專利名稱：矩形全斷面連采機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及煤巷全斷面掘進技術，具體涉及一種矩形全斷面連采機。
背景技術：
目前，現有的煤礦巷道掘進機對巷道開采不能實現一次成型，需要反復多次開采，工作效率較低，并且巷道成型效果不好，為后期支護帶來不便。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對目前現有技術中存在的問題和不足，提出一種矩形全斷面連采機。本發(fā)明所采用的技術方案一種矩形全斷面連采機，包括機頭架、掘進機構和刮板輸送機，其中刮板輸送機位于機頭架底部，機頭架前端設置有掘進機構，機頭架內縱向固定有主梁，該主梁延時至機頭架后側，所述主梁的兩側分別設置有撐靴，撐靴包括橫向伸縮油缸和支撐板，橫向伸縮油缸的根部與主梁之間可縱向滑動配合，支撐板垂直固定在伸縮油缸的伸縮桿末端，同時在支撐板根部或者伸縮油缸側壁上鉸接有縱向推進油缸，該縱向推進油缸的另一端鉸接在機頭架后側壁上。主梁的末端兩側分別豎向固定有升降油缸。掘進機構是在機頭架前側固定有支撐板，各支撐板上依次橫向安裝有多層掘進滾筒，下層掘進滾筒伸出長度依次大于上層掘進滾筒的伸出長度，整體形成掘進錐面，每個輥筒圓周面上裝有截齒，每個輥筒由液壓馬達獨立驅動。機頭架底部兩側裝有將被切割煤向刮板輸送機撥送的撥料器。撥料器將輥筒切割下的煤撥入刮板輸送機中，由刮板輸送機運出。當輥筒向前掘進時，撐靴油缸伸出，支撐板撐緊巷道側壁，撐靴側面安裝的推進油缸伸出，將主梁向前推進，推進一定距離后，主梁支撐油缸伸出支撐地面，撐靴油缸收回，支撐板脫離巷道側壁，推進油缸收縮，撐靴前進一定距離，然后撐靴油缸伸出進行第二個循環(huán)過程。本發(fā)明的積極效果本發(fā)明為一種新型煤巷全斷面掘進機，利用升降油缸和支撐靴配合實現循環(huán)前行和掘進工作，結構設計合理，實現了矩形巷道的全斷面一次成型，尤其適用于煤礦巷道的開采，具有全斷面掘進，一次成型的優(yōu)點。巷道成型效果好，工作效率高， 為后期巷道支護提供了極大的方便。該設備可連續(xù)掘進。并且實現掘進與支護同時進行互不干擾，實現了掘進、排料、支護同時進行的功能，極大地提高了生產效率。


圖1是本發(fā)明側面結構示意圖； 圖2是圖1的俯視結構示意圖。圖中標號1為掘進滾筒2為機頭架3為主梁4為撐靴的支撐板 5為刮板輸送機，6為滑道，7為橫向伸縮油缸，8為縱向推進油缸，9為升降油缸，10為撥料器，11為滾筒支撐板。
具體實施例方式
參見圖1和圖2，該矩形全斷面連采機包括機頭架和、掘進滾筒和刮板輸送機等部件。其中機頭架2內縱向固定有主梁3，該主梁延時至機頭架后側。機頭架前側固定有支撐板11，各支撐板上依次橫向安裝有多層掘進滾筒1，下層掘進滾筒伸出長度依次大于上層掘進滾筒的伸出長度，整體形成掘進錐面。每個輥筒圓周面上裝有截齒，每個輥筒由液壓馬達獨立驅動。刮板輸送機5位于機頭架1底部，并延伸至后側。機頭架1底部兩側裝有將被切割煤向刮板輸送機撥送的撥料器10。所述主梁3的兩側分別設置有撐靴，撐靴包括橫向伸縮油缸7和支撐板4，橫向伸縮油缸7的根部與主梁3之間設置滑道，兩者之間滑動配合。支撐板4垂直固定在伸縮油缸7的伸縮桿末端。同時在支撐板3的根部鉸接有縱向推進油缸8，該縱向推進油缸8的另一端鉸接在機頭架1后側壁上。主梁2的末端兩側分別豎向固定有升降油缸9。升降油缸9定期主梁3，此時保持掘進作業(yè)，當兩側撐靴的支撐板3頂緊巷道兩側壁后，升降油缸9抬起，縱向推進油缸8開始伸出，是機頭架1被向前推進，完成行走過程。依次循環(huán)工作。
權利要求
1.一種矩形全斷面連采機，其特征是包括機頭架、掘進機構和刮板輸送機，其中刮板輸送機位于機頭架底部，機頭架前端設置有掘進機構，機頭架內縱向固定有主梁，該主梁延時至機頭架后側，所述主梁的兩側分別設置有撐靴，撐靴包括橫向伸縮油缸和支撐板，橫向伸縮油缸的根部與主梁之間可縱向滑動配合，支撐板垂直固定在伸縮油缸的伸縮桿末端， 同時在支撐板根部或者伸縮油缸側壁上鉸接有縱向推進油缸，該縱向推進油缸的另一端鉸接在機頭架后側壁上。
2.根據權利要求1所述的矩形全斷面連采機，其特征是主梁的末端兩側分別豎向固定有升降油缸。
3.根據權利要求1所述的矩形全斷面連采機，其特征是掘進機構是在機頭架前側固定有支撐板，各支撐板上依次橫向安裝有多層掘進滾筒，下層掘進滾筒伸出長度依次大于上層掘進滾筒的伸出長度，整體形成掘進錐面，每個輥筒圓周面上裝有截齒，每個輥筒由液壓馬達獨立驅動。
4.根據權利要求1-3任一項所述的矩形全斷面連采機，其特征是機頭架底部兩側裝有將被切割煤向刮板輸送機撥送的撥料器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種矩形全斷面連采機，包括機頭架，機頭架內安裝有動力機構，機頭架前端固定有支架并橫向安裝有多層掘進滾筒，下層掘進滾筒伸出長度依次大于上層掘進滾筒的伸出長度，每個掘進滾筒上安裝有截齒，各掘進滾筒由液壓馬達驅動，同時在機頭架的底部中間安裝有刮板輸送機。本發(fā)明為一種新型煤巷全斷面掘進機，該設備實現了矩形巷道的全斷面一次成型，尤其適用于煤礦巷道的開采，具有全斷面掘進，一次成型的優(yōu)點。巷道成型效果好，為后期巷道支護提供了極大的方便。該設備可連續(xù)掘進。并且實現掘進與支護同時進行互不干擾，實現了掘進、排料、支護同時進行的功能，極大地提高了生產效率。
文檔編號E21C25/68GK102410016SQ201110413399
公開日2012年4月11日 申請日期2011年12月10日 優(yōu)先權日2011年12月10日
發(fā)明者張國良, 張玉鋒, 李建斌, 王鍇, 肖俊祥, 蔣志國 申請人:中鐵隧道裝備制造有限公司