專利名稱：一種推土機動力換擋控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可有效避免換擋沖擊的推土機動力換擋控制系統(tǒng)，屬工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
推土機的動力換擋變速箱一般設(shè)置有5個由油缸控制的換擋離合器，動力換擋是通過控制這5個離合器的接合與分離來實現(xiàn)的，換擋過程通常是一個離合器分離，另一個離合器接合的轉(zhuǎn)換過程，只有離合器的分離與接合時間良好搭接而且油壓按要求變化時， 才能保證換擋過程平順、柔和。目前，推土機所采用的動力換擋控制系統(tǒng)一般只設(shè)有一個調(diào)壓閥，由此調(diào)壓閥控制所有離合器的接合過程。由于不同的換擋離合器接合時，離合器油缸的充油容積及充油油道容積各不相同，而且各離合器所要求的油壓上升曲線也不同，因此現(xiàn)有推土機動力換擋控制系統(tǒng)的單一調(diào)壓閥根本不能同時滿足多個離合器油缸的控制要求，無法避免換擋帶給推土機傳動系統(tǒng)的沖擊，降低了推土機的操控舒適性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足、提供一種改進的推土機動力換擋控制系統(tǒng)，以保證動力換擋過程平順、柔和，提高推土機的操控舒適性。本實用新型所稱問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種推土機動力換擋控制系統(tǒng)，由可編程電子控制器和與變速器的多個換擋離合器一一對應(yīng)的多個比例電磁閥組成，每個比例電磁閥控制一個換擋離合器油缸，多個比例電磁閥的控制信號輸入端分別接可編程電子控制器對應(yīng)的信號輸出端。本實用新型為每個換擋離合器配置了單獨的比例電磁閥，每個離合器的分離與接合均采用單獨的比例電磁閥進行控制，因而控制器能夠精確控制換擋過程中離合器的分離與接合時間，保證二者完美搭接。同時，控制器還可以控制換擋過程中分離離合器的油壓下降曲線和接合離合器的油壓上升曲線，實現(xiàn)離合器的快速軟接合，有效避免了因離合器接合不平順而造成的換擋沖擊，提高推土機的操控舒適性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號為U1、可編程電子控制器；VI、第一比例電磁閥；Cl、前進離合器；V2、 第二比例電磁閥；C2、后退離合器；V3、第三比例電磁閥；C3、一擋離合器；V4、第四比例電磁閥；C4、二擋離合器；V5、第五比例電磁閥；C5、三擋離合器。
具體實施方式
參看
圖1，本實用新型包括五個比例電磁閥和可編程電子控制器U1，其中每個比例電磁閥與推土機動力換擋變速器中相對應(yīng)的離合器油缸連接。第一比例電磁閥Vl與前進離合器Cl的離合器油缸相連接，第二比例電磁閥V2與后退離合器C2的離合器油缸相連接，第三比例電磁閥V3與一擋離合器C3的離合器油缸相連接，第四比例電磁閥V4與二擋離合器C4的離合器油缸相連接，第五比例電磁閥V5與三擋離合器C5的離合器油缸相連接，其連接方式可以通過管路或油道。五個比例電磁閥的輸入控制端與可編程電子控制器 Ul通過電纜相連接。當(dāng)推土機由空擋變換為前進一擋時，第一比例電磁閥Vl和第三比例電磁閥V3得到來自于可編程電子控制器Ul的控制信號，分別對前進離合器Cl和一擋離合器C3進行控制，使得這兩個離合器的壓力平緩上升，直到離合器接合并壓緊，在此過程中由于兩個離合器為單獨控制，可根據(jù)各離合器油道及油缸所需油量不同進行分別調(diào)整，使整個掛擋過程平順、柔和。當(dāng)推土機由前進一擋換為前進二擋時，需要一擋離合器C3壓力下降至零壓，同時需要二擋離合器C4的壓力上升，最終達到設(shè)定的離合器接合壓力。由于兩個離合器壓力受到第三比例電磁閥V3和第四比例電磁閥V4的單獨控制，因而這兩個離合器在轉(zhuǎn)換過程中可以很好地搭接，一擋離合器C3壓力的下降和二擋離合器C4壓力的上升也可以按理想曲線進行，使推土機整個換擋過程平穩(wěn)、柔和，無滯后、停頓、沖擊等感覺。其它變速換擋控制方式與此類似，本說明不再加以闡述。本實用新型中的比例電磁閥還可以根據(jù)可編程電子控制器Ul傳輸過來的不同控制信號，對推土機變速器換擋進行不同方式的精確控制，如順次換擋、跳躍換擋、變向換擋等。由于推土機工作條件惡劣，變速器中各離合器在使用一定時間后會出現(xiàn)不同程度的磨損，如摩擦片磨損、密封泄漏增大等，本實用新型通過調(diào)整可編程控制器程序進而調(diào)整各離合器對應(yīng)的比例電磁閥控制參數(shù)，對離合器充油特性進行修正，并且由于本實用新型中每個比例電磁閥只對應(yīng)一個離合器，可以按照離合器磨損程度不同進行適當(dāng)修正，這樣不僅調(diào)整方便，而且避免了對其它離合器的干擾。
權(quán)利要求1. 一種推土機動力換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，它由可編程電子控制器(Ul)和與變速器的多個換擋離合器一一對應(yīng)的多個比例電磁閥組成，每個比例電磁閥控制一個換擋離合器油缸，多個比例電磁閥的控制信號輸入端分別接可編程電子控制器(Ul)對應(yīng)的信號輸出端。
專利摘要一種推土機動力換擋控制系統(tǒng)，屬工程機械技術(shù)領(lǐng)域，目的是提高推土機操作舒適性。其技術(shù)方案是它由可編程電子控制器和與變速器的多個換擋離合器一一對應(yīng)的多個比例電磁閥組成，每個比例電磁閥控制一個換擋離合器油缸，多個比例電磁閥的控制信號輸入端分別接可編程電子控制器對應(yīng)的信號輸出端。本實用新型為每個換擋離合器配置了單獨的比例電磁閥，使控制器能夠精確控制換擋過程中離合器的分離與接合時間，保證二者完美搭接，同時，控制器還可以控制換擋過程中分離離合器的油壓下降曲線和接合離合器的油壓上升曲線，實現(xiàn)離合器的快速軟接合，有效避免了因離合器接合不平順而造成的換擋沖擊，提高推土機的操控舒適性。
文檔編號E02F3/84GK202081439SQ201120093160
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者唐福忠, 張慶彬, 成剛, 李君君, 高廣青, 高繼明 申請人:河北宣化工程機械股份有限公司, 河北鋼鐵集團有限公司