專利名稱：一種整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農用機械領域，具體涉及一種整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機。
背景技術：
抓草機是廣泛適用于小麥、玉米、高梁、大豆等農作物秸桿的回收和利用。尤其適用于造紙行業(yè)、生物發(fā)電及棉花、甘蔗、木材的裝卸轉運、儲存、堆垛等用途。能及時把秸桿回收利用，減少環(huán)境污染，節(jié)省人力，杜絕火災，確保安全，是廣大農民致富的好幫手。申請人在申請?zhí)枮椤?00720000949. 7”、名稱為“抓草機”的實用新型專利中描述了一種能夠小量、均勻進料和輕拋物料的抓草機，這種結構中的移動裝置為小型拖拉機，方向盤通過轉向油缸與前輪連接，而申請人在申請?zhí)枮椤?01020269168. X、名稱為“四驅抓草機”的實用新型中描述了另一種結構的抓草機，這種結構中也是方向盤通過轉向油缸與前輪連接。這兩種結構中抓草機使用靈活方便，是造紙廠專用的抓草機，但其共同的缺點是前轉向，轉向橋不可驅動，平衡支點只有中間一個，穩(wěn)定性差；使用油剎，制動效果較差；四驅抓草機的機架為折腰式，四驅不能后轉向，配重不能隨大臂左右擺動而形成直線配重，影響了抓草機的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。

實用新型內容本實用新型的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機。本實用新型的技術方案是以下述方式實現的一種整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機，包括機架、發(fā)動機、變速箱、前橋和后橋，所述發(fā)動機設置在機架的后部，所述減速箱設置在發(fā)動機前端的機架上，所述減速箱的動力輸入軸通過發(fā)動機傳動軸與發(fā)動機的動力輸出軸聯接，所述減速箱的一根動力輸出軸通過前傳動軸與前橋聯接，所述減速箱的另一根動力輸出軸通過后傳動軸與后橋聯接，所述機架為整體結構，所述的后橋為氣剎轉向驅動橋，所述氣剎轉向驅動橋包括橋殼、差速器總成、左右內半軸、左右外半軸、轉向節(jié)支撐座、轉向節(jié)殼和雙萬向節(jié)總成，所述轉向節(jié)殼上設置有轉向拉臂，所述轉向拉臂通過轉向拉桿連接；所述轉向節(jié)殼固定連接有主銷總成，所述轉向節(jié)殼通過主銷軸承和壓力軸承支撐在轉向節(jié)支撐座及主銷總成上；所述轉向節(jié)支撐座與所述橋殼固定連接，其接口處設置有內半軸支撐軸承，內半軸通過支撐軸承安裝在轉向節(jié)支撐座上；所述轉向節(jié)殼固定連接有輪轂軸管，所述輪轂軸管的另一端設置有鎖緊螺母，所述輪轂軸管的外表面通過輪轂軸承設置有輪轂，所述輪轂上固定連接有輪鍋和突緣， 所述輪轂軸管的內表面與轉向節(jié)殼的接合處設置有外半軸支撐軸承，外半軸通過外半軸支撐軸承安裝在輪轂軸管里；所述外半軸的外花鍵部分與突緣的內花鍵聯接，所述外半軸的端部設置有鎖緊螺母；所述內半軸的花鍵部分與差速器總成里的齒輪聯接；所述內半軸和外半軸通過雙萬向節(jié)總成聯接，所述雙萬向節(jié)總成包括內半軸端部的主動叉、外半軸端部的從動叉、兩個相同的萬向節(jié)軸和將兩個萬向節(jié)軸連接在一起的聯接套，所述萬向節(jié)軸是一個矩形環(huán)，所述矩形環(huán)的短邊上設置有孔，通過萬向節(jié)軸承分別與主動叉和從動叉聯接， 所述矩形環(huán)的長邊上設置有軸銷并通過萬向節(jié)軸承與聯接套聯接，所述的轉向節(jié)殼還固定連接有剎車蹄支撐板，所述剎車蹄支撐板上設置有兩根軸銷、凸輪軸和氣剎分泵支撐架，兩個剎車蹄的一端與軸銷聯接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架設置有氣剎分泵，所述氣剎分泵的導桿與凸輪軸上的曲柄聯接。該抓草機的大臂為直大臂。所述機架的后端設置有配重。本實用新型采用四驅氣剎后轉向結構，機架為整體結構，后橋為氣剎轉向驅動橋， 大臂采用直大臂形式，機架的后端設置有配重，配重能隨大臂左右擺動而形成直線配重，提高了抓草機的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。使用氣剎，制動效果較好。

附圖1是本實用新型的結構示意圖。附圖2是附圖1中部件22的結構示意圖。附圖3是附圖2的K向結構示意圖。附圖4是附圖3的局部A-A剖面圖。附圖5是附圖2的部件34的結構示意圖。附圖6是附圖5的B向結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，該整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機，包括上抓齒焊合1、抓頭焊合2、抓頭油缸3、導桿4、曲臂焊合焊合、曲臂油缸6、大臂7、前輪總成8、前橋9、大臂油缸10、機架11、前傳動軸12、立柱焊合13、方向機總成14、變速箱15、簡易棚焊合16、發(fā)動機傳動軸17、座椅18、后傳動軸19、板簧總成20、發(fā)動機21、后橋22、后輪總成23、發(fā)動機護罩M、才油箱25、和配重26。所述發(fā)動機21設置在機架11的后部，所述變速箱15設置在發(fā)動機21前端的機架11上，所述變速箱15的動力輸入軸通過發(fā)動機傳動軸17與發(fā)動機10的動力輸出軸聯接，所述變速箱15的一根動力輸出軸通過前傳動軸12 與前橋9聯接，所述變速箱15的另一根動力輸出軸通過后傳動軸19與后橋22聯接，所述機架11為整體結構，所述的后橋22為轉向驅動橋，所述轉向驅動橋包括橋殼37、差速器總成 38、左右內半軸68、左右外半軸55、轉向節(jié)支撐座36、轉向節(jié)殼33和雙萬向節(jié)總成34，所述轉向節(jié)殼33上設置有轉向拉臂42，所述轉向拉臂42通過轉向拉桿43連接；所述轉向節(jié)殼 33固定連接有主銷總成35，所述轉向節(jié)殼33通過主銷軸承62和壓力軸承63支撐在轉向節(jié)支撐座36及主銷總成35上；所述轉向節(jié)支撐座36與所述橋殼37固定連接，其接口處設置有內半軸支撐軸承66，內半軸68通過支撐軸承(66)安裝在轉向節(jié)支撐座(36)上；所述轉向節(jié)殼(3 固定連接有輪轂軸管58，所述輪轂軸管58的另一端設置有鎖緊螺母56，所述輪轂軸管58的外表面通過通過輪轂軸承57設置有輪轂52，所述輪轂上52固定連接有輪鍋31和突緣53，所述輪轂軸管58的內表面與轉向節(jié)殼33的接合處設置有外半軸支撐軸承50，外半軸55通過外半軸支撐軸承50安裝在輪轂軸管58里；所述外半軸55的外花鍵花鍵部分與突緣53的內花鍵聯接，所述外半軸55的端部設置有鎖緊螺母M，所述內半軸68的花鍵部分與差速器總成里的傘齒輪聯接，所述內半軸58和外半軸55通過雙萬向節(jié)總成34 聯接，所述雙萬向節(jié)總成34包括內半軸68端部的主動叉65、外半軸55端部的從動叉60、 兩個相同的萬向節(jié)軸64和將兩個萬向節(jié)軸64連接一起的聯接套61，所述萬向節(jié)軸64是一個矩形環(huán)，所述矩形環(huán)的短邊上設置有孔，通過萬向節(jié)軸承59分別與主動叉65和從動叉60 聯接，所述矩形環(huán)的長邊上設置有軸銷69并通過萬向節(jié)軸承59與聯接套61聯接。該抓草機的大臂7為直大臂。所述機架11的后端設置有配重沈。配重能隨大臂左右擺動而形成直線配重，提高了抓草機的抓舉重量、舉升高度。所述的轉向節(jié)殼33還固定連接有剎車蹄支撐板32，所述剎車蹄支撐板32上設置有兩根軸銷、凸輪軸和氣剎分泵支撐架40，兩個剎車蹄的一端與軸銷聯接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架上40設置有氣剎分泵41，所述氣剎分泵的導桿與凸輪軸上的曲柄聯接。使用氣剎，制動效果較好。該整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機工作時，方向機14通過機架11上設置的轉向油缸拉動后輪轉向拉桿43，帶動轉向拉臂42擺動并使轉向節(jié)殼33通過主銷總成35 在轉向節(jié)支撐座36上轉動，從而帶動輪鍋31擺動而實現轉向。發(fā)動機21的動力輸出軸通過發(fā)動機傳動軸17帶動變速箱15的動力輸入軸轉動，變速箱15的一根動力輸出軸通過前傳動軸12與前橋9聯接，實現前驅動；變速箱15的另一根動力輸出軸轉動通過后傳動軸 19帶動后橋22里的差速器總成里的傘齒輪轉動，從而帶動左右內半軸68轉動，并通過雙萬向節(jié)總成34、左右外半軸55、輪轂軸管58、輪轂52、突緣53帶動輪鍋31轉動，實現后驅動。該整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機，采用四驅氣剎后轉向結構，提高了抓草機的附著力和爬坡能力。以上通過實施例形式的具體實施方式
，對本實用新型作了詳細的說明，但不應將此理解為本實用新型上述主題范圍僅限于以上的具體實施方式
，凡基于本實用新型上述內容所以實現的技術均屬于本實用新型的范圍。
權利要求1.一種整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機，包括機架(11)、發(fā)動機(21)、變速箱 (15)、前橋(9)和后橋(22)，所述發(fā)動機設置在機架(11)的后部，所述變速箱(15) 設置在發(fā)動機前端的機架(11)上，所述變速箱(1 的動力輸入軸通過發(fā)動機傳動軸(17)與發(fā)動機(10)的動力輸出軸聯接，所述變速箱(1 的一根動力輸出軸通過前傳動軸(1 與前橋(9)聯接，所述變速箱(1 的另一根動力輸出軸通過后傳動軸(19)與后橋 (22)聯接，其特征在于所述機架(11)為整體結構，所述的后橋02)為氣剎轉向驅動橋， 所述氣剎轉向驅動橋包括橋殼(37)、差速器總成(38)、左右內半軸(68)、左右外半軸(55)、 轉向節(jié)支撐座(36)、轉向節(jié)殼(3 和雙萬向節(jié)總成(34)，所述轉向節(jié)殼(3 上設置有轉向拉臂(42)，所述轉向拉臂0 通過轉向拉桿連接；所述轉向節(jié)殼(3 固定連接有主銷總成(35)，所述轉向節(jié)殼(3 通過主銷軸承(6 和壓力軸承(6 支撐在轉向節(jié)支撐座(36)及主銷總成(3 上；所述轉向節(jié)支撐座(36)與所述橋殼(37)固定連接，其接口處設置有內半軸支撐軸承(66)，內半軸(68)通過支撐軸承(66)安裝在轉向節(jié)支撐座(36) 上；所述轉向節(jié)殼(3 固定連接有輪轂軸管(58)，所述輪轂軸管(58)的另一端設置有鎖緊螺母(56)，所述輪轂軸管(58)的外表面通過通過輪轂軸承(57)設置有輪轂(52)，所述輪轂上(5 固定連接有輪鍋(31)和突緣(53)，所述輪轂軸管(58)的內表面與轉向節(jié)殼(33)的接合處設置有外半軸支撐軸承(50)，外半軸(5 通過外半軸支撐軸承(50)安裝在輪轂軸管(58)里；所述外半軸(5 的外花鍵部分與突緣(5 的內花鍵聯接，所述外半軸(5 的端部設置有鎖緊螺母(54)；所述內半軸(68)的花鍵部分與差速器總成里的傘齒輪聯接，所述內半軸(68)和外半軸(5 通過雙萬向節(jié)總成(34)聯接；所述雙萬向節(jié)總成(34)包括內半軸(68)端部的主動叉(65)、外半軸(5 端部的從動叉(60)、兩個相同的萬向節(jié)軸(64)和將兩個萬向節(jié)軸(64)連接在一起的聯接套(61)，所述萬向節(jié)軸(64)是一個矩形環(huán)，所述矩形環(huán)的短邊上設置有孔，通過萬向節(jié)軸承(59)分別與主動叉(6 和從動叉 (60)聯接，所述矩形環(huán)的長邊上設置有軸銷(69)并通過萬向節(jié)軸承(59)與聯接套(61)聯接；所述的轉向節(jié)殼(3 還固定連接有剎車蹄支撐板(32)，所述剎車蹄支撐板(3 上設置有兩根軸銷、凸輪軸和氣剎分泵支撐架(40)，兩個剎車蹄的一端與軸銷聯接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架上GO)設置有氣剎分泵(41)，所述氣剎分泵的導桿與凸輪軸上的曲柄聯接。
2.根據權利要求1所述的整體機架四驅后轉向農用抓草機，其特征在于該抓草機的大臂(7)為直大臂。
3.根據權利要求1所述的整體機架四驅后轉向農用抓草機，其特征在于所述機架 (11)的后端設置有配重06)。
專利摘要本實用新型公開了一種整體機架四驅氣剎后轉向農用抓草機，包括機架、發(fā)動機、變速箱、前橋和后橋，發(fā)動機設置在機架的后部，變速箱設置在發(fā)動機前端的機架上，變速箱的動力輸入軸通過發(fā)動機傳動軸與發(fā)動機的動力輸出軸聯接，變速箱的一根動力輸出軸通過前傳動軸與前橋聯接，變速箱的另一根動力輸出軸通過后傳動軸與后橋聯接，機架為整體結構，后橋為氣剎轉向驅動橋。本實用新型采用四驅氣剎后轉向結構，機架為整體結構，大臂采用直大臂形式，機架的后端設置有配重，配重能隨大臂左右擺動而形成直線配重，提高了抓草機的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。使用氣剎，制動效果較好。
文檔編號E02F9/00GK202090378SQ20112017591
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權日2011年5月30日
發(fā)明者吳彥杰, 宋國強, 張義, 張學周, 張志剛, 李長進, 陳俊生 申請人:臨潁縣潁機機械制造有限公司