專(zhuān)利名稱(chēng)：鉆修井作業(yè)油管扶正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及油田進(jìn)行鉆修井井口作業(yè)時(shí)，扶正油管的一種作業(yè)裝置，具體的說(shuō)是涉及一種可以實(shí)現(xiàn)修井作業(yè)遠(yuǎn)程控制井口扶正管柱的機(jī)械化、自動(dòng)化裝置。
背景技術(shù)：
在石油與天然氣開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的各項(xiàng)施工中，修井作業(yè)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。在井口裝置操作過(guò)程中，扶正管柱是操作中的必須的環(huán)節(jié)。目前，石油修井中扶正管柱操作主要由人工扶正管柱操作來(lái)完成。在管柱上扣過(guò)程中，扶正管柱操作過(guò)程簡(jiǎn)單、單調(diào)、頻繁，而且會(huì)有高空落物等事故，但現(xiàn)有技術(shù)中，目前尚未有可以與自動(dòng)化液壓控制系統(tǒng)聯(lián)合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)油管進(jìn)行自動(dòng)扶正的裝置。
發(fā)明內(nèi)容為了解決背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鉆修井作業(yè)油管扶正裝置，該種扶正裝置與液壓控制系統(tǒng)配合使用后，可實(shí)現(xiàn)管柱對(duì)中的自動(dòng)化操作，可使工人遠(yuǎn)離井口，具有穩(wěn)定性好、安全性高的特點(diǎn)，可大大提高修井作業(yè)的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該種鉆修井作業(yè)油管扶正裝置，包括一個(gè)工作機(jī)上板和工作機(jī)框架，除此之外，所述油管扶正裝置還包括扶正機(jī)械手爪、扶正機(jī)械手爪襯套、扶正機(jī)械手后座、扶正機(jī)械手后座襯套、扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸、銷(xiāo)軸、開(kāi)口銷(xiāo)、扶正機(jī)械手液壓缸、扶正機(jī)械手底板、扶正機(jī)械手后座筋板、扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片以及扶正手液壓缸支撐軸；其中，扶正機(jī)械手爪與扶正機(jī)械手爪襯套通過(guò)螺栓連接，扶正機(jī)械手后座與扶正機(jī)械手后座襯套通過(guò)螺栓連接，扶正機(jī)械手后座通過(guò)扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與左、右兩個(gè)扶正機(jī)械手爪連接，扶正機(jī)械手爪下端安裝有扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片，扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片與扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)螺栓連接，左、右兩扶正機(jī)械手爪液壓缸分別與工作機(jī)框架上扶正機(jī)械手液壓缸支撐軸鉸接，活塞桿分別通過(guò)銷(xiāo)軸與左、右兩扶正機(jī)械手爪鉸接，扶正機(jī)械手后座焊接有兩個(gè)后座筋板，扶正機(jī)械手后座與扶正機(jī)械手底板通過(guò)焊接相連，扶正機(jī)械手底板與工作機(jī)上板通過(guò)螺栓固定，工作機(jī)上板通過(guò)螺栓連接固定到工作機(jī)框架上。本實(shí)用新型具有如下有益效果本實(shí)用新型所給出的裝置能夠模仿人工抓取管柱以及扶正管柱的動(dòng)作，將扶正機(jī)械手設(shè)計(jì)成手的形狀，利用液壓驅(qū)動(dòng)控制該扶正機(jī)械手的動(dòng)作。實(shí)施后，可以有效提高井口作業(yè)中起下管柱的機(jī)械化與自動(dòng)化水平。在具體應(yīng)用時(shí)， 可以通過(guò)更換適合不同尺寸管柱的扶正機(jī)械手爪襯套及與之配套的扶正機(jī)械手后座襯套， 來(lái)實(shí)現(xiàn)不同直徑的管柱扶正功能，更換襯套過(guò)程簡(jiǎn)單、方便。利用本裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)管柱的對(duì)中操作，具有安全、可靠的特點(diǎn)，作業(yè)工人可以遠(yuǎn)離井口，因此可以實(shí)現(xiàn)安全修井作業(yè)，對(duì)推進(jìn)修井作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化效果顯著。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。[0009]圖3是本實(shí)用新型的扶正機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的扶正機(jī)械手爪襯套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的扶正機(jī)械手后座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的扶正機(jī)械手后座襯套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的扶正機(jī)械手底板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-扶正機(jī)械手爪，2-扶正機(jī)械手爪襯套，3-扶正機(jī)械手后座，4-扶正機(jī)械手后座襯套，5-扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，6-銷(xiāo)軸，7-工作機(jī)上板，8-開(kāi)口銷(xiāo)，9-扶正機(jī)械手液壓缸，10-工作機(jī)框架，11-扶正機(jī)械手底板，12-后座筋板，13-扶正機(jī)械手液壓缸支撐軸，14-扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明由圖1至圖8所示，該種鉆修井作業(yè)油管扶正裝置，包括一個(gè)工作機(jī)上板7和工作機(jī)框架10、括扶正機(jī)械手爪1、扶正機(jī)械手爪襯套2、扶正機(jī)械手后座3、扶正機(jī)械手后座襯套4、扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、銷(xiāo)軸6、開(kāi)口銷(xiāo)8、扶正機(jī)械手液壓缸9、扶正機(jī)械手底板11、扶正機(jī)械手后座筋板12、扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片14以及扶正手液壓缸支撐軸13 ；其中，扶正機(jī)械手爪1與扶正機(jī)械手爪襯套2通過(guò)螺栓連接，扶正機(jī)械手后座3與扶正機(jī)械手后座襯套4 通過(guò)螺栓連接，扶正機(jī)械手后座3通過(guò)扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸5分別與左、右兩個(gè)扶正機(jī)械手爪 1連接，扶正機(jī)械手爪下端安裝有扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片14，扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片14與扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸5通過(guò)螺栓連接，左、右兩扶正機(jī)械手爪液壓缸9分別與工作機(jī)框架10上扶正機(jī)械手液壓缸支撐軸13鉸接，活塞桿分別通過(guò)銷(xiāo)軸6與左、右兩扶正機(jī)械手爪1鉸接，扶正機(jī)械手后座3焊接有兩個(gè)后座筋板12，扶正機(jī)械手后座3與扶正機(jī)械手底板11通過(guò)焊接相連，扶正機(jī)械手底板11與工作機(jī)上板7通過(guò)螺栓固定，工作機(jī)上板7通過(guò)螺栓連接固定到工作機(jī)框架10上。利用本裝置抓取管柱并進(jìn)行扶正操作時(shí)，首先在保證工作機(jī)框架10運(yùn)動(dòng)到要求的位置且保持靜止?fàn)顟B(tài)，左、右兩扶正機(jī)械手液壓缸19的活塞桿同時(shí)伸出，推動(dòng)左、右扶正機(jī)械手爪1繞扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使在扶正機(jī)械手爪1抓取范圍內(nèi)的管柱在扶正機(jī)械手爪1的作用下向扶正機(jī)械手爪1內(nèi)部靠攏，當(dāng)扶正機(jī)械手爪1完全合攏時(shí)實(shí)現(xiàn)在允許的范圍內(nèi)管柱的扶正。在松開(kāi)管柱操作時(shí)，左、右兩扶正機(jī)械手液壓缸19的活塞桿同時(shí)縮回，拉動(dòng)左、右扶正機(jī)械手爪1繞扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使在扶正機(jī)械手爪1在液壓缸的作用下張開(kāi)，達(dá)到最大張角時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，扶正機(jī)械手松開(kāi)管柱。工作機(jī)框架10運(yùn)動(dòng)到閑置位置且保持靜止。
權(quán)利要求1. 一種鉆修井作業(yè)油管扶正裝置，包括一個(gè)工作機(jī)上板(7)和工作機(jī)框架(10)，其特征在于所述油管扶正裝置還包括扶正機(jī)械手爪(1)、扶正機(jī)械手爪襯套(2)、扶正機(jī)械手后座(3)、扶正機(jī)械手后座襯套(4)、扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)、銷(xiāo)軸(6)、開(kāi)口銷(xiāo)(8)、扶正機(jī)械手液壓缸(9)、扶正機(jī)械手底板(11)、扶正機(jī)械手后座筋板(12)、扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片(14) 以及扶正手液壓缸支撐軸(13 )；其中，扶正機(jī)械手爪(1)與扶正機(jī)械手爪襯套(2 )通過(guò)螺栓連接，扶正機(jī)械手后座(3)與扶正機(jī)械手后座襯套(4)通過(guò)螺栓連接，扶正機(jī)械手后座(3) 通過(guò)扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)分別與左、右兩個(gè)扶正機(jī)械手爪(1)連接，扶正機(jī)械手爪下端安裝有扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片(14)，扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片(14)與扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)通過(guò)螺栓連接，左、右兩扶正機(jī)械手爪液壓缸(9)分別與工作機(jī)框架(10)上扶正機(jī)械手液壓缸支撐軸(13)鉸接，活塞桿分別通過(guò)銷(xiāo)軸(6)與左、右兩扶正機(jī)械手爪(1)鉸接，扶正機(jī)械手后座(3 )焊接有兩個(gè)后座筋板(12)，扶正機(jī)械手后座(3 )與扶正機(jī)械手底板(11)通過(guò)焊接相連，扶正機(jī)械手底板(11)與工作機(jī)上板(7)通過(guò)螺栓固定，工作機(jī)上板(7)通過(guò)螺栓連接固定到工作機(jī)框架(10)上。
專(zhuān)利摘要一種鉆修井作業(yè)油管扶正裝置。主要解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)可實(shí)現(xiàn)管柱自動(dòng)對(duì)中扶正裝置的問(wèn)題。其特征在于所述油管扶正裝置還包括扶正機(jī)械手爪、襯套、后座、后座襯套、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、液壓缸、底板、后座筋板、轉(zhuǎn)軸墊片以及液壓缸支撐軸；其中，扶正機(jī)械手后座通過(guò)扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與左、右兩個(gè)扶正機(jī)械手爪連接，扶正機(jī)械手爪下端安裝有扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片，扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)軸墊片與扶正機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)螺栓連接，扶正機(jī)械手爪液壓缸與扶正機(jī)械手液壓缸支撐軸鉸接，活塞桿分別與左、右兩扶正機(jī)械手爪鉸接，扶正機(jī)械手后座焊接有兩個(gè)后座筋板，扶正機(jī)械手后座與扶正機(jī)械手底板通過(guò)焊接相連。本裝置與液壓控制系統(tǒng)配合后可實(shí)現(xiàn)管柱的自動(dòng)對(duì)中扶正。
文檔編號(hào)E21B17/10GK202023514SQ201120108359
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者常玉連, 龐伶伶, 王妍, 王晶, 紀(jì)鋒, 高勝 申請(qǐng)人:東北石油大學(xué)