專利名稱：一種液壓支架及其腳踏板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓支架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓支架的腳踏板裝置。此外， 本實(shí)用新型還涉及包括上述腳踏板裝置的液壓支架。
背景技術(shù)：
液壓支架是綜合機(jī)械化采煤工作面最主要的技術(shù)裝備之一，是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移設(shè)來進(jìn)行頂板支護(hù)和管理的一種液壓動(dòng)力裝置，是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備。主要用于水平面和緩傾斜厚煤層沿底板一次放頂煤采全高開采的長壁綜采工作面。一般地，工作人員在工作面進(jìn)行工作和行走是通過設(shè)置在液壓支架上的腳踏板實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架上供工作人員行走的空間多為水平布置于固定底板上的腳踏板，腳踏板與固定底板剛性連接，不可拆卸；也有與水平方向具有稍微傾角的腳踏板，其與固定底板之間的夾角是固定不變的。然而，隨著煤炭的開采，煤層傾角水平或接近水平的工作面日益減少，而帶傾角的工作面開采相應(yīng)越來越多，尤其是大傾角工作面，且對(duì)于同一巷道具有多傾角的工作面的作業(yè)都要求液壓支架的腳踏板有相應(yīng)的角度。所以現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架的腳踏板的剛性安裝結(jié)構(gòu)就不能適應(yīng)現(xiàn)采煤環(huán)境的需求，給工作人員行走與設(shè)備帶來比較大的不變，并且工作人員在作業(yè)過程中容易退步扭傷或磕碰，存在比較大的人身安全的隱患。而且，現(xiàn)有技術(shù)中腳踏板的連接方式為剛性連接，不容易拆卸維修及安裝，影響作業(yè)效率。因此，如何提供一種液壓支架的腳踏板裝置，其能適應(yīng)不同工作面采煤的需要，使用可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單，容易拆卸，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨為提供一種液壓支架的腳踏板裝置，其能適應(yīng)不同工作面采煤的需要，使用可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單，容易拆卸。此外，本實(shí)用新型的另一目的旨為提供一種包括上述腳踏板裝置的液壓支架。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種液壓支架的腳踏板裝置，包括腳踏板以及與所述腳踏板連接的固定底板，所述腳踏板的一側(cè)鉸接于所述固定底板上，且該鉸接軸平行于所述固定底板的寬度方向；所述腳踏板裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述腳踏板繞其與所述固定底板的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括鎖定或解鎖所述腳踏板工作位置的鎖定裝置。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)包括支撐桿和沿所述固定底板的長度方向設(shè)置且位于其底部的兩側(cè)的推桿，且所述固定底板與所述推桿的相應(yīng)位置設(shè)置有滑槽；所述支撐桿的一端連接于所述腳踏板的非鉸點(diǎn)位置，另一端穿過所述滑槽與所述
3推桿連接。優(yōu)選地，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括固定桿和連接于兩所述推桿的內(nèi)側(cè)的固定板；兩所述固定桿的一端連接于所述固定板的同一位置，另一端分別與相應(yīng)的所述推桿連接。優(yōu)選地，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括凸輪裝置，所述凸輪裝置包括凸輪以及控制所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒；所述推桿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述固定板的外側(cè)面上的滑輪；所述滑輪的外緣與所述凸輪的外緣接觸。優(yōu)選地，所述套筒的周面上設(shè)置有沿其周向均勻分布的扳手操作孔。優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括能隨所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)且與其固定連接的棘輪以及與所述棘輪相配合的棘爪。優(yōu)選地，所述鎖定裝置還包括設(shè)置于所述棘爪的外部，且將其壓緊于所述棘輪上的壓緊彈簧。優(yōu)選地，所述支撐桿與所述腳踏板和所述推桿分別通過螺栓連接。本實(shí)用新型還提供了一種液壓支架，包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置和與所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接的腳踏板裝置，所述液壓支架的腳踏板裝置為以上任意一項(xiàng)所述的腳踏板裝置。本實(shí)用新型提供的液壓支架的腳踏板裝置，包括腳踏板以及與所述腳踏板連接的固定底板，所述腳踏板的一側(cè)鉸接于所述固定底板上，且該鉸接軸平行于所述固定底板的寬度方向；所述腳踏板裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述腳踏板繞其與所述固定底板的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括鎖定或解鎖所述腳踏板工作位置的鎖定裝置。液壓支架作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)工作面與水平面之間的夾角不同，調(diào)節(jié)腳踏板至與工作面相應(yīng)的角度，方便工作人員的行走和操作設(shè)備，并利用鎖定裝置將其鎖定在工作位置， 保證工作的可靠性和工作人員的人身安全。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)包括支撐桿和沿所述固定底板的長度方向設(shè)置且位于其底部的兩側(cè)的推桿，且所述固定底板與所述推桿的相應(yīng)位置設(shè)置有滑槽；所述支撐桿的一端連接于所述腳踏板的非鉸點(diǎn)位置，另一端穿過所述滑槽與所述推桿連接；各腳踏板使用同一驅(qū)動(dòng)裝置控制，控制比較簡單，并且將推桿設(shè)置于固定底板的底部，節(jié)省空間，有利于其他零部件的布置。

圖1為本實(shí)用新型所提供的液壓支架的腳踏板裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的左視圖；圖3為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的右視圖；圖4為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的俯視圖；圖5為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的仰視圖；圖6為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的局部放大視圖；圖7為本實(shí)用新型所提供的一種液壓支架在巷道中的一種具體實(shí)施方式
的工作位置示意圖。其中，圖1至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1腳踏板；2固定底板；3推桿；4支撐桿；5耳座；6支腿；7凸輪；8滑輪；9固定板；10棘輪；11拉筋；12拉板；13套筒；14固定桿；15棘爪；16壓緊彈簧；17巷道。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心旨為提供了一種液壓支架的腳踏板裝置，其能適應(yīng)不同工作面采煤的需要，使用可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單，容易拆卸。此外，本實(shí)用新型的另一核心旨為提供一種包括上述腳踏板裝置的液壓支架。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1至圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的液壓支架的腳踏板裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的左視圖；圖3為圖1 所示的液壓支架的腳踏板裝置的右視圖；圖4為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的俯視圖。本實(shí)用新型提供的液壓支架的腳踏板裝置，包括腳踏板1，腳踏板1 一般為具有一定厚度和強(qiáng)度的長方體，本文以腳踏板1的形狀為長方體為例，當(dāng)然也不排除其他形狀，應(yīng)當(dāng)理解，腳踏板1的形狀包括但不局限于長方體，也可以是梯形等其他形狀。腳踏板裝置還包括與腳踏板1連接的固定底板2，固定底板2起支撐腳踏板1的作用，腳踏板1的一側(cè)鉸接于固定底板2上，且該鉸接軸平行于固定底板2的寬度方向，可以在固定底板2上設(shè)置耳座5，腳踏板1通過銷軸鉸接于耳座5上。為了保證工作人員行走的人生安全，可以采用防滑板，也可以在腳踏板1的工作面上設(shè)置防滑部件，例如設(shè)置若干凸起等；腳踏板1之間的距離可以設(shè)計(jì)為一般人正常行走的寬度，方便使用；腳踏板1的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)工作空間和行走空間大小而定。需要說明的是，腳踏板1 一般沿固定底板2的長度方向設(shè)置，即工作人員的行走方向一般為固定底板2的長度方向，上述固定底板2的寬度方向?yàn)榇怪庇诠ぷ魅藛T的行走方向。腳踏板裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)腳踏板1繞其與固定底板2的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置， 所有腳踏板1可以由同一驅(qū)動(dòng)裝置控制，也可以由多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制，根據(jù)需要選擇其合適的設(shè)置方式。腳踏板裝置還包括鎖定或解鎖腳踏板1工作位置的鎖定裝置。液壓支架作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)工作面與水平面之間的夾角不同，調(diào)節(jié)腳踏板1至與工作面相應(yīng)的角度，方便工作人員的行走和操作設(shè)備。需要說明的是，本文中的驅(qū)動(dòng)裝置和鎖定裝置只是從功能上對(duì)部件的描述，驅(qū)動(dòng)裝置和鎖定裝置可以為同一部件，即驅(qū)動(dòng)裝置也可以設(shè)置有鎖定的功能。為了保證腳踏板1在極限位置(即與固定底板2平行位置)工作的可靠性，可以在與腳踏板ι鉸接一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)的底部設(shè)置支腿6，當(dāng)腳踏板1處于與固定底板2平行位置時(shí)，可以通過支腿6支撐于固定底板2的表面，以增強(qiáng)腳踏板1的強(qiáng)度。具體地，在一種具體實(shí)施方式
中，驅(qū)動(dòng)裝置可以為推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)包括支撐桿 4和沿所述固定底板2的長度方向設(shè)置且位于其底部的兩側(cè)的推桿3，且固定底板2與推桿 3的相應(yīng)位置設(shè)置有滑槽；支撐桿4的一端連接于腳踏板1的非鉸點(diǎn)位置，另一端穿過滑槽與推桿3連接；支撐桿之間的相對(duì)位置可以為平行設(shè)置，相應(yīng)的腳踏板的鎖定位置也相對(duì)平行，便于行走。當(dāng)腳踏板1需要調(diào)節(jié)角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿3向前或向后移動(dòng)，推動(dòng)連接腳踏板1的支撐桿4向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)腳踏板1圍繞與固定底板2的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)調(diào)解至合適角度后，將推桿3的位置鎖定，同時(shí)將腳踏板1的位置鎖定。各腳踏板1使用同一驅(qū)動(dòng)裝置控制，控制比較簡單，并且將推桿3設(shè)置于固定底板 2的底部，節(jié)省空間，有利于其他零部件的布置。需要說明的是，推桿3位置的設(shè)置并不是唯一的，本文中只是選擇了一種比較優(yōu)選的設(shè)置方式進(jìn)行描述，它也可以設(shè)置于固定底板2的兩側(cè)，也不排除其他設(shè)置方式，只要能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果，均屬于本文的保護(hù)范圍，但是要保證腳踏板1工作的可靠性。為了保證腳踏板1的使用強(qiáng)度，可以在其底部設(shè)置橫向的拉板12和縱向的拉筋 11。請(qǐng)參考圖5，圖5為圖1所示腳踏板裝置的仰視圖。進(jìn)一步地，推桿機(jī)構(gòu)還可以包括固定桿14和連接于兩推桿3的內(nèi)側(cè)的固定板9 ； 兩固定桿14的一端可以連接于固定板9的同一位置，也可以連接于固定板9的不同位置， 兩者之間可以采用鉸接、螺栓連接等方式固定，另一端分別與相應(yīng)的推桿3連接，也就是說兩固定桿14分別連接兩側(cè)的推桿3。固定板9、固定桿14與推桿3三者構(gòu)成三角形狀，有利于增強(qiáng)推桿3運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。固定桿14與推桿3之間的連接方式可以分別在固定桿14的兩端設(shè)置連接孔，推桿3相應(yīng)位置設(shè)置耳座，耳座上設(shè)置耳座孔，將兩者采用螺栓連接在一起，螺栓連接方便拆卸維修。推桿機(jī)構(gòu)還可以包括凸輪裝置，凸輪裝置包括凸輪7以及控制凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒 9 ；凸輪7的大小形狀可以根據(jù)需要設(shè)定，凸輪7可以套裝于套筒9的外表面，套筒9外周面和凸輪7內(nèi)表面相應(yīng)位置可以均設(shè)置鍵槽，使用鍵固定兩者的相對(duì)位置。推桿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于固定板9的外側(cè)面上的滑輪8 ；滑輪8的外緣與凸輪7的外緣接觸。需要說明的是，上述固定板的外側(cè)面是指靠近推桿3端部的一側(cè)。如圖5所示，凸輪7和套筒9可以設(shè)置于推桿3的一端，且位于固定底板2的底部中間位置，便于兩推桿3受力均勻，滑輪8可以設(shè)置于固定板9的側(cè)壁上的安裝座上。當(dāng)調(diào)節(jié)腳踏板1角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)套筒9帶動(dòng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)與其接觸的滑輪8向前或向后運(yùn)動(dòng)，從而使推桿3作相應(yīng)的向前或向后運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)腳踏板1圍繞與固定底板2的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；理論上，腳踏板1轉(zhuǎn)動(dòng)的角度等于套筒9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)腳踏板1需調(diào)節(jié)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)套筒9，當(dāng)腳踏板1調(diào)解至合適角度后，固定套筒9的位置從而實(shí)現(xiàn)腳踏板1位置的鎖定。凸輪7和滑輪8接觸方式實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)有機(jī)的結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便，并且有效的減少了摩擦力，提高了運(yùn)動(dòng)效率。進(jìn)一步地，套筒9的周面上設(shè)置有沿其周向均勻分布的扳手操作孔，操作孔可以按一定的角度分布于套筒9周面上，便于控制旋轉(zhuǎn)角度，并且旋轉(zhuǎn)套筒9時(shí)，可以直接使用與操作孔相配合的扳手即可，操作簡單。[0057]請(qǐng)參考圖6，圖6為圖1所示的液壓支架的腳踏板裝置的局部放大視圖。進(jìn)一步地，鎖定裝置可以包括能隨凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)且與其固定連接的棘輪10以及與棘輪10相配合的棘爪15，棘輪10可以固定在套筒9的外周面的兩端部，兩者之間的連接也可以采用鍵連接；與棘輪10相應(yīng)的棘爪15可以安裝在固定底板2的底部的相應(yīng)位置。棘輪10棘爪15的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)棘輪10的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)反向自鎖功能，保證腳踏板1處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，從而提高了工作人員作業(yè)的安全性。進(jìn)一步地，鎖定裝置還可以包括設(shè)置于棘爪15的外部，且將其壓緊在棘輪10上的壓緊彈簧16，加強(qiáng)了鎖定的可靠性，增強(qiáng)工作人員工作的安全性。上述各實(shí)施例中的支撐桿4與腳踏板1和推桿可以分別通過螺栓連接，操作容易， 方便拆卸，便于維修。上述各實(shí)施例中的鎖定裝置還可以使用銷軸等機(jī)械限位方式，結(jié)構(gòu)比較簡單。上述各實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置并不局限于推桿機(jī)構(gòu)，還可以使用齒輪或皮帶輪裝置，該傳動(dòng)裝置承載能力比較大；也可以使用伸縮油缸，液壓傳動(dòng)比較平穩(wěn)。請(qǐng)參考圖7，圖7為本實(shí)用新型所提供的一種液壓支架在巷道中的一種具體實(shí)施方式
的工作位置示意圖。除上述腳踏板裝置外，本實(shí)用新型還提供了一種液壓支架，包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置和與所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接的腳踏板裝置，該液壓支架的腳踏板裝置為以上任一項(xiàng)所述的腳踏板裝置。在一種具體實(shí)施方式
中，腳踏板裝置在液壓支架上的設(shè)置位置和液壓支架在巷道 17中的布置均如圖7所示，可以根據(jù)巷道各段不同的工作面傾角調(diào)節(jié)相應(yīng)處液壓支架上的腳踏板裝置的傾角。由于該液壓支架中包括了以上所述的腳踏板裝置，其也相應(yīng)具有該腳踏板裝置的技術(shù)效果，此外，該液壓支架的其他部分的技術(shù)特征可以參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種液壓支架及其腳踏板裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓支架的腳踏板裝置，包括腳踏板(1)以及與所述腳踏板(1)連接的固定底板O)，其特征在于，所述腳踏板(1)的一側(cè)鉸接于所述固定底板( 上，且該鉸接軸平行于所述固定底板O)的寬度方向；所述腳踏板裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述腳踏板(1)繞其與所述固定底板O)的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括鎖定或解鎖所述腳踏板(1)工作位置的鎖定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架的腳踏板裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)包括支撐桿(4)和沿所述固定底板O)的長度方向設(shè)置且位于其底部的兩側(cè)的推桿(3)，且所述固定底板( 與所述推桿C3)的相應(yīng)位置設(shè)置有滑槽；所述支撐桿的一端連接于所述腳踏板(1)的非鉸點(diǎn)位置，另一端穿過所述滑槽與所述推桿(3) 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架的腳踏板裝置，其特征在于，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括固定桿(14)和連接于兩所述推桿(3)的內(nèi)側(cè)的固定板(9)；兩所述固定桿(14)的一端連接于所述固定板(9)的同一位置，另一端分別與相應(yīng)的所述推桿C3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架的腳踏板裝置，其特征在于，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括凸輪裝置，所述凸輪裝置包括凸輪(7)以及控制所述凸輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒(9)；所述推桿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述固定板(9)的外側(cè)面上的滑輪(8)；所述滑輪(8)的外緣與所述凸輪 (7)的外緣接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓支架的腳踏板裝置，其特征在于，所述套筒(9)的周面上設(shè)置有沿其周向均勻分布的扳手操作孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液壓支架的腳踏板裝置，其特征在于，所述鎖定裝置包括能隨所述凸輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)且與其固定連接的棘輪(10)以及與所述棘輪(10)相配合的棘爪(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架的腳踏板裝置，其特征在于，所述鎖定裝置還包括設(shè)置于所述棘爪(1 的外部，且將其壓緊于所述棘輪(10)上的壓緊彈簧(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓支架的腳踏板裝置，其特征在于，所述支撐桿(4)與所述腳踏板(1)和所述推桿( 分別通過螺栓連接。
9.一種液壓支架，包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置和與所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接的腳踏板裝置，其特征在于，所述液壓支架的腳踏板裝置為權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的腳踏板裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓支架的腳踏板裝置，包括腳踏板(1)以及與所述腳踏板(1)連接的固定底板(2)，所述腳踏板(1)的一側(cè)鉸接于所述固定底板(2)上，且該鉸接軸平行于所述固定底板(2)的寬度方向；所述腳踏板裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述腳踏板(1)繞其與所述固定底板(2)的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括鎖定或解鎖所述腳踏板(1)工作位置的鎖定裝置；液壓支架作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)工作面與水平面之間的夾角，調(diào)節(jié)腳踏板(1)至與工作面相應(yīng)的角度，方便工作人員的行走和操作設(shè)備，并且拆卸維修方便。此外，本實(shí)用新型還提供了一種包括上述腳踏板裝置的液壓支架。
文檔編號(hào)E21D23/00GK201943715SQ201120048508
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者孫曉亮, 李國峰, 薛仁龍 申請(qǐng)人:三一重型綜采成套設(shè)備有限公司