專利名稱：一種具有換釬裝置的伸縮臂露天鑿巖鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鑿巖鉆車，尤其涉及一種帶伸縮臂的鑿巖鉆車，屬于液壓鑿巖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前高速鉆孔機(jī)械在其它發(fā)達(dá)國家已廣泛用于部隊(duì)及各民用領(lǐng)域，我國近兩年在民用方面的應(yīng)用也越來越廣泛，在交通、能源、礦山、地質(zhì)災(zāi)害治理、城市建設(shè)等領(lǐng)域，用于開挖隧道、開挖運(yùn)河、礦山開采、建造地下洞室等工程。挖掘機(jī)型式液壓切削鉆機(jī)用于淺孔有效作業(yè)，但系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)簡單，從而造成工作效率不高，同時(shí)在工作時(shí)對巖層硬度適應(yīng)性差，也不具備側(cè)擺機(jī)構(gòu)，鉆孔范圍也受到限制，動(dòng)臂通常設(shè)置在鉆機(jī)尾部，工作或移動(dòng)時(shí)重心不穩(wěn)，也不具備垂直或向上鉆孔的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具有換釬裝置的伸縮臂露天鑿巖鉆車，能滿足鉆車多方位鉆孔的需求，同時(shí)還便于保持鉆車整體的重心穩(wěn)定。一種具有換釬裝置的伸縮臂露天鑿巖鉆車，包括駕駛室、底盤總成、推進(jìn)器總成、 伸縮臂、換釬裝置、鑿巖機(jī)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力及氣控系統(tǒng)；其中底盤總成包括車架平臺、駕駛室底板、履帶總成和調(diào)平缸，履帶總成分別位于車架平臺的兩側(cè)，履帶總成上各安裝一個(gè)調(diào)平缸與車架平臺的支點(diǎn)連接，以控制車架平臺在水平面的俯仰角度，車架平臺上還安裝有駕駛室底板；伸縮臂包括托架、補(bǔ)償缸、擺角缸、拐臂、連桿、擺動(dòng)臂、擺動(dòng)缸、舉臂缸、側(cè)擺缸和延伸缸，延伸缸的缸體上固定有兩塊托架，延伸缸的一端水平鉸接在臂座上，延伸缸的另一端分別鉸接拐臂和擺動(dòng)臂，拐臂的另一端固定連接補(bǔ)償缸，擺動(dòng)臂的另一端與固定在拐臂上的連桿銷接，固定在延伸缸前端的擺動(dòng)缸連接擺動(dòng)臂與連桿的連接點(diǎn)，擺角缸的一端銷接在拐臂與延伸缸連接處一側(cè)，另一端與延伸缸的末端銷接，舉臂缸和側(cè)擺缸分別安裝在延伸缸的下方和側(cè)方；推進(jìn)器總成包括推進(jìn)梁、減速機(jī)、鏈輪、鏈條、鑿巖機(jī)托板、鑿巖機(jī)滑板和鏈條張緊器；其中推進(jìn)梁的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為空心腔體，兩個(gè)鏈輪和一根鏈條安裝在推進(jìn)梁內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)的鏈條傳動(dòng)，外部的減速機(jī)為鏈條傳動(dòng)提供動(dòng)力，鑿巖機(jī)滑板通過鏈條張緊器固定在鏈條上，鑿巖機(jī)滑板由其邊緣安裝的V型滑塊與推進(jìn)梁的外緣滑動(dòng)配合，鑿巖機(jī)固定安裝在鑿巖機(jī)托板上，鏈條的移動(dòng)帶動(dòng)鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁上往復(fù)滑動(dòng)。換釬裝置包括兩只機(jī)械手、釬庫下支架、傳動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)板、釬庫上支架和卡釬器，其中機(jī)械手包括固定支架、轉(zhuǎn)軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)架、釬夾體、擺動(dòng)缸和夾緊缸，轉(zhuǎn)動(dòng)架固定在轉(zhuǎn)軸座上，轉(zhuǎn)軸座由銷軸I銷接在對稱布置的兩個(gè)固定支架之間；轉(zhuǎn)動(dòng)架上方的矩形槽內(nèi)安裝夾緊缸、夾緊缸的前端通過銷軸III與釬夾體連接，釬夾體與轉(zhuǎn)動(dòng)架前端的結(jié)構(gòu)組成釬桿的夾持面，夾緊缸的后端通過銷軸II固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架上方的矩形槽內(nèi)，擺動(dòng)缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架的外側(cè)，擺動(dòng)缸后端通過銷軸IV連接在固定支架上；釬庫下支架和釬庫上支架固定在推進(jìn)梁上，釬庫下支架和釬庫上支架之間連接傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿由釬庫上支架上的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿上靠近釬庫下支架一側(cè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板上的凹槽用于存放釬桿，轉(zhuǎn)動(dòng)板上裝有檢測角度位置的角度傳感器。動(dòng)力及氣控系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、散熱器、汽水分離器、集塵器、發(fā)動(dòng)機(jī)、空壓機(jī)和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室后部艙體空間內(nèi)，為車體提供動(dòng)力和操控源。其整體連接關(guān)系為駕駛室安裝在底盤總成的駕駛室底板上，駕駛室內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與動(dòng)力及氣控系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)的操作和顯示終端為液晶顯示屏，伸縮臂的伸縮長度、俯仰角度、偏擺角度、推進(jìn)梁的延伸量、駕駛室的俯仰角度及鑿巖機(jī)的動(dòng)作控制均由控制系統(tǒng)控制；伸縮臂的臂座固定安裝在駕駛室的前端，推進(jìn)梁與伸縮臂通過補(bǔ)償缸上的托架滑動(dòng)配合安裝，托架上的滑槽套裝在推進(jìn)梁的雙邊折彎結(jié)構(gòu)內(nèi)，補(bǔ)償缸的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁上，補(bǔ)償缸的伸縮可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償；兩只機(jī)械手通過各自的固定支架固定在推進(jìn)梁上并位于傳動(dòng)桿的下方，卡釬器固定安裝在推進(jìn)梁上并位于釬庫下支架一側(cè)，撲塵罩通過連接板固定在推進(jìn)梁的下端，鑿巖機(jī)固定在推進(jìn)梁的上端，鑿巖機(jī)釬尾的中心與卡釬器和撲塵罩的中心線同軸。有益效果本發(fā)明鉆車底盤總成通過調(diào)平缸實(shí)現(xiàn)駕駛室俯仰角度的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鑿巖角度的調(diào)整，滿足了多方位鉆孔的需求，同時(shí)還便于保持鉆車整體的重心穩(wěn)定；推進(jìn)梁為雙邊折彎結(jié)構(gòu)，其不僅輕巧，而且強(qiáng)度和抗彎能力也較高；推進(jìn)梁在與鑿巖機(jī)滑板連接間有V型滑塊，可大大減少磨擦造成對推進(jìn)梁和滑架等主件的磨損，這樣既便于調(diào)整間隙保持滑板和梁的結(jié)合緊密，而且有了磨損，也只需更換滑塊，減小零件消耗；由于滑塊底部與推進(jìn)梁結(jié)合部采用的是凹型等腰梯型結(jié)構(gòu)，因此可以使鑿巖機(jī)、卡釬器等自動(dòng)對中，保證其在同一條直線上運(yùn)行，確保鉆孔精度，從而提高孔的直線度，保證鉆孔質(zhì)量；推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償?shù)拈L度為1000mm，從而減小了鉆車設(shè)計(jì)尺寸。


圖1是本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明底盤總成結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是本發(fā)明底盤總成結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本發(fā)明伸縮臂結(jié)構(gòu)主視圖；圖5是本發(fā)明伸縮臂結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6是本發(fā)明換釬裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明推進(jìn)器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明推進(jìn)梁與鑿巖機(jī)滑板的C-C截面視圖其中1-固定支架、2-轉(zhuǎn)軸座、3-轉(zhuǎn)動(dòng)架、4-銷軸I、5-釬夾體、6-擺動(dòng)缸、7-推進(jìn)梁、8-夾緊缸、9-銷軸IIUO-銷軸IIIUl-機(jī)械手、12-釬庫下支架、13-傳動(dòng)桿、14-轉(zhuǎn)動(dòng)板、15-釬庫上支架、16-卡釬器、17-連接板、18-撲塵罩、19-銷軸IV、20-托架、21-補(bǔ)償缸、 22-擺角缸、23-拐臂、24-連桿、25-擺動(dòng)臂、26-擺動(dòng)缸、27-延伸缸、28-舉臂缸、29-側(cè)擺缸、30-換釬機(jī)構(gòu)、31-鑿巖機(jī)、32-履帶總成、33-調(diào)平缸、34-車架平臺、35-駕駛室、36-動(dòng)力及氣控系統(tǒng)、37-駕駛室底板、38-臂座、39-減速機(jī)、40-鏈輪、41-鏈條、42-鑿巖機(jī)托板、43-鏈條張緊器、44-鑿巖機(jī)滑板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明；如附圖1所示，本發(fā)明的一種具有換釬裝置的伸縮臂露天鑿巖鉆車，包括駕駛室、 底盤總成、推進(jìn)器總成、伸縮臂、換釬裝置30、鑿巖機(jī)31、控制系統(tǒng)和動(dòng)力及氣控系統(tǒng)36 ；其中底盤總成包括車架平臺34、駕駛室底板37、履帶總成32和調(diào)平缸33，履帶總成32分別位于車架平臺34的兩側(cè)，履帶總成上各安裝一個(gè)調(diào)平缸與車架平臺的支點(diǎn)連接，以控制車架平臺34在水平面的俯仰角度，車架平臺34上還安裝有駕駛室底板37 ；伸縮臂包括托架20、 補(bǔ)償缸21、擺角缸22、拐臂23、連桿M、擺動(dòng)臂25、擺動(dòng)缸沈、舉臂缸觀、側(cè)擺缸四和延伸缸27，延伸缸27的缸體上固定有兩塊托架20，延伸缸27的一端水平鉸接在臂座上，延伸缸 27的另一端分別鉸接拐臂23和擺動(dòng)臂25，拐臂23的另一端固定連接補(bǔ)償缸21，擺動(dòng)臂25 的另一端與固定在拐臂23上的連桿M銷接，固定在延伸缸27前端的擺動(dòng)缸沈連接擺動(dòng)臂25與連桿M的連接點(diǎn)，擺角缸22的一端銷接在拐臂23與延伸缸27連接處一側(cè)，另一端與延伸缸27的末端銷接，舉臂缸觀和側(cè)擺缸四分別安裝在延伸缸27的下方和側(cè)方；推進(jìn)器總成包括推進(jìn)梁7、減速機(jī)39、鏈輪40、鏈條41、鑿巖機(jī)托板42、鑿巖機(jī)滑板 44和鏈條張緊器43 ；其中推進(jìn)梁7的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為空心腔體， 兩個(gè)鏈輪40和一根鏈條41安裝在推進(jìn)梁7內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)的鏈條傳動(dòng)，外部的減速機(jī)39為鏈條傳動(dòng)提供動(dòng)力，鑿巖機(jī)滑板44通過鏈條張緊器固定在鏈條上，鑿巖機(jī)滑板44由其邊緣安裝的V型滑塊與推進(jìn)梁7的外緣滑動(dòng)配合，鑿巖機(jī)31固定安裝在鑿巖機(jī)托板43上，鏈條 41的移動(dòng)帶動(dòng)鑿巖機(jī)31在推進(jìn)梁7上往復(fù)滑動(dòng)。換釬裝置包括兩只機(jī)械手11、釬庫下支架12、傳動(dòng)桿13、轉(zhuǎn)動(dòng)板14、釬庫上支架15 和卡釬器16，其中機(jī)械手11包括固定支架1、轉(zhuǎn)軸座2、轉(zhuǎn)動(dòng)架3、釬夾體5、擺動(dòng)缸6和夾緊缸8，轉(zhuǎn)動(dòng)架3固定在轉(zhuǎn)軸座2上，轉(zhuǎn)軸座2由銷軸I 4銷接在對稱布置的兩個(gè)固定支架 1之間；轉(zhuǎn)動(dòng)架3上方的矩形槽內(nèi)安裝夾緊缸8、夾緊缸8的前端通過銷軸IIIlO與釬夾體 5連接，釬夾體5與轉(zhuǎn)動(dòng)架3前端的結(jié)構(gòu)組成釬桿的夾持面，夾緊缸8的后端通過銷軸119 固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架3上方的矩形槽內(nèi)，擺動(dòng)缸6設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架3的外側(cè)，擺動(dòng)缸6后端通過銷軸 IV19連接在固定支架1上；釬庫下支架12和釬庫上支架15固定在推進(jìn)梁7上，釬庫下支架12和釬庫上支架15之間連接傳動(dòng)桿13，傳動(dòng)桿13由釬庫上支架15上的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿13上靠近釬庫下支架12 —側(cè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)板14，轉(zhuǎn)動(dòng)板14上的凹槽用于存放釬桿，轉(zhuǎn)動(dòng)板14上裝有檢測角度位置的角度傳感器。動(dòng)力及氣控系統(tǒng)36包括空氣壓縮機(jī)、散熱器、汽水分離器、集塵器、發(fā)動(dòng)機(jī)、空壓機(jī)和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室后部艙體空間內(nèi)，為車體提供動(dòng)力和操控源。其整體連接關(guān)系為駕駛室安裝在底盤總成的駕駛室底板上，駕駛室內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與動(dòng)力及氣控系統(tǒng)36相連接，控制系統(tǒng)的操作和顯示終端為液晶顯示屏， 伸縮臂的伸縮長度、俯仰角度、偏擺角度、推進(jìn)梁的延伸量、駕駛室的俯仰角度及鑿巖機(jī)的動(dòng)作控制均由控制系統(tǒng)控制；伸縮臂的臂座38固定安裝在駕駛室的前端，推進(jìn)梁7與伸縮臂通過補(bǔ)償缸21上的托架20滑動(dòng)配合安裝，托架20上的滑槽套裝在推進(jìn)梁7的雙邊折彎結(jié)構(gòu)內(nèi)，補(bǔ)償缸21的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁7上，補(bǔ)償缸21的伸縮可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁延伸補(bǔ)
6償；兩只機(jī)械手11通過各自的固定支架1固定在推進(jìn)梁7上并位于傳動(dòng)桿13的下方，卡釬器16固定安裝在推進(jìn)梁7上并位于釬庫下支架12 —側(cè)，撲塵罩18通過連接板17固定在推進(jìn)梁7的下端，鑿巖機(jī)固定在推進(jìn)梁7的上端，鑿巖機(jī)釬尾的中心與卡釬器16和撲塵罩 18的中心在一條直線上。 工作過程當(dāng)鑿巖車的伸縮臂在調(diào)整好鉆孔角度后，啟動(dòng)鑿巖機(jī)進(jìn)行鉆孔操作，鑿巖機(jī)在鏈條的帶動(dòng)下隨著鉆孔深度的增加沿推進(jìn)梁向下移動(dòng)，鉆孔時(shí)產(chǎn)生的塵土由撲塵罩 18及其連接的集塵器吸收；當(dāng)正在工作的釬桿已經(jīng)達(dá)工作深度需要續(xù)釬時(shí)，卡釬器16卡緊釬桿，接著鑿巖機(jī)沖擊先彈松鑿巖機(jī)釬尾的聯(lián)接，然后鑿巖機(jī)帶動(dòng)釬尾反轉(zhuǎn)，使釬尾與釬桿聯(lián)接套筒的聯(lián)接松開，分離釬桿；鑿巖機(jī)沿推進(jìn)梁退回上端的初始位置；兩只機(jī)械手的擺動(dòng)缸6同步啟動(dòng)，擺動(dòng)缸6的伸長使機(jī)械手11整體繞銷軸I 4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手11轉(zhuǎn)動(dòng)到釬庫中距離最近的釬桿位置時(shí)擺動(dòng)缸6停止，夾緊缸8啟動(dòng)，夾緊缸8的伸長使釬夾體5繞銷軸IIIlO轉(zhuǎn)動(dòng)將釬桿夾持，此時(shí)再啟動(dòng)擺動(dòng)缸6，機(jī)械手11將夾持的釬桿送至安裝位并夾緊，鑿巖機(jī)移動(dòng)到釬桿尾部，啟動(dòng)鑿巖機(jī)使釬尾正轉(zhuǎn)后與釬桿尾部旋合；導(dǎo)向松開釬夾體 5，鑿巖機(jī)帶動(dòng)新釬桿繼續(xù)正轉(zhuǎn)并向下移動(dòng)到之前釬桿的位置，兩根釬桿通過旋合對接；新釬桿完全進(jìn)入原釬桿的聯(lián)接套筒后，松開釬夾體5和卡釬器16，并讓機(jī)械手11擺至遠(yuǎn)離鉆孔中心的位置，即實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)接桿的全過程；重復(fù)上述動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)多根釬桿續(xù)接。當(dāng)鉆孔工作結(jié)束，需要拆卸釬桿時(shí)，先讓鑿巖機(jī)帶動(dòng)釬桿系上移至卡釬器16能卡住下一根鉆桿的聯(lián)接套筒位置，鑿巖機(jī)開啟沖擊，使要拆卸的釬桿和下一根釬桿的聯(lián)接套筒松開，然后卡釬器16卡住下一根釬桿，機(jī)械手11擺至鉆孔中心，釬夾體5夾住釬桿呈導(dǎo)向狀態(tài)。鑿巖機(jī)開啟反轉(zhuǎn)并后退使釬桿與下一根釬桿分離；釬桿分離后，鑿巖機(jī)帶著釬桿后退至換釬位置， 然后釬夾體5夾緊釬桿，鑿巖機(jī)開啟反轉(zhuǎn)并后退使鑿巖機(jī)釬尾與釬桿聯(lián)接套筒分離。鑿巖機(jī)與釬桿分離后，鑿巖機(jī)繼續(xù)后退直至釬尾離開釬庫平面為止。擺動(dòng)機(jī)械手11，將釬桿送至釬庫位置。松開釬夾體5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板14正轉(zhuǎn)，將釬桿送至釬庫中，當(dāng)位置傳感器感應(yīng)到釬桿后，轉(zhuǎn)動(dòng)板14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，釬桿停在釬庫中；至此，完成了一次卸桿。重復(fù)上述動(dòng)作，可將釬桿系的釬桿逐根卸下，直至最后一根釬桿。
權(quán)利要求
1.一種具有換釬裝置的伸縮臂露天鑿巖鉆車，包括駕駛室(35)、底盤總成、推進(jìn)器總成、伸縮臂、換釬裝置(30)、鑿巖機(jī)(31)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力及氣控系統(tǒng)(36)；其特征在于所述伸縮臂包括托架(20)、補(bǔ)償缸(21)、擺角缸(22)、拐臂(23)、連桿(M)、擺動(dòng)臂(25)、擺動(dòng)缸06)、舉臂缸08)、側(cè)擺缸09)和延伸缸(27)，延伸缸(XT)的缸體上固定有兩塊托架 (20)，延伸缸07)的一端水平鉸接在臂座上，延伸缸07)的另一端分別鉸接拐臂03)和擺動(dòng)臂(25)，拐臂03)的另一端固定連接補(bǔ)償缸(21)，擺動(dòng)臂05)的另一端與固定在拐臂03)上的連桿04)銷接，固定在延伸缸(XT)前端的擺動(dòng)缸06)連接擺動(dòng)臂(25)與連桿04)的連接點(diǎn)，擺角缸02)的一端銷接在拐臂03)與延伸缸(XT)連接處一側(cè)，另一端與延伸缸(XT)的末端銷接，舉臂缸08)和側(cè)擺缸09)分別安裝在延伸缸(XT)的下方和側(cè)方；其整體連接關(guān)系為駕駛室35安裝在底盤總成的駕駛室底板(37)上，駕駛室(35)內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與動(dòng)力及氣控系統(tǒng)(36)相連接，控制系統(tǒng)的操作和顯示終端為液晶顯示屏，伸縮臂的伸縮長度、俯仰角度、偏擺角度、推進(jìn)梁(7)的延伸量、駕駛室(37)的俯仰角度及鑿巖機(jī)的動(dòng)作控制均由控制系統(tǒng)控制；伸縮臂的臂座(38)固定安裝在駕駛室的前端，推進(jìn)梁(7)與伸縮臂通過補(bǔ)償缸上的托架00)滑動(dòng)配合安裝，托架00)上的滑槽套裝在推進(jìn)梁(7)的雙邊折彎結(jié)構(gòu)內(nèi)，補(bǔ)償缸的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁(7)上， 補(bǔ)償缸的伸縮可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償；兩只機(jī)械手(11)通過各自的固定支架(1)固定在推進(jìn)梁(7)上并位于傳動(dòng)桿(13)的下方，卡釬器(16)固定安裝在推進(jìn)梁(7)上并位于釬庫下支架(1 一側(cè)，撲塵罩(18)通過連接板(17)固定在推進(jìn)梁(7)的下端，鑿巖機(jī)固定在推進(jìn)梁(7)的上端，鑿巖機(jī)釬尾的中心與卡釬器(16)和撲塵罩(18)的中心軸線重I=I O
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂露天鑿巖鉆車，其特征在于所述底盤總成包括車架平臺 (34)、駕駛室底板(37)、履帶總成(32)和調(diào)平缸(33)，履帶總成(32)分別位于車架平臺 (34)的兩側(cè)，履帶總成(3 上各安裝一個(gè)調(diào)平缸(3 與車架平臺(34)的支點(diǎn)連接，以控制車架平臺(34)在水平面的俯仰角度，車架平臺(34)上還安裝有駕駛室底板(37)。
3.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂露天鑿巖鉆車，其特征在于所述推進(jìn)器總成包括推進(jìn)梁(7)、減速機(jī)(39)、鏈輪(40)、鏈條(41)、鑿巖機(jī)托板(42)、鑿巖機(jī)滑板04)和鏈條張緊器^幻；其中推進(jìn)梁(7)的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為空心腔體，兩個(gè)鏈輪 (40)和一根鏈條Gl)安裝在推進(jìn)梁(7)內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)的鏈條傳動(dòng)，外部的減速機(jī)(39)為鏈條傳動(dòng)提供動(dòng)力，鑿巖機(jī)滑板G4)通過鏈條張緊器固定在鏈條上，鑿巖機(jī)滑板G4)由其邊緣安裝的V型滑塊與推進(jìn)梁(7)的外緣滑動(dòng)配合，鑿巖機(jī)(31)固定安裝在鑿巖機(jī)托板 (43)上，鏈條的移動(dòng)帶動(dòng)鑿巖機(jī)(31)在推進(jìn)梁(7)上往復(fù)滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂露天鑿巖鉆車，其特征在于所述換釬裝置包括兩只機(jī)械手(11)、釬庫下支架(12)、傳動(dòng)桿(13)、轉(zhuǎn)動(dòng)板(14)、釬庫上支架(15)和卡釬器(16)，其中機(jī)械手(11)包括固定支架(1)、轉(zhuǎn)軸座0)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)、釬夾體(5)、擺動(dòng)缸(6)和夾緊缸(8)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)固定在轉(zhuǎn)軸座(2)上，轉(zhuǎn)軸座由銷軸I (4)銷接在對稱布置的兩個(gè)固定支架(1)之間；轉(zhuǎn)動(dòng)架C3)上方的矩形槽內(nèi)安裝夾緊缸(8)、夾緊缸(8)的前端通過銷軸 III(IO)與釬夾體(5)連接，釬夾體(5)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)前端的結(jié)構(gòu)組成釬桿的夾持面，夾緊缸(8)的后端通過銷軸11(9)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架C3)上方的矩形槽內(nèi)，擺動(dòng)缸(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)的外側(cè)，擺動(dòng)缸(6)后端通過銷軸IV(19)連接在固定支架(1)上；釬庫下支架(12) 和釬庫上支架15固定在推進(jìn)梁7上，釬庫下支架(1 和釬庫上支架(1 之間連接傳動(dòng)桿 (13)，傳動(dòng)桿(1 由釬庫上支架(1 上的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿(1 上靠近釬庫下支架(1 一側(cè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)板(14)，轉(zhuǎn)動(dòng)板(14)上的凹槽用于存放釬桿。
5.如權(quán)利要求4所述的伸縮臂露天鑿巖鉆車，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(14)上裝有檢測角度位置的角度傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂露天鑿巖鉆車，其特征在于所述動(dòng)力及氣控系統(tǒng)(36)包括空氣壓縮機(jī)、散熱器、汽水分離器、集塵器、發(fā)動(dòng)機(jī)、空壓機(jī)和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室后部艙體空間內(nèi)，為車體提供動(dòng)力和操控源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有換釬裝置的伸縮臂露天鑿巖鉆車，包括駕駛室、底盤總成、推進(jìn)器總成、伸縮臂、換釬裝置、鑿巖機(jī)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力及氣控系統(tǒng)36；駕駛室安裝在底盤總成的駕駛室底板上，駕駛室內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與動(dòng)力及氣控系統(tǒng)相連接，伸縮臂的伸縮長度、俯仰角度、偏擺角度、推進(jìn)梁的延伸量、駕駛室的俯仰角度均由控制系統(tǒng)控制；伸縮臂的臂座固定安裝在駕駛室的前端，推進(jìn)梁與伸縮臂通過補(bǔ)償缸上的托架滑動(dòng)配合安裝，補(bǔ)償缸的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁上，補(bǔ)償缸的伸縮可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償；換釬裝置固定在推進(jìn)梁上并位于傳動(dòng)桿的下方，鑿巖機(jī)固定在推進(jìn)梁的上端；本發(fā)明能滿足鉆車多方位鉆孔的需求，同時(shí)還便于保持鉆車整體的重心穩(wěn)定。
文檔編號E21B19/16GK102418475SQ20111045794
公開日2012年4月18日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者叢中喜, 代成, 蘭金堂, 夏學(xué)良, 徐萍, 扶躍華, 許家勤, 謝加權(quán), 陸京 申請人:中船重工中南裝備有限責(zé)任公司