專利名稱：鉆桿自裝卸擺放架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于夾持、舉升、卸放和/或移動鉆桿的輔助機構。
背景技術：
在動力頭鉆機鉆井施工中，鉆桿通常都堆放在鉆機前側的場地上。鉆桿的裝卸、堆放、移動、橫向舉升均靠人力或者吊車來完成，不僅效率低，也較消耗人力。

實用新型內容本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有棘輪扳手存在的傳遞扭矩小的問題，提供一種大扭矩棘輪扳手。本實用新型采用的技術方案為一種鉆桿自裝卸擺放架，包括車架、夾卸機構和輸送車，所述車架的頂面上設置有供輸送車沿輸送方向移動的滑軌，至少一個輸送車沿輸送方向順次安裝于所述滑軌上；至少一套夾卸機構沿輸送方向順次安裝于車架的側面上；所述夾卸機構包括鉸接于車架的側面上的夾持臂，帶動夾持臂上下擺動的擺動件，鉸接于夾持臂上、且與夾持臂配合夾持鉆桿的夾塊，以及帶動夾塊開合的驅動件。優(yōu)選地，所述輸送車的頂面設置有沿輸送方向的容置槽，各輸送車的容置槽的中軸線位于沿輸送方向的同一條直線上。優(yōu)選地，所述夾卸機構的擺動件為往復油缸，所述往復油缸的缸體鉸接于車架的側面上，往復油缸的活塞桿與夾持臂鉸接，所述往復油缸的運動方向與輸送方向垂直。優(yōu)選地，所述夾持臂的頂面上設置有一對在輸送方向上彼此相對的上連接耳，所述往復油缸的活塞桿置于一對上連接耳之間，并與位于其兩側的上連接耳鉸接。優(yōu)選地，所述車架的側面上安裝有與夾卸機構一一對應配置的“L”型連接塊，所述連接塊的豎直部固定于車架的側面上，所述豎直部具有一對在輸送方向上彼此相對的連接耳，所述往復油缸的缸體伸入一對連接耳之間，并與位于其兩側的連接耳鉸接；所述連接塊的水平部伸入夾持臂臨近車架一端的缺口內，并在兩側與夾持臂鉸接。優(yōu)選地，所述驅動件為夾持油缸，所述夾持油缸的缸體，以及夾塊均鉸接于夾持臂上，所述夾持油缸的活塞桿與夾塊鉸接，所述夾持油缸的運動方向與輸送方向垂直。優(yōu)選地，所述夾持油缸安裝于夾持臂的底面上，所述夾持臂上設置有開口槽，所述夾塊置于開口槽中，并在兩側與開口槽的側壁鉸接；所述夾塊的末端通過開口槽從夾持臂的底面向外伸出，并與夾持油缸的活塞桿鉸接；所述夾塊的位于另一端的夾持部通過開口槽從夾持臂的頂面向外伸出，與夾持臂配合形成夾口。優(yōu)選地，所述夾塊包括本體部，本體部的一端作為末端與夾持油缸鉸接，本體部的另一端向一側彎曲延伸形成所述夾持部。優(yōu)選地，所述夾持臂設置有與夾持部相向彎曲的彎折部，以形成向內收縮的夾口。優(yōu)選地，所述夾持臂的底面上設置有一對在輸送方向上彼此相對的下連接耳，所述夾持油缸的缸體置于一對下連接耳之間，并與位于其兩側的下連接耳鉸接。[0014]本實用新型的有益效果為本實用新型的鉆桿自裝卸擺放架可配合鉆桿提引器使用，完成鉆桿的橫向提升、縱向運移、豎直提升和鉆桿螺紋擰卸等連續(xù)動作，實現(xiàn)鉆桿夾持的機械化，可大大減輕勞動強度，降低輔助時間。

圖1為本實用新型所述鉆桿自裝卸擺放架的結構示意圖；圖2為圖1中所示夾卸機構的結構示意圖；圖3為圖1中A部分的局部結構示意圖；圖4為將鉆桿放置于輸送車的容置槽中的結構示意圖；圖5為將鉆桿放置于夾卸機構的夾口中的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的鉆桿自裝卸擺放架包括車架1、夾卸機構2和輸送車3， 車架1的頂面上設置有供輸送車沿著輸送方向移動的滑軌11，至少一個輸送車3沿輸送方向順次安裝于該滑軌11上；至少一套夾卸機構2沿輸送方向順次安裝于車架1的側面上； 該夾卸機構2包括鉸接于車架1的側面上的夾持臂，帶動夾持臂上下擺動的擺動件，鉸接于夾持臂上、且與夾持臂配合夾持鉆桿的夾塊，以及帶動夾塊開合的驅動件。當需要向鉆機送鉆桿以加接鉆桿時，控制擺動件向下擺動(下置)，并控制驅動件帶動夾塊打開(即使由夾塊和夾持臂形成的夾口打開至可放入鉆桿的程度)，此時，即可在工具卷揚及人力輔助下將原擺放在地面上的鉆桿放置在由夾塊與夾持臂形成的夾口內；放置后，控制驅動件帶動夾塊關閉，夾住鉆桿；夾緊鉆桿后，控制擺動件帶動夾持臂向上擺動， 以托起鉆桿，直至擺動至將鉆桿托舉至輸送車正上方的位置處；當鉆桿被托舉到位后，控制驅動件帶動夾塊打開，使鉆桿落在輸送車3上，這樣，便可通過操縱輸送車行走將鉆桿送至鉆機處。當需要卸放鉆桿時，操縱輸送車3將鉆桿運送至卸放位置；當鉆桿到達卸放位置時，控制擺動件向上擺動，并控制驅動件釋放夾塊，使位于輸送車3上的鉆桿嵌入夾口中； 此時，控制驅動件帶動夾塊關閉；夾住鉆桿后，控制擺動件帶動夾持臂向下擺動，以將鉆桿下放至地面；鉆桿到達地面后，控制驅動件釋放夾塊，此時，便可通過工具卷揚及人力輔助下將鉆桿卸放至地面。在此，若采用一套夾卸機構2，則需要該夾持臂具有足夠的可保持鉆桿平衡的寬度，該夾塊也需要具有足夠的可配合夾持臂夾住鉆桿的寬度，這樣就比較浪費材料，而且， 還會對擺動件和驅動件提出較高的要求。在本實施例中，采用二套夾卸機構，通過二套夾卸機構夾持鉆桿兩端的位置，二套夾卸機構可在控制系統(tǒng)的操控下同步完成上述動作，這樣， 會大大降低對單套夾卸機構的要求。當然，本領域的技術人員應當清楚，也可以多套夾卸機構。同理，若采用一個輸送車3，該輸送車3需要具有足夠的長度，以保證鉆桿在輸送中的平衡。在本實施例中，采用二個輸送車3，分別在鉆桿的兩端支撐鉆桿，二個輸送車3在運動時要盡量保持同步。該輸送車3可為由液壓馬達驅動的輸送車。在本實施例中，如圖2所示，該夾卸機構2的擺動件為往復油缸21，驅動件為夾持油缸23，該往復油缸21的缸體鉸接于車架1的側面上，往復油缸21的活塞桿與夾卸機構的夾持臂22鉸接，該往復油缸21的運動方向與輸送方向垂直；該夾持油缸23的缸體，以及夾塊M均鉸接于夾持臂22上，該夾持油缸23的活塞桿與夾塊M鉸接，以帶動夾塊M相對夾持臂22擺動，進而打開或者關閉夾塊，其中，該夾持油缸23的運動方向也與輸送方向垂直。該往復油缸21的活塞桿在伸縮時即可實現(xiàn)夾持臂22的上下擺動，該夾持油缸23的活塞桿在伸縮時即可實現(xiàn)夾塊M的開合。為了節(jié)省空間，該往復油缸21位于夾持臂22的頂面上，該夾持油缸23安裝于夾持臂22的底面上，該夾持臂22上設置有開口槽223，該夾塊M置于開口槽223中，并在兩側與開口槽223的側壁鉸接，該夾塊M的末端通過開口槽223從夾持臂22的底面向外伸出，并與夾持油缸23的活塞桿鉸接，該夾塊M的位于另一端的夾持部通過開口槽223從夾持臂22的頂面向外伸出，與夾持臂配合形成夾口。在本實施例中，該夾塊M包括本體部， 本體部的一端作為末端與夾持油缸23鉸接，本體部的另一端向一側彎曲延伸形成所述夾持部；與之相對應地，該夾持臂22可設置有與夾持部相向彎曲的彎折部224，以形成向內收縮的夾口，更利于增大夾持力。該夾持臂22的彎折部2M優(yōu)選為形成于夾持臂的遠離車架 1的一端。該夾持臂22的頂面上設置有一對在輸送方向上彼此相對的上連接耳221，該往復油缸21的活塞桿置于一對上連接耳221之間，并與位于其兩側的上連接耳221鉸接。該夾持臂22的底面上設置有一對在輸送方向上彼此相對的下連接耳222，該夾持油缸23的缸體置于一對下連接耳222之間，并與位于其兩側的下連接耳222鉸接。該夾持臂22和往復油缸21可采用如圖3所示的連接結構鉸接于車架1的側面上， 即在該側面上固定安裝一 “L”型連接塊6，該連接塊6的豎直部固定于車架1的側面上，其具有一對在輸送方向上彼此相對的連接耳，該往復油缸21的缸體伸入一對連接耳之間，并與位于其兩側的連接耳鉸接；該連接塊6的水平部伸入夾持臂22 —端的缺口內，并在兩側與夾持臂22鉸接。在夾卸機構2的各組成部分采用如圖2所示的相對位置關系時，該往復油缸21的活塞桿在伸出和縮回時，分別實現(xiàn)夾持臂22的向下和向上擺動；該夾持油缸23的活塞桿在伸出和縮回時，分別實現(xiàn)夾塊的打開(釋放)和關閉。圖5示出了將鉆桿7放置于如圖2 所示的夾卸機構2的夾口內的結構示意圖。為了確保鉆桿在輸送車3輸送過程中不會在其上滾動，如圖1所示，該輸送車的頂面可沿輸送方向設置容置槽31，各輸送車的容置槽31的中軸線位于沿輸送方向的同一條直線上。這樣，如圖4所示，就可通過夾卸機構2將鉆桿7放置于容置槽31中。另外，該車架1的頂面上可設置與輸送車3 —一對應配置的滑軌11，當然，所有輸送車3也可共用一個滑軌11。綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。 即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬于本實用新型的技術范疇。
權利要求1.一種鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于包括車架、夾卸機構和輸送車，所述車架的頂面上設置有供輸送車沿輸送方向移動的滑軌，至少一個輸送車沿輸送方向順次安裝于所述滑軌上；至少一套夾卸機構沿輸送方向順次安裝于車架的側面上；所述夾卸機構包括鉸接于車架的側面上的夾持臂，帶動夾持臂上下擺動的擺動件，鉸接于夾持臂上、且與夾持臂配合夾持鉆桿的夾塊，以及帶動夾塊開合的驅動件。
2.根據(jù)權利要求1所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述輸送車的頂面設置有沿輸送方向的容置槽，各輸送車的容置槽的中軸線位于沿輸送方向的同一條直線上。
3.根據(jù)權利要求1所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述夾卸機構的擺動件為往復油缸，所述往復油缸的缸體鉸接于車架的側面上，往復油缸的活塞桿與夾持臂鉸接，所述往復油缸的運動方向與輸送方向垂直。
4.根據(jù)權利要求3所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述夾持臂的頂面上設置有一對在輸送方向上彼此相對的上連接耳，所述往復油缸的活塞桿置于一對上連接耳之間，并與位于其兩側的上連接耳鉸接。
5.根據(jù)權利要求3所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述車架的側面上安裝有與夾卸機構一一對應配置的“L”型連接塊，所述連接塊的豎直部固定于車架的側面上，所述豎直部具有一對在輸送方向上彼此相對的連接耳，所述往復油缸的缸體伸入一對連接耳之間，并與位于其兩側的連接耳鉸接；所述連接塊的水平部伸入夾持臂臨近車架一端的缺口內，并在兩側與夾持臂鉸接。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述驅動件為夾持油缸，所述夾持油缸的缸體，以及夾塊均鉸接于夾持臂上，所述夾持油缸的活塞桿與夾塊鉸接，所述夾持油缸的運動方向與輸送方向垂直。
7.根據(jù)權利要求6所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述夾持油缸安裝于夾持臂的底面上，所述夾持臂上設置有開口槽，所述夾塊置于開口槽中，并在兩側與開口槽的側壁鉸接；所述夾塊的末端通過開口槽從夾持臂的底面向外伸出，并與夾持油缸的活塞桿鉸接；所述夾塊的位于另一端的夾持部通過開口槽從夾持臂的頂面向外伸出，與夾持臂配合形成夾口。
8.根據(jù)權利要求7所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述夾塊包括本體部，本體部的一端作為末端與夾持油缸鉸接，本體部的另一端向一側彎曲延伸形成所述夾持部。
9.根據(jù)權利要求8所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述夾持臂設置有與夾持部相向彎曲的彎折部，以形成向內收縮的夾口。
10.根據(jù)權利要求7所述的鉆桿自裝卸擺放架，其特征在于所述夾持臂的底面上設置有一對在輸送方向上彼此相對的下連接耳，所述夾持油缸的缸體置于一對下連接耳之間， 并與位于其兩側的下連接耳鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆桿自裝卸擺放架，包括車架、夾卸機構和輸送車，車架的頂面上設置有供輸送車沿輸送方向移動的滑軌，至少一個輸送車沿輸送方向順次安裝于所述滑軌上；至少一套夾卸機構沿輸送方向順次安裝于車架的側面上；夾卸機構包括鉸接于車架的側面上的夾持臂，帶動夾持臂上下擺動的擺動件，鉸接于夾持臂上、且與夾持臂配合夾持鉆桿的夾塊，以及帶動夾塊開合的驅動件。本實用新型的鉆桿自裝卸擺放架可配合鉆桿提引器使用，完成鉆桿的橫向提升、縱向運移、豎直提升和鉆桿螺紋擰卸等連續(xù)動作，實現(xiàn)鉆桿夾持的機械化，可大大減輕勞動強度，降低輔助時間。
文檔編號E21B19/14GK202117586SQ20112018491
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權日2011年6月2日
發(fā)明者馮起贈, 劉曉林, 和國磊, 宋志斌, 李靜, 王年友, 范存孝, 許本沖 申請人:中國地質科學院勘探技術研究所, 地質礦產廊坊聚力巖土工程科技開發(fā)公司