專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到應(yīng)用于煤礦井下機(jī)械化掘進(jìn)巷道的頂板支護(hù)、側(cè)幫支護(hù)等巷道加固過程中的錨桿鉆機(jī)設(shè)備，具體為一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，錨桿支護(hù)已成為采掘巷道的主要支護(hù)手段，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)并非構(gòu)成一個(gè)整體實(shí)現(xiàn)作業(yè)，存在錨護(hù)速度慢，機(jī)械化程度低，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，安全性差等缺點(diǎn)。隨著煤礦對掘進(jìn)和錨護(hù)效率的要求越來越高，傳統(tǒng)的掘進(jìn)與錨護(hù)分體作業(yè)方式已不適用高度機(jī)械化的綜掘生產(chǎn)。因此研制一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)是急需解決的新課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，解決傳統(tǒng)的錨護(hù)作業(yè)方式存在的上述缺點(diǎn)，通過安裝在二次進(jìn)給缸缸體兩端的兩組鏈輪和鏈條實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)進(jìn)給和后退的倍增功能，倍增進(jìn)給機(jī)構(gòu)比較簡單，兩套手動(dòng)比例控制閥便于操控，提高了工作效率。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，由掘進(jìn)機(jī)、固定支架、伸縮臂架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、錨桿鉆機(jī)、鉆架、伸縮油缸、伸縮導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)油缸、螺旋擺動(dòng)缸、導(dǎo)軌、鏈條、鏈輪、二次進(jìn)給油缸、一次進(jìn)給油缸組成，在掘進(jìn)機(jī)上對稱地安裝兩臺鉆機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)的截割部兩側(cè)安裝固定支架，桿鉆機(jī)通過固定支架固定在掘進(jìn)機(jī)截割部上，兩套手動(dòng)比例控制閥分別安裝在兩側(cè)的固定支架上，固定支架上安裝有伸縮導(dǎo)軌，伸縮油缸通過銷軸一端與固定支架連接，另一端與伸縮臂架連接，可使伸縮臂架沿導(dǎo)軌伸縮滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別與伸縮臂架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)銷軸連接，伸縮臂架同樣通過銷軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，螺旋擺動(dòng)油缸用螺栓固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過螺旋擺動(dòng)油缸相對轉(zhuǎn)動(dòng)，一次進(jìn)給油缸一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與鉆架通過螺栓連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝有導(dǎo)軌，鉆架可沿導(dǎo)軌伸縮滑動(dòng)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)上裝有鏈輪，鏈條繞過鏈輪，錨桿鉆機(jī)固定在鏈條上，二次進(jìn)給油缸一端固定在鉆架上，另一端通過銷軸與鏈輪連接；所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動(dòng)伸縮臂架可以實(shí)現(xiàn)鉆架的前進(jìn)和后退，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)鉆架的直立，通過螺旋擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)鉆架的在垂直面內(nèi)的進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，以滿足鉆頂板或是側(cè)幫的方向和角度需求，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的兩次進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)的直線進(jìn)給和后退，錨通過操縱伸縮油缸使伸縮臂架沿伸縮導(dǎo)軌前進(jìn)，到達(dá)錨護(hù)斷面位置后停止，調(diào)整翻轉(zhuǎn)油缸使鉆架處于垂直狀態(tài)，通過調(diào)整螺旋擺動(dòng)缸達(dá)到所需鉆頂板或是側(cè)幫的角度，然后安裝鉆桿開動(dòng)錨桿鉆機(jī)，開始鉆孔，伸出一次進(jìn)給油缸使鉆架沿導(dǎo)軌做支線運(yùn)動(dòng)完成一次進(jìn)給，再伸出二次進(jìn)給油缸，利用動(dòng)滑輪原理使錨桿鉆機(jī)沿鉆架8倍增進(jìn)給，然后依次將二次進(jìn)給油缸和一次進(jìn)給油缸縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)和錨桿鉆機(jī)進(jìn)行錨桿的錨固作業(yè)，通過截割部的回轉(zhuǎn)、升降和機(jī)載錨桿鉆機(jī)的伸縮、回轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個(gè)錨桿的鉆孔和錨固作業(yè)，錨桿鉆機(jī)裝置的液壓系統(tǒng)油源由掘進(jìn)機(jī)自身的液壓系統(tǒng)提供。本發(fā)明的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理是，所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動(dòng)伸縮臂架可以實(shí)現(xiàn)鉆架的前進(jìn)和后退，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)鉆架的直立，通過螺旋擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)鉆架的在垂直面內(nèi)的進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)， 以滿足鉆頂板或是側(cè)幫的方向和角度需求，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的兩次進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)的直線進(jìn)給和后退，錨通過操縱伸縮油缸使伸縮臂架沿伸縮導(dǎo)軌前進(jìn)，到達(dá)錨護(hù)斷面位置后停止，調(diào)整翻轉(zhuǎn)油缸使鉆架處于垂直狀態(tài)，通過調(diào)整螺旋擺動(dòng)缸達(dá)到所需鉆頂板或是側(cè)幫的角度，然后安裝鉆桿開動(dòng)錨桿鉆機(jī)，開始鉆孔，伸出一次進(jìn)給油缸使鉆架沿導(dǎo)軌做支線運(yùn)動(dòng)完成一次進(jìn)給，再伸出二次進(jìn)給油缸，利用動(dòng)滑輪原理使錨桿鉆機(jī)沿鉆架8倍增進(jìn)給， 然后依次將二次進(jìn)給油缸和一次進(jìn)給油缸縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)和錨桿鉆機(jī)進(jìn)行錨桿的錨固作業(yè)，通過截割部的回轉(zhuǎn)、升降和機(jī)載錨桿鉆機(jī)的伸縮、回轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個(gè)錨桿的鉆孔和錨固作業(yè)，錨桿鉆機(jī)裝置的液壓系統(tǒng)油源由掘進(jìn)機(jī)自身的液壓系統(tǒng)提 {共。一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有進(jìn)給機(jī)構(gòu)比較簡單，使掘錨一體化技術(shù)更趨于合理，提高錨護(hù)效率，減少作業(yè)人員數(shù)量，提高錨護(hù)作業(yè)的安全性，有利于進(jìn)一步提高巷道掘進(jìn)機(jī)械化程度，兩套手動(dòng)比例控制閥便于操控，鉆機(jī)二次進(jìn)給機(jī)構(gòu)利用動(dòng)滑輪原理實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)進(jìn)給和后退的倍增功能等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛地應(yīng)用于煤礦井下機(jī)械化掘進(jìn)巷道領(lǐng)域中。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一次進(jìn)給部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明鉆機(jī)二次進(jìn)給機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，由掘進(jìn)機(jī)1、固定支架2、伸縮臂架3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、進(jìn)給機(jī)構(gòu)6、錨桿鉆機(jī)7、鉆架8、伸縮油缸9、伸縮導(dǎo)軌10、翻轉(zhuǎn)油缸11、 螺旋擺動(dòng)缸12、導(dǎo)軌13、鏈條14、鏈輪15、二次進(jìn)給油缸16、一次進(jìn)給油缸17組成，在掘進(jìn)機(jī)1上對稱地安裝兩臺鉆機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)1的截割部兩側(cè)安裝固定支架2，桿鉆機(jī)通過固定支架2固定在掘進(jìn)機(jī)1截割部上，兩套手動(dòng)比例控制閥分別安裝在兩側(cè)的固定支架2上，固定支架2上安裝有伸縮導(dǎo)軌10，伸縮油缸9通過銷軸一端與固定支架2連接，另一端與伸縮臂架3連接，可使伸縮臂架3沿導(dǎo)軌伸縮滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)油缸11兩端分別與伸縮臂架3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4銷軸連接，伸縮臂架3同樣通過銷軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4連接，螺旋擺動(dòng)油缸12用螺栓固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4可通過螺旋擺動(dòng)油缸12相對轉(zhuǎn)動(dòng)，一次進(jìn)給油缸17 —端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5鉸接，另一端與鉆架8通過螺栓連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上裝有導(dǎo)軌13，鉆架8可沿導(dǎo)軌13伸縮滑動(dòng)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)6上裝有鏈輪15，鏈條14繞過鏈輪，錨桿鉆機(jī)7固定在鏈條上，二次進(jìn)給油缸16 —端固定在鉆架8上，另一端通過銷軸與鏈輪15連接；所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動(dòng)伸縮臂架3可以實(shí)現(xiàn)鉆架8的前進(jìn)和后退，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)鉆架8的直立，通過螺旋擺動(dòng)缸12驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置5實(shí)現(xiàn)鉆架8的在垂直面內(nèi)的進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，以滿足鉆頂板或是側(cè)幫的方向和角度需求，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)6中的兩次進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)7的直線進(jìn)給和后退，錨通過操縱伸縮油缸9使伸縮臂架3 沿伸縮導(dǎo)軌10前進(jìn)，到達(dá)錨護(hù)斷面位置后停止，調(diào)整翻轉(zhuǎn)油缸11使鉆架8處于垂直狀態(tài)， 通過調(diào)整螺旋擺動(dòng)缸12達(dá)到所需鉆頂板或是側(cè)幫的角度，然后安裝鉆桿開動(dòng)錨桿鉆機(jī)7， 開始鉆孔，伸出一次進(jìn)給油缸17使鉆架8沿導(dǎo)軌13做支線運(yùn)動(dòng)完成一次進(jìn)給，再伸出二次進(jìn)給油缸16，利用動(dòng)滑輪原理使錨桿鉆機(jī)7沿鉆架8倍增進(jìn)給，然后依次將二次進(jìn)給油缸 16和一次進(jìn)給油缸17縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)和錨桿鉆機(jī)進(jìn)行錨桿的錨固作業(yè)，通過截割部的回轉(zhuǎn)、升降和機(jī)載錨桿鉆機(jī)的伸縮、回轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個(gè)錨桿的鉆孔和錨固作業(yè)，錨桿鉆機(jī)裝置的液壓系統(tǒng)油源由掘進(jìn)機(jī)自身的液壓系統(tǒng)提供。
權(quán)利要求
1.一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，由掘進(jìn)機(jī)、固定支架、伸縮臂架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、錨桿鉆機(jī)、鉆架、伸縮油缸、伸縮導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)油缸、螺旋擺動(dòng)缸、導(dǎo)軌、鏈條、鏈輪、二次進(jìn)給油缸、一次進(jìn)給油缸組成，其特征在于在掘進(jìn)機(jī)上對稱地安裝兩臺鉆機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)的截割部兩側(cè)安裝固定支架，桿鉆機(jī)通過固定支架固定在掘進(jìn)機(jī)截割部上，兩套手動(dòng)比例控制閥分別安裝在兩側(cè)的固定支架上，固定支架上安裝有伸縮導(dǎo)軌，伸縮油缸通過銷軸一端與固定支架連接，另一端與伸縮臂架連接，可使伸縮臂架沿導(dǎo)軌伸縮滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別與伸縮臂架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)銷軸連接，伸縮臂架同樣通過銷軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，螺旋擺動(dòng)油缸用螺栓固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過螺旋擺動(dòng)油缸相對轉(zhuǎn)動(dòng)，一次進(jìn)給油缸一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與鉆架通過螺栓連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝有導(dǎo)軌，鉆架可沿導(dǎo)軌伸縮滑動(dòng)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)上裝有鏈輪，鏈條繞過鏈輪，錨桿鉆機(jī)固定在鏈條上，二次進(jìn)給油缸一端固定在鉆架上，另一端通過銷軸與鏈輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動(dòng)伸縮臂架可以實(shí)現(xiàn)鉆架的前進(jìn)和后退，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)鉆架的直立，通過螺旋擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)鉆架的在垂直面內(nèi)的進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，以滿足鉆頂板或是側(cè)幫的方向和角度需求，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的兩次進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)的直線進(jìn)給和后退，錨通過操縱伸縮油缸使伸縮臂架沿伸縮導(dǎo)軌前進(jìn)，到達(dá)錨護(hù)斷面位置后停止，調(diào)整翻轉(zhuǎn)油缸使鉆架處于垂直狀態(tài)，通過調(diào)整螺旋擺動(dòng)缸達(dá)到所需鉆頂板或是側(cè)幫的角度，然后安裝鉆桿開動(dòng)錨桿鉆機(jī)，開始鉆孔，伸出一次進(jìn)給油缸使鉆架沿導(dǎo)軌做支線運(yùn)動(dòng)完成一次進(jìn)給，再伸出二次進(jìn)給油缸，利用動(dòng)滑輪原理使錨桿鉆機(jī)沿鉆架8倍增進(jìn)給，然后依次將二次進(jìn)給油缸和一次進(jìn)給油缸縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)和錨桿鉆機(jī)進(jìn)行錨桿的錨固作業(yè)，通過截割部的回轉(zhuǎn)、升降和機(jī)載錨桿鉆機(jī)的伸縮、回轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個(gè)錨桿的鉆孔和錨固作業(yè)，錨桿鉆機(jī)裝置的液壓系統(tǒng)油源由掘進(jìn)機(jī)自身的液壓系統(tǒng)提供。
全文摘要
一種應(yīng)用于煤礦井下機(jī)械化掘進(jìn)巷道領(lǐng)域中的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，由掘進(jìn)機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、錨桿鉆機(jī)、伸縮油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、螺旋擺動(dòng)缸等組成，在掘進(jìn)機(jī)上對稱地安裝兩臺鉆機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)的截割部兩側(cè)安裝固定支架，桿鉆機(jī)通過固定支架固定在掘進(jìn)機(jī)截割部上，兩套手動(dòng)比例控制閥分別安裝在兩側(cè)的固定支架上，固定支架上安裝有伸縮導(dǎo)軌，伸縮油缸通過銷軸一端與固定支架連接，另一端與伸縮臂架連接，可使伸縮臂架沿導(dǎo)軌伸縮滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別與伸縮臂架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)銷軸連接，伸縮臂架同樣通過銷軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。該裝置進(jìn)給機(jī)構(gòu)比較簡單，提高錨護(hù)效率，提高錨護(hù)作業(yè)的安全性，有利于進(jìn)一步提高巷道掘進(jìn)機(jī)械化程度。
文檔編號E21D21/00GK102434154SQ201110311209
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者安磊, 張玉玲, 戈占堃, 李歡, 王晉, 王曉燕, 陳琴亮 申請人:沈陽礦山機(jī)械有限公司