接且設(shè)于卡瓦4 前進(jìn)側(cè)的端蓋10、與端蓋10螺合且沿軸向延伸的釋放螺栓11，以及與釋放螺栓11配合的鎖緊螺母12，釋放螺栓11的端部可與卡瓦4套相抵。液壓動力頭裝置工作正常時，釋放螺栓11通過鎖緊螺母12固定在端蓋10上，鎖緊螺母12的數(shù)目可以為一個，也可以為兩個或多個，當(dāng)液壓油缸8失效時，可以將鎖緊螺母12拆下，利用釋放螺栓11沿軸向頂緊卡瓦座 3，推動卡瓦座3向后退側(cè)移動，從而松開鉆桿，使夾持裝置的可靠性更高。除了上述液壓動力頭裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述液壓動力頭裝置的坑道鉆機(jī)，液壓動力頭裝置用于夾緊并推進(jìn)坑道鉆機(jī)的鉆桿。該坑道鉆機(jī)其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的坑道鉆機(jī)及其液壓動力頭裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，用于夾持并推進(jìn)坑道鉆機(jī)的鉆桿，包括動力頭主體、可相對所述動力頭主體旋轉(zhuǎn)的主軸、由所述主軸驅(qū)動的卡瓦和卡瓦座，以及設(shè)于所述主軸外周的液壓油缸，其特征在于，所述液壓油缸的缸體與所述動力頭主體固定連接，且上述兩者與所述主軸形成液壓油腔，所述缸體具有第一油液通道和第二油液通道；所述液壓油缸的活塞設(shè)于所述液壓油腔內(nèi)部且具有凸起，該凸起與所述缸體和所述動力頭主體形成第一油腔和第二油腔；所述第一油液通道與所述第一油腔相通，所述第二油液通道與所述第二油腔相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，所述卡瓦和所述卡瓦座均設(shè)于所述主軸的端部，所述主軸具有臺階端面，所述卡瓦和所述卡瓦座分別與所述臺階端面的不同平面搭接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，所述主軸沿周向設(shè)有若干安裝孔，各所述安裝孔內(nèi)均設(shè)有圓柱螺旋彈簧，所述卡瓦座與各所述圓柱螺旋彈簧的端部搭接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，所述圓柱螺旋彈簧的截面均為矩形截面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，還包括串聯(lián)各所述卡瓦的復(fù)位彈簧圈，各所述卡瓦內(nèi)設(shè)有位置對應(yīng)的周向孔，所述復(fù)位彈簧圈依次穿過所述周向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述活塞外周的缸套，該缸套與所述主軸固定連接，且與所述活塞之間通過軸承連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，所述缸套與所述卡瓦座通過螺栓固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，所述卡瓦座具有若干容納所述卡瓦的錐形槽，該錐形槽沿的截面為矩形面。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坑道鉆機(jī)的液壓動力頭裝置，其特征在于，還包括與所述主軸固定連接且設(shè)于所述卡瓦前進(jìn)側(cè)的端蓋、與所述端蓋螺合且沿軸向延伸的釋放螺栓，以及與所述釋放螺栓配合的鎖緊螺母，所述釋放螺栓的端部可與所述卡瓦座相抵。
10.一種坑道鉆機(jī)，包括鉆桿和推進(jìn)所述鉆桿的液壓動力頭裝置，其特征在于，所述液壓動力頭裝置為如權(quán)利要求1至9任一項所述的液壓動力頭裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種坑道鉆機(jī)及其液壓動力頭裝置，該液壓動力頭裝置用于推進(jìn)坑道鉆機(jī)的鉆桿，其液壓油缸的缸體與動力頭主體固定連接，且上述兩者與主軸形成液壓油腔，缸體具有第一油液通道和第二油液通道；液壓油缸的活塞設(shè)于液壓油腔內(nèi)部且具有凸起，該凸起與缸體和動力頭主體形成第一油腔和第二油腔；第一油液通道與第一油腔相通，第二油液通道與第二油腔相通。卡瓦座作用于卡瓦時，除了安裝于主軸給卡瓦座作用外，還有液壓油缸的液壓力補(bǔ)償，使卡瓦夾緊或松開鉆桿反應(yīng)更靈活，坑道鉆機(jī)的工作效率更高。同時，由于液壓油腔環(huán)繞主軸，其進(jìn)油或泄油會保持同步，主軸受偏載的幾率大大減小，液壓動力頭的安全可靠性得到提高。
文檔編號E21B3/02GK102330537SQ20111030051
公開日2012年1月25日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者徐延國, 李延富, 王平, 計展, 陳濤 申請人:三一重型裝備有限公司