專利名稱：具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，特別涉及一種能快速工作的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是用鏟斗挖掘或搬運高于或低于承載面的泥土或物料，裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)鏟斗油缸只有單泵供油，鏟斗速度偏慢，整機(jī)工作效率低。隨著人們對挖掘機(jī)功能要求的提高，很有必要提出一種能提高挖掘機(jī)鏟斗工作速度的液壓系統(tǒng)，當(dāng)挖掘機(jī)因其他功能的增多而沒有足夠的閥芯用來實現(xiàn)閥外鏟斗合流功能，必須利用其他方式來實現(xiàn)合流，將液壓系統(tǒng)中兩臺液壓泵的輸出流量并成一路輸出到鏟斗油缸驅(qū)動鏟斗挖掘作業(yè)。從單泵供油狀態(tài)改變?yōu)殡p泵供油，以達(dá)到雙泵合流，增大供油量，提升鏟斗運行速度的目的，從而提高了作作業(yè)效率，減少了能量損失，同時優(yōu)化了挖掘機(jī)整機(jī)性能。而當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行直線行走動作同時有鏟斗等其他工作裝置動作時，還必須做到兩臺液壓泵中一臺泵供油給相應(yīng)的工作裝置，另一臺泵供油給鏟斗等工作裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能加快挖掘機(jī)鏟斗速度的液壓系統(tǒng)，鏟斗單獨動作時， 能進(jìn)行雙泵供油給鏟斗油缸使用；有任何復(fù)合動作或挖掘機(jī)直線行走時，單泵供油給鏟斗油缸使用。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。一種具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，包括由前泵和后泵并聯(lián)組合的液壓泵組、中央控制器、先導(dǎo)控制閥、數(shù)個梭閥組合的梭閥組、壓力開關(guān)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、多閥連接組合的主閥、具有行走邏輯功能的兩位三通液動換向閥、合流閥、合流梭閥、鏟斗油缸，所述主閥包括控制鏟斗油缸換向的三位六通液動換向閥、控制直線行走的兩位四通液動換向閥；液壓泵組輸出端通過兩位四通液動換向閥經(jīng)三位六通液動換向閥分別通向鏟斗油缸的前后腔，液壓泵組控制油路的Pi2端與梭閥組相通，梭閥組與先導(dǎo)控制閥相通，還與兩位三通液動換向閥相通；第一壓力傳感器一端、第二壓力傳感器一端分別通向中央控制器，第二壓力傳感器另一端通液壓泵組控制油路的Pi2 端，兩位四通液動換向閥的控制油路通過第三壓力傳感器通向中央控制器；所述梭閥組的控制油路與合流閥的P端相通，合流閥的A端連通合流梭閥第一端，合流梭閥第二端與第一壓力傳感器另一端相通，合流梭閥第三端通向梭閥組，且與合流閥的Pil端相通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高，在進(jìn)行鏟斗單獨動作(挖掘或卸料)時實現(xiàn)雙泵合流，提升了鏟斗運行速度；當(dāng)有任何復(fù)合動作時，單泵供油給鏟斗油缸，從而降低鏟斗速度使得復(fù)合動作協(xié)調(diào)；當(dāng)挖掘機(jī)直線行走時，仍保持單泵供油給鏟斗油缸，不影響直線行走功能。本發(fā)明能根據(jù)作業(yè)需要，調(diào)整鏟斗的工作速度，當(dāng)有其他動作執(zhí)行時，雙泵流量變化由中央控制器控制，從而調(diào)節(jié)了系統(tǒng)平穩(wěn)性，使整機(jī)性能得到了進(jìn)一步的提升。鏟斗合流雙泵供油時，其供油量呈可控制狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)鏟斗合流時速度及輸出流量，有效地減小了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的降低能量損失。本發(fā)明的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋， 這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1是本發(fā)明的挖掘機(jī)鏟斗的液壓原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本實施例如圖1所示，包括由前泵11和后泵12并聯(lián)組合的液壓泵組1、中央控制器2、先導(dǎo)控制閥3、數(shù)個梭閥組合的梭閥組4、壓力開關(guān)5、第一壓力傳感器6、第二壓力傳感器7、第三壓力傳感器8、多閥連接組合的主閥9、具有行走邏輯功能的兩位三通液動換向閥 10、合流閥101、合流梭閥102、鏟斗油缸103，主閥9包括控制鏟斗油缸換向的三位六通液動換向閥91、控制直線行走的兩位四通液動換向閥92。前泵11輸出端通過兩位四通液動換向閥92經(jīng)三位六通液動換向閥91分別通向鏟斗油缸103的前后腔，液壓泵組1控制油路的Pi2端與梭閥組4相通，梭閥組4與先導(dǎo)控制閥3相通，還與兩位三通液動換向閥10相通。第一壓力傳感器6 —端、第二壓力傳感器7 —端分別通向中央控制器2，第二壓力傳感器7另一端通液壓泵組1控制油路的Pi2端，兩位四通液動換向閥92的控制油路通過第三壓力傳感器8通向中央控制器2。梭閥組4的控制油路與合流閥101的P端相通，合流閥 101的A端連通合流梭閥第一端1021，合流梭閥第二端1022與第一壓力傳感器6另一端相通，合流梭閥第三端1023通向梭閥組4，且與合流閥101的Pil端相通。挖掘機(jī)鏟斗進(jìn)行挖掘或卸料單獨動作時，先導(dǎo)控制閥3動作供給先導(dǎo)油經(jīng)過梭閥組4傳遞給主閥1的三位六通液動換向閥91，使三位六通液動換向閥91換向，與此同時，梭閥組4供給先導(dǎo)油流經(jīng)合流閥101使得兩位三通液動換向閥10換向，并打開合流梭閥102， 由兩位三通液動換向閥10流出的先導(dǎo)油使兩位四通液動換向閥92換向。由合流梭閥第二端1022流出的壓力信號反饋給液壓泵組1，從而使得液壓泵組1得到雙泵供油信號，開始雙泵供油，這時，液壓泵組1的前泵11和后泵12輸出端輸出的壓力油才能同時供給主閥9中的三位六通液動換向閥91使用，形成雙泵單閥芯供油的合流方式。當(dāng)進(jìn)行鏟斗復(fù)合動作時，即挖掘機(jī)的動臂、斗桿和回轉(zhuǎn)裝置同時動作時，其中任何一個動作與鏟斗同時工作都將由梭閥組4引出的先導(dǎo)油把合流閥101切斷，使其不再工作， 液壓泵組1單泵供油給鏟斗油缸103，保證了系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)。由于液壓泵組1的前泵11和后泵12雙泵同時供油，三位六通液動換向閥91單閥芯合流，使得前泵11和后泵12的雙泵流量同時經(jīng)過三位六通液動換向閥91閥芯，流量過大會使得能量損失增加，因此在流量控制方面，利用了第一壓力傳感器6、第二壓力傳感器 7、第三壓力傳感器8和壓力開關(guān)5的對液壓系統(tǒng)進(jìn)行電信號控制，通過反饋到中央控制器 2的壓力信號的大小來調(diào)節(jié)輸出電流的大小，進(jìn)一步控制液壓泵組1的輸出流量在一定范圍內(nèi)，可有效地減小能量損失，并能調(diào)整合適的鏟斗工作速度。當(dāng)有其他動作執(zhí)行時，液壓泵組1的流量變化可由中央控制器2控制，從而調(diào)節(jié)了挖掘機(jī)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，使整機(jī)性能得到了進(jìn)一步的提升。 除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，包括由前泵和后泵并聯(lián)組合的液壓泵組、中央控制器、先導(dǎo)控制閥、數(shù)個梭閥組合的梭閥組、壓力開關(guān)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、多閥連接組合的主閥、具有行走邏輯功能的兩位三通液動換向閥、鏟斗油缸， 所述主閥包括控制鏟斗油缸換向的三位六通液動換向閥、控制直線行走的兩位四通液動換向閥；液壓泵組輸出端通過兩位四通液動換向閥經(jīng)三位六通液動換向閥分別通向鏟斗油缸的前后腔，液壓泵組控制油路的Pi2端與梭閥組相通，梭閥組與先導(dǎo)控制閥相通，還與兩位三通液動換向閥相通；第一壓力傳感器一端、第二壓力傳感器一端分別通向中央控制器， 第二壓力傳感器另一端通液壓泵組控制油路的Pi2端，兩位四通液動換向閥的控制油路通過第三壓力傳感器通向中央控制器；其特征在于還包括合流閥、合流梭閥、第三壓力傳感器，所述梭閥組的控制油路與合流閥的P端相通，合流閥的A端連通合流梭閥第一端，合流梭閥第二端與第一壓力傳感器另一端相通，合流梭閥第三端通向梭閥組，且與合流閥的Pil 端相通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，液壓泵組輸出端通過主閥分別通向鏟斗油缸的前后腔，液壓泵組控制油路的Pi2端與梭閥組相通，梭閥組與先導(dǎo)控制閥相通，還與兩位三通液動換向閥相通；第一、第二壓力傳感器一端分別通向中央控制器，兩位四通液動換向閥的控制油路通過壓力開關(guān)通向中央控制器，梭閥組的控制油路與合流閥的P端相通，合流閥的A端連通合流梭閥第一端，合流梭閥第二端與第一壓力傳感器另一端相通，合流梭閥第三端通向梭閥組。鏟斗單獨動作時實現(xiàn)雙泵合流，提升了鏟斗運行速度；當(dāng)有任何復(fù)合動作時單泵供油給鏟斗油缸，使得復(fù)合動作協(xié)調(diào)。雙泵流量變化由中央控制器控制，使整機(jī)性能得到進(jìn)一步的提升。
文檔編號E02F9/22GK102518171SQ20111045664
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者孫永建, 牛選平, 薛傳林, 韋永釗, 高劍英, 魏興虎 申請人:中外合資沃得重工(中國)有限公司