專利名稱：一種用于鉆機的鉆桿處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鉆機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于石油鉆機、煤層氣鉆機、水井鉆機的鉆桿處理裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，鉆機的管子是由液壓貓道進行處理的，主要有平跑道、斜跑道、移動桿、支架、電氣及液壓系統(tǒng)以及拖輪機構(gòu)等輔助裝置幾大部分組成，體積比較龐大，結(jié)構(gòu)比較復雜，操作不方便。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，作業(yè)效率高，可直接抓取鉆桿送到井口的的鉆桿處理裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案該用于鉆機的鉆桿處理裝置，具有液壓管排架、底座、機械臂和動力機構(gòu)，其特征在于所述機械臂上設(shè)有夾持鉆桿的液壓背鉗，液壓背鉗通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在機械臂上，機械臂一端鉸接在底座上，底座和機械臂之間連接有推動機械臂翻轉(zhuǎn)的油缸。所述機械臂上設(shè)有自動調(diào)垂直度裝置。采用上述技術(shù)方案的有益效果該用于鉆機的鉆桿處理裝置具有可翻轉(zhuǎn)的液壓背鉗，液壓背鉗通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°后抓取鉆桿，再翻轉(zhuǎn)回原位置，油缸推動機械臂翻轉(zhuǎn)， 將鉆桿豎直送至井口，通過動力頭完成上扣后，用繃扣缸緊扣；卸扣時，通過液壓背鉗夾緊鉆柱，先由繃扣缸松扣，然后由動力頭卸扣，最后由機械臂將井口的鉆桿放到地面管排架上。機械臂上設(shè)有自動調(diào)垂直度裝置，在鉆機作業(yè)前，可對鉆桿處理裝置的機械臂先調(diào)垂直度。機械臂垂直度自動控制功能如下自動調(diào)垂時，先由自動調(diào)垂功能，將機械臂自動升到與標準垂直位置誤差正負3°以內(nèi)，此時允許自動調(diào)垂，控制器采集傾角傳感器的信號計算出機械臂當前位置，通過閉環(huán)PID功能塊計算出液壓比例閥需要的開度，從而自動改變PWM 輸出通道輸出，自動調(diào)整機械臂位置一直到與標準位置重合。手動調(diào)垂模式下操作人員通過手柄直接調(diào)整機械臂位置到與標準位置重合。然后將此位置標定，每次機械臂夾取鉆桿到此位置后，液壓缸停止運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可直接抓取鉆桿送到井口，作業(yè)效率高。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細的說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示的用于鉆機的鉆桿處理裝置，具有液壓管排架1、底座2、機械臂3和動力機構(gòu)，所述機械臂3上設(shè)有夾持鉆桿4的液壓背鉗5，液壓背鉗5通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6連接在機械臂3上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6由小油缸推動翻轉(zhuǎn)，機械臂3的一端鉸接在底座2上，底座2和機械臂3之間連接有推動機械臂翻轉(zhuǎn)的油缸7。所述機械臂上設(shè)有自動調(diào)垂直度裝置。液壓背鉗翻轉(zhuǎn)后抓取鉆桿，再翻轉(zhuǎn)回原位置，并由油缸推動機械臂翻轉(zhuǎn)，將鉆桿豎直送至井口， 通過動力頭完成上扣后，用繃扣缸緊扣；卸扣時，通過液壓背鉗夾緊鉆柱，先由繃扣缸松扣， 然后由動力頭卸扣，最后由機械臂將井口的鉆桿放到地面管排架上。
權(quán)利要求1.一種用于鉆機的鉆桿處理裝置，具有液壓管排架、底座、機械臂和動力機構(gòu)，其特征在于所述機械臂上設(shè)有夾持鉆桿的液壓背鉗，液壓背鉗通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在機械臂上，機械臂一端鉸接在底座上，底座和機械臂之間連接有推動機械臂翻轉(zhuǎn)的油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆機的鉆桿處理裝置，其特征在于所述機械臂上設(shè)有自動調(diào)垂直度裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種用于鉆機的鉆桿處理裝置，具有液壓管排架、底座、機械臂和動力機構(gòu)，其中所述機械臂上設(shè)有夾持鉆桿的液壓背鉗，液壓背鉗通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在機械臂上，機械臂一端鉸接在底座上，底座和機械臂之間連接有推動機械臂翻轉(zhuǎn)的油缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可直接抓取鉆桿送到井口，作業(yè)效率高。
文檔編號E21B19/14GK202140049SQ20112019949
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者余利軍, 張軍帥, 張志遠, 洪鶴云, 焦偉剛, 葛運春 申請人:上海石油天然氣有限公司, 南陽二機石油裝備(集團)有限公司