專利名稱：一種步履式強(qiáng)夯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種強(qiáng)夯機(jī)，特別是涉及一種步履式強(qiáng)夯機(jī)。
背景技術(shù)：
在夯實(shí)地基的施工中，目前多采用履帶式強(qiáng)夯機(jī)進(jìn)行地基夯實(shí)，履帶式行走機(jī)構(gòu)在作業(yè)行走移位時(shí)對(duì)地面密實(shí)度和平整度要求高，對(duì)施工工地適應(yīng)性不強(qiáng)，且該類設(shè)備多采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，整機(jī)制造和維護(hù)成本高，價(jià)格高昂，經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性差；燃油消耗大， 存在嚴(yán)重的排污問題。專利CN2217034Y公開了一種強(qiáng)夯機(jī)，底板下側(cè)面裝有四個(gè)夯機(jī)支腿，以整機(jī)重心線穿過底板上的G點(diǎn)為準(zhǔn)，呈均勻?qū)ΨQ分布，底板安裝在步履式橫向?qū)к壣希瑱M向?qū)к壈惭b在縱向?qū)к壣?，該?qiáng)夯機(jī)體積小、重量輕，作業(yè)區(qū)域限制在三角形中央?yún)^(qū)域內(nèi)，不適用大能量級(jí)的夯實(shí)施工，移動(dòng)不方便，不能靠自身裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)身移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種單機(jī)夯擊能可調(diào)、操作方便安全性高、整機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性高、適應(yīng)性強(qiáng)、制造和運(yùn)行維護(hù)成本低、經(jīng)濟(jì)性與環(huán)保性能高的步履式強(qiáng)夯機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種步履式強(qiáng)夯機(jī)，其基本技術(shù)方案為 一種步履式強(qiáng)夯機(jī)，包括用來移動(dòng)的步履式行走裝置，位于機(jī)身平臺(tái)上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，所述步履式行走裝置，包括位于機(jī)身平臺(tái)下方呈前后布置的第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于機(jī)身兩側(cè)的第一和第二縱移機(jī)構(gòu)，所述橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)身平臺(tái)聯(lián)接的回轉(zhuǎn)臺(tái)、行走小車、橫移油缸、橫移履靴，所述行走小車通過球頭聯(lián)接件與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接，行走小車的滾輪組位于橫移履靴的導(dǎo)軌內(nèi)，所述橫移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在橫移履靴上，橫移油缸的伸縮能推動(dòng)橫移履靴的橫向移動(dòng)；所述縱移機(jī)構(gòu)包括上端固定于平臺(tái)懸臂上的升降油缸、固定在升降油缸下端的行走小車、縱移油缸、縱移履靴，行走小車的滾輪組位于縱移履靴的導(dǎo)軌內(nèi)，所述縱移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在縱移履靴上，縱移履靴隨縱移油缸的伸縮作縱向移動(dòng)、隨升降油缸的伸縮而下降和上升。優(yōu)選地，所述工作裝置包括鋼絲繩、鉸接于平臺(tái)一側(cè)的桁架總成、位于桁架總成頂部的鵝頭、吊鉤、滑輪、拉繩脫鉤組件、夯錘組件、固定于桁架總成相對(duì)側(cè)平臺(tái)上的斜撐懸臂組件、斜支撐桿組件，所述斜支撐桿組件的上端與桁架總成上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件上，鋼絲繩一端固定且一部分繞在主卷揚(yáng)上、其余部分依次繞過桁架總成上的第一定滑輪、鵝頭，第二動(dòng)滑輪，尾端固定于桁架總成上，第二動(dòng)滑輪的下方聯(lián)接有吊鉤、吊鉤與拉繩脫鉤組件，夯錘組件聯(lián)接。優(yōu)選地，所述操作裝置包括操縱機(jī)構(gòu)、顯示儀表、遙控器，操縱機(jī)構(gòu)、顯示儀表分別與多路閥相聯(lián)，通過多路閥和油路系統(tǒng)控制工作裝置中的各個(gè)工作單元；遙控器與遙控接收器無線聯(lián)接，遙控接收器與整機(jī)電源相聯(lián)，控制電氣系統(tǒng)電路的開關(guān)。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括位于平臺(tái)上的液壓油箱，電機(jī)泵組，多路閥，主卷揚(yáng)、合流塊，散熱器，液壓油箱通過油路與電機(jī)泵組相連，電機(jī)泵組通過油路與多路閥相連，所述多路閥通過油路與合流塊相連，合流塊通過油路與主卷揚(yáng)相連，多路閥與操作裝置的控制手柄和開關(guān)聯(lián)接，散熱器通過油路與液壓油箱相連，對(duì)升溫的液壓油進(jìn)行降溫處理。優(yōu)選地，所述桁架總成由多節(jié)組成，可以加減桁架節(jié)數(shù)組合成不同高度的桁架總成。本實(shí)用新型步履式強(qiáng)夯機(jī)帶來的有益效果步履式行走裝置是經(jīng)液壓油缸推動(dòng)大底面步履式機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)橫向、縱向或回轉(zhuǎn)移位功能，具有接地面積大，傾翻危險(xiǎn)系數(shù)低，穩(wěn)定性高，制造成本低，作業(yè)時(shí)操作安全可靠的特點(diǎn)；步履式強(qiáng)夯機(jī)動(dòng)力源為電機(jī)泵組，無需昂貴的燃油及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，動(dòng)力源經(jīng)濟(jì)性高，無廢氣排放，噪音低。

圖1為步履式強(qiáng)夯機(jī)主視圖；圖2為步履式強(qiáng)夯機(jī)右視圖；圖3為步履式強(qiáng)夯機(jī)平臺(tái)布置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為步履式強(qiáng)夯機(jī)橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為步履式強(qiáng)夯機(jī)縱移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明如圖1-5所示，步履式強(qiáng)夯機(jī)包括用來移動(dòng)的步履式行走裝置，位于機(jī)身平臺(tái)4 上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成34、為工作裝置和步履式行走裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。所述步履式行走裝置，包括位于機(jī)身平臺(tái)4下方呈前后布置的第一橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于機(jī)身兩側(cè)的第一縱移機(jī)構(gòu)和第二縱移機(jī)構(gòu)，所述第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)身平臺(tái)4下方遠(yuǎn)離后述桁架總成6的一端，第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)身平臺(tái)4聯(lián)接的回轉(zhuǎn)臺(tái)29、上端固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)29上的第一球頭聯(lián)接件12和第二球頭聯(lián)接件35、第一行走小車31、第二行走小車(圖中未示出)、橫移油缸13、橫移履靴32，所述第一行走小車31固定在球頭聯(lián)接件12的下端，第二行走小車固定在球頭聯(lián)接件35的下端，行走小車的滾輪組位于橫移履靴32的導(dǎo)軌內(nèi)，所述橫移油缸13 —端固定在第一行走小車31 上，另一端固定在橫移履靴32上，橫移油缸13的伸縮能推動(dòng)橫移履靴32的橫向移動(dòng)。所述第一橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)身平臺(tái)4下方后述桁架總成6的一端，其組成結(jié)構(gòu)與第一橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相同?？v移機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)身兩側(cè)的第一縱移機(jī)構(gòu)和第二縱移機(jī)構(gòu)，第一縱移機(jī)構(gòu)包括上端固定于平臺(tái)懸臂33上的升降油缸2和上端固定于位于平臺(tái)同側(cè)的懸臂38上的升降油缸1、第三行走小車36和第四行走小車41、縱移油缸11、縱移履靴28，第三行走小車 36固定在升降油缸1的下端，第四行走小車41固定在升降油缸2的下端，隨升降油缸的伸縮而下降和上升，第三行走小車36和第四行走小車的滾輪組位于縱移履靴28的導(dǎo)軌內(nèi)，縱移油缸11 一端固定在第三行走小車36上，另一端固定在縱移履靴28上，縱移油缸11的伸縮能推動(dòng)行走小車與縱移履靴28之間的相對(duì)縱向移動(dòng)。所述第二縱移機(jī)構(gòu)位于機(jī)身平臺(tái)第一縱移機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)，包括上端固定于平臺(tái)懸臂39上的升降油缸3和上端固定于位于平臺(tái)同側(cè)的懸臂40上的升降油缸11、第五行走小車和第六行走小車、縱移油缸、縱移履靴30， 第二縱移機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)與第一縱移機(jī)構(gòu)相同，在此不再詳述。所述工作裝置包括鋼絲繩8、鉸接于平臺(tái)一側(cè)的桁架總成6、位于桁架總成6頂部的鵝頭14、吊鉤15、動(dòng)滑輪16、拉繩脫鉤組件9、夯錘組件10、固定于桁架總成6相對(duì)側(cè)平臺(tái)4上的斜撐懸臂組件17、斜支撐桿組件18，所述斜支撐桿組件18包括兩根支撐桿18a和 18b,斜支撐桿組件18的上端與桁架總成6上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件17上，鋼絲繩8 —端固定在主卷揚(yáng)5上、鋼絲繩8的一部分繞在主卷揚(yáng)5上，其余部分依次繞過桁架總成6上的定滑輪23、鵝頭14，動(dòng)滑輪16，尾端固定于桁架總成6上，動(dòng)滑輪16的下方聯(lián)接有吊鉤15、吊鉤15聯(lián)接拉繩脫鉤組件9和夯錘組件10，所述配重總成34與桁架總成6相對(duì)布置在機(jī)身平臺(tái)4的兩端。工作過程中，隨著傳動(dòng)裝置中的主卷揚(yáng)5的運(yùn)轉(zhuǎn)，使鋼絲繩8 帶動(dòng)夯錘組件10上下直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夯錘組件10被提升到桁架總成6上部額定高度時(shí)，通過操控拉繩脫鉤組件9，使夯錘組件10自由墜落，實(shí)現(xiàn)對(duì)松軟地基的夯實(shí)作業(yè)，再通過操控拉繩脫鉤組件9，將夯錘組件10掛入吊鉤15內(nèi)，主卷揚(yáng)5作收縮鋼絲繩8運(yùn)轉(zhuǎn)，提升夯錘組件 10，開始下一次夯擊作業(yè)，在夯擊作業(yè)過程中，斜支撐桿組件18支撐桁架總成6以防止搖擺失穩(wěn)。所述操作裝置包括操縱機(jī)構(gòu)25、顯示儀表26、遙控器27，操縱機(jī)構(gòu)25、顯示儀表26 分別與多路閥20相聯(lián)，通過多路閥20和油路系統(tǒng)控制工作裝置中的各個(gè)工作單元。遙控器27與遙控接收器37無線聯(lián)接，遙控接收器37與整機(jī)電源相聯(lián)，以控制電氣系統(tǒng)電路的開關(guān)。通過遙控器27無線遙控整機(jī)的電路開關(guān)、前進(jìn)后退、左右移位與回轉(zhuǎn)、夯擊作業(yè)等操作；遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制縱移機(jī)構(gòu)的四個(gè)升降油缸，以實(shí)現(xiàn)縱移履靴的升、降動(dòng)作，遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制縱移機(jī)構(gòu)的兩個(gè)縱移油缸，以實(shí)現(xiàn)縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴的前后移動(dòng)，遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制橫移機(jī)構(gòu)的兩個(gè)橫移油缸，以實(shí)現(xiàn)橫移機(jī)構(gòu)的橫移履靴的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退、左右移位以及轉(zhuǎn)向移位；遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制主卷揚(yáng)5，以實(shí)現(xiàn)與主卷揚(yáng)5相連的鋼絲繩8與夯錘組件10等工作裝置的自由下落、慢提與制動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置包括位于平臺(tái)上的液壓油箱19，電機(jī)泵組7，多路閥20，主卷揚(yáng)5，合流塊21，散熱器22組成，液壓油箱19通過油路與電機(jī)泵組7相連，電機(jī)泵組7通過油路與多路閥20相連，多路閥20通過油路與合流塊21相連，合流塊21通過油路與主卷揚(yáng)5相連， 多路閥20與操作裝置的控制手柄和開關(guān)聯(lián)接，散熱器22通過油路與液壓油箱19相連，對(duì)升溫的液壓油進(jìn)行降溫處理。工作裝置、步履式行走裝置、傳動(dòng)裝置通過多路閥20與操作裝置相連，操作裝置的操縱機(jī)構(gòu)25設(shè)有控制手柄和開關(guān)。工作時(shí)，安裝在機(jī)身平臺(tái)4上的電機(jī)泵組7為液壓油加壓以驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的四只升降油缸收縮，使第一縱移機(jī)構(gòu)和第二縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴28和30離地，此時(shí)第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移履靴著地受力；驅(qū)動(dòng)縱移油缸動(dòng)作使縱移履靴縱向移位后，再驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的四只升降油缸伸長，此時(shí)縱移履靴著地受力，橫移回轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫移履靴離地，再驅(qū)動(dòng)縱移油缸向相反方向動(dòng)作，使機(jī)身縱向移動(dòng)，完成縱向移位動(dòng)作。當(dāng)機(jī)身需要橫向移位時(shí)，由電機(jī)泵組7驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的升降油缸動(dòng)作，使第一和第二縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移履靴離地，驅(qū)動(dòng)橫移油缸動(dòng)作使橫移履靴橫向移位，再驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的升降油缸動(dòng)作，使第一和第二縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴離地，第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移履靴著地受力，再驅(qū)動(dòng)橫移油缸向相反方向動(dòng)作，使機(jī)身橫向移動(dòng)，完成橫向移位動(dòng)作。當(dāng)機(jī)身換向需要運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，仍由電機(jī)泵組7驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的升降油缸動(dòng)作，使第一和第二縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移履靴離地，再驅(qū)動(dòng)第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移油缸相向行走到盡頭；再驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的升降油缸動(dòng)作，使第一和第二縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴離地，第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移履靴著地受力，再驅(qū)動(dòng)橫移油缸向前述相反方向行走，此時(shí)機(jī)身相對(duì)于原位偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 (行走到盡頭為8° ^ll0 );繼續(xù)驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的升降油缸動(dòng)作，使第一和第二縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移履靴離地，橫移履靴及回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞回轉(zhuǎn)平臺(tái)中心軸回轉(zhuǎn)復(fù)位，最后驅(qū)動(dòng)縱移機(jī)構(gòu)的升降油缸動(dòng)作，使第一和第二縱移機(jī)構(gòu)的縱移履靴、第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫移履靴著地受力，完成一次回轉(zhuǎn)。通過多次回轉(zhuǎn)可完成設(shè)備的轉(zhuǎn)向。所述桁架總成6由多節(jié)組成，為了滿足對(duì)夯擊能的不同需求，可以加減桁架節(jié)數(shù)以組合成不同高度的桁架總成6，配合相同或不同重量的夯錘組件10，能獲取不同數(shù)量級(jí)的夯擊能，比如能獲得大于1200t. m的夯擊能。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不以任何方式限制本實(shí)用新型， 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種步履式強(qiáng)夯機(jī)，包括用來移動(dòng)的步履式行走裝置，位于機(jī)身平臺(tái)上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述步履式行走裝置，包括位于機(jī)身平臺(tái)下方呈前后布置的第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于機(jī)身兩側(cè)的第一和第二縱移機(jī)構(gòu)，所述橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)身平臺(tái)聯(lián)接的回轉(zhuǎn)臺(tái)、行走小車、橫移油缸、橫移履靴，所述行走小車通過球頭聯(lián)接件與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接，行走小車的滾輪組位于橫移履靴的導(dǎo)軌內(nèi)，所述橫移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在橫移履靴上，橫移油缸的伸縮能推動(dòng)橫移履靴的橫向移動(dòng)；所述縱移機(jī)構(gòu)包括上端固定于平臺(tái)懸臂上的升降油缸、固定在升降油缸下端的行走小車、縱移油缸、縱移履靴，行走小車的滾輪組位于縱移履靴的導(dǎo)軌內(nèi)，所述縱移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在縱移履靴上，縱移履靴隨縱移油缸的伸縮作縱向移動(dòng)、隨升降油缸的伸縮而下降和上升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于所述工作裝置包括鋼絲繩、鉸接于平臺(tái)一側(cè)的桁架總成、位于桁架總成頂部的鵝頭、吊鉤、滑輪、拉繩脫鉤組件、夯錘組件、 固定于桁架總成相對(duì)側(cè)平臺(tái)上的斜撐懸臂組件、斜支撐桿組件，所述斜支撐桿組件的上端與桁架總成上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件上，鋼絲繩一端固定且一部分繞在主卷揚(yáng)上、其余部分依次繞過桁架總成上的定滑輪、鵝頭，動(dòng)滑輪，尾端固定于桁架總成上，動(dòng)滑輪的下方聯(lián)接有吊鉤、吊鉤與拉繩脫鉤組件，夯錘組件聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于所述操作裝置包括操縱機(jī)構(gòu)、顯示儀表、遙控器，操縱機(jī)構(gòu)、顯示儀表分別與多路閥相聯(lián)，通過多路閥和油路系統(tǒng)控制工作裝置中的各個(gè)工作單元，遙控器與遙控接收器無線聯(lián)接，遙控接收器與整機(jī)電源相聯(lián)，控制電氣系統(tǒng)電路的開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括位于平臺(tái)上的液壓油箱，電機(jī)泵組，多路閥，主卷揚(yáng)、合流塊，散熱器，液壓油箱通過油路與電機(jī)泵組相連，電機(jī)泵組通過油路與多路閥相連，所述多路閥通過油路與合流塊相連，合流塊通過油路與主卷揚(yáng)相連，多路閥與操作裝置的控制手柄和開關(guān)聯(lián)接，散熱器通過油路與液壓油箱相連，對(duì)升溫的液壓油進(jìn)行降溫處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步履式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于所述桁架總成由多節(jié)組成，可以加減桁架節(jié)數(shù)組合成不同高度的桁架總成。
專利摘要一種步履式強(qiáng)夯機(jī)，包括位于機(jī)身平臺(tái)下方呈前后布置的第一和第二橫移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于機(jī)身兩側(cè)的第一和第二縱移機(jī)構(gòu)，位于機(jī)身平臺(tái)上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。步履式行走裝置是經(jīng)液壓油缸推動(dòng)大底面步履式機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)橫向、縱向或回轉(zhuǎn)移位功能，具有接地面積大，傾翻危險(xiǎn)低，穩(wěn)定性高，制造成本低，安全可靠的特點(diǎn)；動(dòng)力源為電機(jī)泵組，經(jīng)濟(jì)性高，無廢氣排放，噪音低。
文檔編號(hào)E02D3/046GK202139584SQ20112021511
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者朱建新, 鄧曦明 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司