專利名稱：一種混凝土噴射機(jī)噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種混凝土噴射機(jī)噴射裝置。
背景技術(shù)：
目前，混凝土噴射機(jī)上使用的噴射裝置，采用多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有多個(gè)噴頭偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，例如中國專利申請201010136199. 2號(hào)公開的混凝土噴射機(jī)刷動(dòng)式噴射裝置，噴頭方位由三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)合控制，使得噴頭方位的控制相對(duì)復(fù)雜，定位比較困難，且定位速度慢，響應(yīng)時(shí)間長；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，致使噴射裝置的重量對(duì)臂架系統(tǒng)產(chǎn)生的重力矩占臂架系統(tǒng)承受總力矩的比例很大，對(duì)噴射裝置及臂架系統(tǒng)甚至噴射機(jī)底盤等受到的應(yīng)力影響較大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造成本低、容易控制和定位的混凝土噴射機(jī)噴射裝置。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種混凝土噴射機(jī)噴射裝置，包括噴頭組件和安裝座，安裝座中固定安裝有馬達(dá)，馬達(dá)上安裝有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與噴頭組件通過鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂與噴頭組件之間設(shè)有液壓油缸。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)臂與噴頭組件之間通過連接塊連接，在噴頭組件上固定安裝有連接塊，連接塊與轉(zhuǎn)臂通過鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂與連接塊之間設(shè)有液壓油缸。進(jìn)一步，所述噴頭組件繞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭組件的中線與轉(zhuǎn)臂的中線之間的轉(zhuǎn)角α 的范圍為0 90度。進(jìn)一步，所述馬達(dá)為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置采用可以360度液控轉(zhuǎn)向的馬達(dá)保證噴頭組件作360度旋轉(zhuǎn)，采用鉸鏈連接和液壓油缸組合的方式控制噴頭組件繞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，其噴頭組件的中線與轉(zhuǎn)臂的中線之間的轉(zhuǎn)角α的范圍為0 90度，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)聯(lián)合作用，保證本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置的噴頭工作方位覆蓋工況可能需要的全部工作范圍。 本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置與臂架系統(tǒng)聯(lián)合動(dòng)作，可以保證噴頭能達(dá)到360度全球面工段方位，無工作死角，因此實(shí)現(xiàn)了滿足混凝土噴射機(jī)對(duì)噴射裝置功能要求的目的。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置只有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要控制，與申請?zhí)枮?201010136199. 2，名稱為一種混凝土噴射機(jī)刷動(dòng)式噴射裝置的專利申請文件公開的有三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要控制的技術(shù)方案相比，容易控制和定位。由于本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置只設(shè)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由馬達(dá)和鉸鏈連接方式與液壓油缸組合實(shí)現(xiàn)，因此結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，制造成本低；由于重量輕，可以相對(duì)減少臂架系統(tǒng)的強(qiáng)度，這樣，臂架系統(tǒng)的制造成本也相應(yīng)地減少。綜上所述，本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，制造成本低，容易控制和定位。[0012]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖IA-—A處剖視圖。圖中1、噴頭組件，2、連接塊，3、液壓油缸，4、轉(zhuǎn)臂，5、馬達(dá)，6、安裝座。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)施例包括噴頭組件1和安裝座6，噴頭組件1固定安裝在連接塊2上，連接塊2與轉(zhuǎn)臂4的一端鉸鏈連接；連接塊2與轉(zhuǎn)臂4之間安裝有液壓油缸3， 轉(zhuǎn)臂4的另一端固定安裝在馬達(dá)5的輸出軸上，馬達(dá)5安裝在安裝座6的內(nèi)孔中，馬達(dá)5與安裝座6的一端固定連接。本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置安裝在臂架系統(tǒng)上后，馬達(dá)5和液壓油缸3由安裝在混凝土噴射機(jī)上的控制裝置控制。
權(quán)利要求1.一種混凝土噴射機(jī)噴射裝置，包括噴頭組件(1)和安裝座(6)，其特征是在安裝座 (6)中固定安裝有馬達(dá)(5)，在馬達(dá)(5)上安裝有轉(zhuǎn)臂(4)，轉(zhuǎn)臂(4)與噴頭組件(1)通過鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂(4)與噴頭組件(1)之間設(shè)有液壓油缸(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機(jī)噴射裝置，其特征是轉(zhuǎn)臂(4)與噴頭組件(1) 之間通過連接塊(2)連接，在噴頭組件(1)上固定安裝有連接塊(2)，連接塊(2)與轉(zhuǎn)臂(4) 之間通過鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂(4)與連接塊(2)之間設(shè)有液壓油缸(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機(jī)噴射裝置，其特征是噴頭組件(1)繞轉(zhuǎn)臂(4) 轉(zhuǎn)動(dòng)，其噴頭組件(1)的中線與轉(zhuǎn)臂(4)的中線之間的轉(zhuǎn)角α的范圍為0 90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土噴射機(jī)噴射裝置，其特征是噴頭組件(1)繞轉(zhuǎn)臂(4) 轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭組件(1)的中線與轉(zhuǎn)臂(4)的中線之間的轉(zhuǎn)角α的范圍為0 90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的混凝土噴射機(jī)噴射裝置，其特征是馬達(dá)(5)為 360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
專利摘要一種混凝土噴射機(jī)噴射裝置，包括有安裝座(6)，在安裝座(6)中固定安裝有馬達(dá)(5)，馬達(dá)為360度液控轉(zhuǎn)向馬達(dá)，在馬達(dá)(5)的輸出軸上固定安裝有轉(zhuǎn)臂(4)，轉(zhuǎn)臂(4)的一端與連接塊(2)通過鉸鏈連接的方式連接，在轉(zhuǎn)臂(4)與連接塊(2)之間設(shè)有液壓油缸(3)，在連接塊(2)上固定安裝有噴頭組件(1)，噴頭組件(1)繞轉(zhuǎn)臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，其噴頭組件(1)的中線與轉(zhuǎn)臂(4)的中線之間的轉(zhuǎn)角α的范圍為0~90度，本實(shí)用新型混凝土噴射機(jī)噴射裝置不僅能滿足混凝土噴射機(jī)對(duì)噴射裝置功能的要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造成本低、容易控制和定位。
文檔編號(hào)E21D11/10GK202073571SQ201120183178
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者余足禮, 馮毅, 段睿, 王祥軍, 龔俊 申請人:湖南五新重型裝備有限公司