專利名稱：移動支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程作業(yè)及運輸設(shè)備，具體是一種移動支撐裝置，可以用于棧橋的行走。
背景技術(shù)：
隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，國家現(xiàn)代化建設(shè)步伐加快，公路、鐵路是我國交通建設(shè)的重點項目。隨著公路、鐵路建設(shè)的不斷增加，隧道工程也隨之增加，而棧橋是隧道工程中解決掌子面開挖施工運輸和仰拱施工干擾問題的主要設(shè)備。傳統(tǒng)的簡易棧橋沒有移動裝置，施工時使用非常不便，需要大量人員和設(shè)備配合其移動，且耗費大量時間?，F(xiàn)有移動棧橋雖增加了移動裝置，但很簡易，尤其是前端移動裝置，行走條件很嚴格，需要大量的前期工作。其要求初期支護地面相對平整、搭設(shè)臨時支撐、 鋪設(shè)枕木和鋼軌、鏟車牽引，這種移動棧橋行動緩慢，需要大量人工和機械設(shè)備的配合，操作時需用很長時間，不能完全配合隧道爆破開挖的工期，增加了工期，同時移動時存在一定安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能有效解決棧橋在隧道施工中移動問題的移動支撐裝置。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種移動支撐裝置，它包括走行架及安裝在走行架上的至少兩組縱向行走輪組，所述的縱向行走輪組包括反軌輪和吊掛滾輪，所述反軌輪連接電機，并通過傳動機構(gòu)連接吊掛滾輪；所述走行架下有構(gòu)成穩(wěn)定支撐所需的支撐柱腳。本發(fā)明的技術(shù)方案還包括有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別連接縱向行走輪組可以實現(xiàn)縱向行走輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。所述的支撐柱腳內(nèi)裝配有液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)支撐柱腳的高度調(diào)節(jié)。所述的橫移拉桿由橫向液壓系統(tǒng)控制。所述的縱向行走輪組中其中一組縱向走行輪組包括內(nèi)箱和外座，所述反軌輪和吊掛滾輪安裝在內(nèi)座里，內(nèi)箱和外座通過定位銷連接，并通過相對擺動實現(xiàn)調(diào)節(jié)平衡的作用。本發(fā)明是用于棧橋前端的移動支撐裝置。既可用于棧橋前端的橫移和縱移，又是可吊掛在主橋前段的臨時支撐系統(tǒng)。棧橋縱移時，棧橋的升降機構(gòu)頂升，移動支撐裝置脫離地面后吊掛滾輪受力，帶動移動支撐裝置運動到棧橋主橋最前端。移動支撐裝置作為棧橋移動時的臨時支撐時，反軌輪承重，和后端走行輪同時驅(qū)動棧橋縱移，實現(xiàn)縱向步進。棧橋前端橫移時，此時需移動支撐裝置作為棧橋前端臨時支撐，操作橫向液壓系統(tǒng)，棧橋即在走行架上左右橫移。棧橋前端安裝此自動走行機構(gòu)后，實現(xiàn)了棧橋的自動式移動，更好的適應(yīng)各種工況，減少了平整開挖面、鋪設(shè)鋼軌等棧橋行走的前期工作和行走時輔助設(shè)備的使用， 保證棧橋正常工作中自動行走的需要，不影響施工質(zhì)量和工期，安全性能好，施工效率高， 縮短工期。以下結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明左視圖(圖IA-A視圖)；圖3為本發(fā)明縱向走形輪組A機構(gòu)示意圖(圖IB-B視圖)；圖4-圖7為本發(fā)明驅(qū)動棧橋縱移步履狀態(tài)示意圖；圖8為本發(fā)明驅(qū)動棧橋縱移一個工作距離狀態(tài)示意圖；圖9-
圖12為本發(fā)明驅(qū)動棧橋前端橫移步履狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
參照附
圖1-3，本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括走行架1、縱向走行輪組A、縱向走行輪組B以及液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。縱向走行輪組A、B通過鉸接銷與橫移拉桿3連接，橫移拉桿3通過連接耳板16與走行架1連接，走行架的橫梁上裝有限位縱向走行輪組A、B的蓋板14 ；縱向走行輪組A、B通過橫移滑塊15與橫向軌道11接觸，可以沿橫向軌道11移動，橫向軌道11焊接在走行架1上。橫移拉桿3內(nèi)裝有橫移油缸，通過連接耳板16與走行架1連為一體，由橫向液壓系統(tǒng)控制。走行架1有四個支撐柱腳2，內(nèi)裝配有液壓系統(tǒng)，支撐柱腳2可以根據(jù)具體的接觸面自動調(diào)平高度，以適應(yīng)初期開挖面不平的工況。縱向走行輪組A和B內(nèi)分別有主動輪組和從動輪組，主動輪組里的吊掛滾輪5和反軌輪6通過傳動機構(gòu)進行連接，反軌輪 6直接與電機連接，實現(xiàn)電動控制；從動輪組里的吊掛滾輪5和反軌輪6保證移動支撐裝置的平衡，穩(wěn)定性更高；縱向走行輪組A的吊掛滾輪5和反軌輪6通過螺栓安裝在內(nèi)箱7上， 內(nèi)箱7裝置在外座8中，通過定位銷9固定；縱向走行輪組B的吊掛滾輪5和反軌輪6通過螺栓安裝在箱座10上，這樣縱向走行輪組A可以通過相對擺動實現(xiàn)調(diào)節(jié)平衡的作用。吊掛滾輪5用于移動支撐裝置在棧橋上的縱向移動；反軌輪6用于棧橋的縱向前移；定位銷9既起到定位作用，又通過走行架1液壓系統(tǒng)實現(xiàn)四個走行輪的平衡，充分利用材料減少摩擦。 外座8的底板上焊有卡板4，用于橫移滑塊15的定位。所述的移動支撐裝置可通過預(yù)裝電氣遙控裝置，實現(xiàn)遙控操作橫移和縱移。
以下結(jié)合附圖介紹本發(fā)明在用于棧橋行走的工作狀態(tài)從圖4至圖8中看到移動支撐裝置17驅(qū)動棧橋縱向前進的步履狀態(tài)。棧橋設(shè)置有反軌輪軌道，棧橋進入行走狀態(tài)后，收起棧橋升降機構(gòu)13的支撐柱腳，將其脫離地面一段距離，此時移動支撐裝置17作為棧橋前端的臨時支撐，撐于開挖面上，走行架1上液壓系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)柱腳平衡，反軌輪6承重。啟動走行電機運行反軌輪6，和后端走行輪同時驅(qū)動棧橋進行縱移步進。升降機構(gòu)13頂升，棧橋提升，移動支撐裝置17離開地面，此時吊掛5 滾輪承重，啟動電機，吊掛滾輪5帶動移動支撐裝置運行到棧橋最前端，完成一次整體步進操作。再次落下棧橋，重復(fù)一次步進操作，棧橋縱向前進一個施工作業(yè)長度，再次進如混凝土澆筑工作狀態(tài)。從圖9至
圖12中看到移動支撐裝置17驅(qū)動棧橋前端橫向移動的步履狀態(tài)。升降機構(gòu)13收起前端支撐柱腳且脫離地面，此時主橋前端落在自動走行機構(gòu)上，操作橫向液壓系統(tǒng)，液壓油缸推動橫移拉桿3，橫移拉桿3帶動縱向走行輪組A、B在走行架1的橫移軌道11上進行左右橫移，從而帶動主橋12前端的左右橫移。需要較大量橫移時，升降機構(gòu)13先撐起棧橋，移動支撐裝置17離開地面，操作液壓系統(tǒng)，將走行架橫移到極限位置，然后進行橫移操作，完成一次整體橫移。重復(fù)整體橫移的操作可實現(xiàn)不同需求的橫移量。綜上所述，本發(fā)明可以實現(xiàn)棧橋的自動式橫移和縱移，更好的適應(yīng)各種工況，減少了平整開挖面、鋪設(shè)鋼軌等棧橋行走的前期工作和行走時輔助設(shè)備的使用，安全性能好、施工效率高，進一步縮短工期。本發(fā)明還可用于其它裝置的自動行走支撐。
權(quán)利要求1.一種移動支撐裝置，其特征在于它包括走行架及安裝在走行架上的至少兩組縱向行走輪組，所述的縱向行走輪組包括反軌輪和吊掛滾輪，所述反軌輪連接電機，并通過傳動機構(gòu)連接吊掛滾輪；所述走行架下有構(gòu)成穩(wěn)定支撐所需的支撐柱腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動支撐裝置，其特征在于有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別連接縱向行走輪組可以實現(xiàn)該縱向行走輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動支撐裝置，其特征在于所述的支撐柱腳內(nèi)裝配有液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)支撐柱腳的高度調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動支撐裝置，其特征在于所述的橫移拉桿由橫向液壓系統(tǒng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的移動支撐裝置，其特征在于所述的縱向行走輪組中其中一組縱向走行輪組包括內(nèi)箱和外座，所述反軌輪和吊掛滾輪安裝在內(nèi)座里，內(nèi)箱和外座通過定位銷連接，并通過相對擺動實現(xiàn)調(diào)節(jié)平衡的作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動支撐裝置，其特征在于所述的縱向行走輪組中其中一組縱向走行輪組包括內(nèi)箱和外座，所述反軌輪和吊掛滾輪安裝在內(nèi)座里，內(nèi)箱和外座通過定位銷連接，并通過相對擺動實現(xiàn)調(diào)節(jié)平衡的作用。
專利摘要本實用新型公開了一種移動支撐裝置，它包括走行架及安裝在走行架上的至少兩組縱向行走輪組，所述的縱向行走輪組包括反軌輪和吊掛滾輪，所述反軌輪連接電機，并通過傳動機構(gòu)連接吊掛滾輪；所述走行架下有構(gòu)成穩(wěn)定支撐所需的支撐柱腳。本實用新型可以實現(xiàn)棧橋的自動式移動，更好的適應(yīng)各種工況，減少了平整開挖面、鋪設(shè)鋼軌等棧橋行走的前期工作和行走時輔助設(shè)備的使用，安全性能好、施工效率高，進一步縮短工期。
文檔編號E21D11/00GK201962596SQ201120010348
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者王亞波, 王祥軍, 程波, 鄭懷臣 申請人:湖南五新機械有限公司