專利名稱：污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種可以清理污水泵站等有毒氣體、易爆、無(wú)氧封閉空間污泥的清理工程車的氣體檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
由于污水管道用以收集生活污水、工業(yè)廢水等，所以管道內(nèi)較容易匯集各種垃圾、 漂浮物和泥沙，通過(guò)清疏養(yǎng)護(hù)，雖然能夠清除大部分的淤積，但難免有少量泥沙會(huì)隨管道往下游堆積，最終沉積在污水泵站的集水池內(nèi)。泵站在運(yùn)作時(shí)通過(guò)水泵來(lái)實(shí)現(xiàn)集水池污水的輸送作業(yè)，而集水池內(nèi)積少成多的沉淀淤泥會(huì)占據(jù)集水池大量空間，減少儲(chǔ)水量，從而影響泵站的運(yùn)作效果。每年泵站都有一次或兩次的污泥清理，集水池一般200-300平方米，深3-4米，有封蓋，內(nèi)部有毒氣體甚多、無(wú)氧、易爆，下池清理工作人員必須帶防毒面具也只能工作十幾分鐘一輪換。僅靠人工清理泵站內(nèi)積聚的污泥，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，清理周期長(zhǎng)，而且即使戴防毒面具下去危險(xiǎn)性仍然相當(dāng)大，每年全國(guó)有百余人死于泵站淤泥清理過(guò)程中，給數(shù)百家庭造成不可估量的損失。中國(guó)專利03222363. 3申請(qǐng)日公開了一種抓斗式窨井清淤車，該清淤車主要由汽車底盤、淤泥箱、轉(zhuǎn)盤、抓吊裝置連接組裝成整體，自卸式淤泥箱安裝汽車底盤上，在淤泥箱與駕駛室之間的汽車底盤上安裝轉(zhuǎn)盤，抓吊裝置安裝于轉(zhuǎn)盤上，其中，所述的抓吊裝置包括有立柱、橫梁和抓斗，液壓伸縮式的立柱安裝轉(zhuǎn)盤上，液壓伸縮式的橫梁連接立柱，液壓伸縮式的活動(dòng)抓斗連接橫梁上。中國(guó)專利201020581877. 1公開了一種污水陰井清理機(jī)，其進(jìn)料口位于污泥車箱體的頂部，配電開關(guān)安裝在側(cè)面，提升架固定在污泥車箱體的一側(cè)，支撐架置于底部的前側(cè)。主電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸節(jié)、主動(dòng)齒輪和制動(dòng)裝置同軸安裝，聯(lián)軸節(jié)、主動(dòng)齒輪和制動(dòng)裝置由軸承座支撐。連接齒輪和提升齒輪同軸安裝在提升架上，主動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)連接齒輪，提升齒輪由連接齒輪驅(qū)動(dòng)。提升鏈條環(huán)繞在提升架上，提升鏈條由提升齒輪驅(qū)動(dòng)，污泥斗掛在提升鏈條上。但是，上述的兩種機(jī)械雖然在一定程度上提高了工作效率，但是對(duì)于相對(duì)封閉的污水泵站，因其內(nèi)有毒氣體甚多、無(wú)氧、易爆，以及其復(fù)雜不可判的環(huán)境，仍然不能滿足實(shí)際清理需求，現(xiàn)在城市化的快速發(fā)展，污水處理量的與日俱增，迫切需要一種能專門針對(duì)泵站內(nèi)淤泥進(jìn)行清理且無(wú)人駕駛的清理工具。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的就在于提供一種清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其可以對(duì)泵站內(nèi)的氣體進(jìn)行檢測(cè)并將信息傳送至控制車以便分析內(nèi)部氣體情況。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為[0010]一種污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，所述的工程車包括車體、視頻監(jiān)控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)車體，車體上部設(shè)置有不銹鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼，所述的氣體檢測(cè)裝置包括易燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器和有毒氣體檢測(cè)傳感器，其固定設(shè)置在工程車車體之上并與控制車通過(guò)電纜連接。其中，所述的易燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器包括CH4氣體傳感器和CO傳感器。其中，所述的有毒氣體檢測(cè)傳感器包括氣體傳感器和HCL氣體傳感器。優(yōu)選地，所述的氣體檢測(cè)裝置還包括&氣體傳感器，。優(yōu)選地，所述的氣體檢測(cè)裝置固定設(shè)置在密封罩外部、車體的機(jī)架之上?；蚋邏核畼屗氯f(wàn)向云臺(tái)的固定支架上，各氣體檢測(cè)裝置的位置可以離散設(shè)置也可集中設(shè)置，為保護(hù)為氣體檢測(cè)裝置，還可將各氣體檢測(cè)裝置設(shè)置在可被控打開的罩體之內(nèi)，當(dāng)探測(cè)到周圍沒有污水時(shí)才將罩體打開進(jìn)行氣體檢測(cè)。本實(shí)用新型的工程車結(jié)構(gòu)緊湊合理，采取挖掘與清理同時(shí)進(jìn)行，完成連續(xù)作業(yè)，工作效率高，適用于城市、工礦企業(yè)污水處理泵站混淀物及淤泥的清理，無(wú)需對(duì)污水泵站向內(nèi)通風(fēng)輸氧，同時(shí)有害氣體也不會(huì)進(jìn)入到大氣中，有效保護(hù)周圍環(huán)境，更重要是保護(hù)工作人員的生命安全。在車體之上設(shè)置氣體檢測(cè)裝置，其可對(duì)泵站內(nèi)氣體各種分布情況實(shí)時(shí)提供給控制車，操控者根據(jù)氣體分布信息，在必須需要人員下泵站時(shí)，可以給予信息支持，避免盲目下井造成損傷。

圖1是本實(shí)用新型的清理工程車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型工程車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型工程車俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1-3所示，本實(shí)用新型的污泥清理工程車包括車體1、視頻監(jiān)控裝置及淤泥清
理裝置。所述的車體1為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)車體，其包括車架10、對(duì)稱布置車架兩側(cè)的履帶系統(tǒng)11以及液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述的車架呈矩形結(jié)構(gòu)，在其上部固定設(shè)置有不銹鋼密封罩12，在密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼。其中，防爆電機(jī)13、液壓泵(圖中未示)以及油箱15等液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述的密封罩12內(nèi)并通過(guò)帶動(dòng)履帶系統(tǒng)的液壓馬達(dá)16工作，實(shí)現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退及左右轉(zhuǎn)動(dòng)。將液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車架上部的密封罩12內(nèi)，保證液壓系統(tǒng)工作環(huán)境不受污水等侵?jǐn)_，同時(shí)也可有效防止打火引發(fā)爆炸等意外。其中，所述的履帶系統(tǒng)可以采用扁平結(jié)構(gòu)布局的履帶系統(tǒng)或三角形結(jié)構(gòu)布局的履帶系統(tǒng)，所述的履帶系統(tǒng)間隔地設(shè)置在車架兩側(cè)對(duì)稱布置以在惡劣環(huán)境下保持平衡并行走。所述的履帶系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)過(guò)程，在現(xiàn)有中已有應(yīng)用，在此不再贅述。所述的視頻監(jiān)控裝置包括固定設(shè)置在密封罩上部的半球狀鋼化玻璃殼20內(nèi)部的萬(wàn)向云臺(tái)21，以及固定設(shè)置在云臺(tái)21之上的紅外攝像頭22，優(yōu)選地，所述的紅外攝像頭為多個(gè)，這樣避免一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，依靠其他紅外攝像頭依然可以工作或者控制工程車駛出泵站，所述的鋼化玻璃殼20給紅外攝像頭22提供一個(gè)容納空間，所述的紅外攝像頭可以有效探測(cè)工程車所處環(huán)境并將信息傳送至地面上的控制車內(nèi)，給操作者提供實(shí)時(shí)信息。所述的淤泥清理裝置包括高壓水槍31、排污泵及排污管道，所述的高壓水槍31固定設(shè)置在水下萬(wàn)向云臺(tái)32之上，所述的水下萬(wàn)向云臺(tái)32由固定支架固定設(shè)置在車體之上， 優(yōu)選地，位于玻璃殼上方，所述的高壓水槍31經(jīng)由高壓供水管路33與設(shè)置在地面之上的高壓水泵車或其他提供高壓水的裝置相連通，借助對(duì)水下萬(wàn)向云臺(tái)32的控制，即可實(shí)現(xiàn)高壓水槍31對(duì)水平180度、垂直180度范圍內(nèi)的污泥進(jìn)行高壓水噴射、挖掘，噴射的高壓水壓強(qiáng)最高在70Mpa，可以將聚結(jié)成塊的污泥沖擊成碎塊。在高壓水槍將污泥沖擊成碎塊的同時(shí)，借助排污泵的強(qiáng)大吸力，所述的排污泵包括但不限于無(wú)堵塞排污泵、自動(dòng)攪勻排污泵、AS型潛水排污泵、帶切割潛水排污泵、潛水排污電泵、自吸排污泵等種類，其將水連同污泥碎塊吸入并在吸入同時(shí)將其進(jìn)一步打碎，以便其經(jīng)管路順利排出，所述的排污泵優(yōu)選地固定設(shè)至在機(jī)架之上兩履帶之間。優(yōu)選地，所述的管路為螺旋膠管，其具有一定的拉伸強(qiáng)度并可彎曲，其可有效滿足工程車的拖拽行走及排污強(qiáng)度。在所述的工程車供能和信息傳遞均由電纜50提供，該電纜的一端部固定設(shè)置在工程車尾部并被同步拖拽同行，所述的電纜分別與防爆電機(jī)、萬(wàn)向云臺(tái)及紅外攝像頭等連接，以提供必要的供能和信息傳送，其地面上的另一端與控制車相連接，以供能并接收信息給出控制命令。所述的電纜端部與工程車機(jī)體之間設(shè)置有緊固裝置，以滿足拖拽時(shí)的強(qiáng)度， 同時(shí)，本實(shí)用新型采用的電纜內(nèi)部設(shè)置有鋼纜芯或者銅芯，鋼纜芯或銅芯能有效增強(qiáng)電纜的強(qiáng)度，滿足工程車的拖拽需求。因?yàn)楸谜緝?nèi)環(huán)境的復(fù)雜，在所述的機(jī)架10前后兩端、左右兩側(cè)分別設(shè)置有四個(gè)斜向外延伸并突出與履帶之外的污泥及障礙物探測(cè)裝置100，所述的污泥及障礙物探測(cè)裝置包括一端與所述的機(jī)架固定連接的支撐桿110，和固定連接在所述的支撐桿端部的弧形探測(cè)觸板120，所述的探測(cè)觸板120在受到一定壓力后，產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)經(jīng)電纜傳遞至控制端，控制端收到該信號(hào)，操控人員在視頻監(jiān)控裝置協(xié)助下作出正確判斷，以采取對(duì)應(yīng)措施。 其中，優(yōu)選地，所述的支撐桿110沿機(jī)架軸線45度方向向外延伸。在工程車進(jìn)入到泵站內(nèi)部后，內(nèi)部環(huán)境不可辨，借助常規(guī)的聲光探測(cè)不能滿足需求，借助機(jī)械動(dòng)作，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，當(dāng)工程車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中探測(cè)觸板頂?shù)疆愇飼r(shí)，即可給出信號(hào)，操作者即可控制工程車后退或旋轉(zhuǎn)，以免進(jìn)入死角。同時(shí)，為增強(qiáng)對(duì)泵站內(nèi)氣體的分析能力，在所述的工程車的頂部設(shè)置有五個(gè)氣體檢測(cè)裝置90，所述的氣體檢測(cè)裝置包括易燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器和有毒氣體檢測(cè)傳感器，包括 H2S氣體傳感器，HCL氣體傳感器，CH4氣體傳感器，02氣體傳感器，CO傳感器。所述的氣體傳感器種類并不局限于上述幾種，其可以任意增減其他類型的氣體傳感器，所述的傳感器固定設(shè)置在密封罩外部、機(jī)架之上或者高壓水槍水下萬(wàn)向云臺(tái)的支架之上。因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)裝置設(shè)置在密閉的空間內(nèi)，為提高其散熱效果，所述的密封罩、油箱、液壓油泵及防爆電機(jī)外部均設(shè)置有夾套結(jié)構(gòu)，同時(shí)在所述的高壓水槍供水管33上設(shè)置有三通閥81，所述的三通閥81將高壓供水管路弓丨出一支路，所述的支路上經(jīng)減壓閥82后經(jīng)由管路依次將油箱、液壓泵、防爆電機(jī)和密封罩的外套的串聯(lián)，形成一條冷卻水通路系統(tǒng)，然后在密封罩的出水口與高壓水槍的供水管經(jīng)管路83和三通閥84再次接入高壓水管路，在高壓水槍工作過(guò)程中，高壓水經(jīng)減壓閥減壓后在油箱等的夾套層內(nèi)穿行后隨高壓水槍噴出，穿行過(guò)程中進(jìn)行熱交換，可以有效帶走其工作產(chǎn)生的熱量，防止過(guò)熱產(chǎn)生的意外。當(dāng)然，對(duì)于油箱的降溫，還可以采用外置或內(nèi)置盤管式，降溫效果更好，此在現(xiàn)有中已有應(yīng)用，在此不再贅述夾套或盤管等結(jié)構(gòu)。同時(shí)，因?yàn)楸緦?shí)用新型采用的紅外攝像頭，為保證其有良好的視野，本實(shí)用新型的玻璃殼外側(cè)涂覆有親水型納米涂層，所述的納米結(jié)構(gòu)保護(hù)膜具有超強(qiáng)親水自潔功能，水在涂層表面迅速鋪展開，并帶走涂層表面污染，保持清潔。親水型自潔涂料是利用氧化硅、氧化鈦、氧化錫等納米原料與高性能樹脂經(jīng)納米技術(shù)復(fù)配而成，能自然分解玻璃基材等表面和空氣中的有機(jī)物、灰塵，而使建筑物及玻璃表面實(shí)現(xiàn)自潔，達(dá)到防水、親水、除污、防霧、凈化空氣等效果。為防止在工程車行進(jìn)或噴水過(guò)程中，噴濺的污泥污染玻璃殼外表面，造成紅外攝像頭的工作不良，在所述的玻璃殼頂部固定設(shè)置有噴淋系統(tǒng)，所述的噴淋系統(tǒng)由高壓水槍供水管路提供噴淋水，具體地說(shuō)，在所述的高壓水槍供水管路上加設(shè)三通閥及電磁閥，然后經(jīng)由管路連接至設(shè)置在玻璃殼頂部的噴淋頭，通過(guò)對(duì)電磁閥的控制，實(shí)現(xiàn)高壓供水管路對(duì)噴淋頭的直接供水，對(duì)玻璃殼實(shí)施從上而下的沖洗，加之親水型納米涂層的自潔性，可有效保持玻璃殼外表面的光潔。本實(shí)用新型的工程車，在使用中可由坡道遙控自行駛?cè)胛鬯谜?，因?yàn)槠涿荛]性，可以在水中行走作業(yè)，駛?cè)脒^(guò)程中同步帶動(dòng)電纜和高壓水管前行，在行進(jìn)過(guò)程中，紅外攝像頭實(shí)時(shí)提供視頻信息以便控制端可以觀測(cè)泵站內(nèi)部情況，各種氣體傳感器也將氣體信息回傳給控制端，在行進(jìn)過(guò)程中，如果探測(cè)觸板碰到墻壁，則可以及時(shí)修正其路線。當(dāng)進(jìn)入泵站內(nèi)部時(shí)，若所處區(qū)域內(nèi)仍積聚有較多污水，則先啟動(dòng)排污泵進(jìn)行排水清理，然后啟動(dòng)高壓水槍對(duì)污泥進(jìn)行噴射、挖掘，同時(shí)保證排污泵的工作，噴射過(guò)程中，控制端可以通過(guò)紅外攝像頭觀測(cè)內(nèi)部情況控制工程車的工作進(jìn)展。本實(shí)用新型的工程車結(jié)構(gòu)緊湊合理，采取挖掘與清理同時(shí)進(jìn)行，完成連續(xù)作業(yè)，工作效率高，適用于城市、工礦企業(yè)污水處理泵站混淀物及淤泥的清理，無(wú)需對(duì)污水泵站向內(nèi)通風(fēng)輸氧，同時(shí)有害氣體也不會(huì)進(jìn)入到大氣中，有效保護(hù)周圍環(huán)境，更重要是保護(hù)工作人員的生命安全。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其特征在于所述的工程車包括車體、視頻監(jiān)控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)車體，車體上部設(shè)置有不銹鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼，所述的氣體檢測(cè)裝置包括易燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器和有毒氣體檢測(cè)傳感器，其固定設(shè)置在工程車車體之上并與控制車通過(guò)電纜連接。
2.如權(quán)利要求1所述的污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其特征在于所述的易燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器包括CH4氣體傳感器和CO傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其特征在于所述的有毒氣體檢測(cè)傳感器包括氣體傳感器和HCL氣體傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其特征在于所述的氣體檢測(cè)裝置還包括A氣體傳感器。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其特征在于所述的氣體檢測(cè)裝置固定設(shè)置在密封罩外部。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其特征在于所述的氣體檢測(cè)裝置固定設(shè)置在車體的機(jī)架之上。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，其特征在于所述的氣體檢測(cè)裝置固定設(shè)置在高壓水槍水下萬(wàn)向云臺(tái)的固定支架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種污水泵站污泥清理工程車的氣體檢測(cè)裝置，所述的工程車包括車體、視頻監(jiān)控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動(dòng)車體，車體上部設(shè)置有不銹鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼，所述的氣體檢測(cè)裝置包括易燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器和有毒氣體檢測(cè)傳感器，其固定設(shè)置在工程車車體之上并與控制車通過(guò)電纜連接。在車體之上設(shè)置氣體檢測(cè)裝置，其可對(duì)泵站內(nèi)氣體各種分布情況實(shí)時(shí)提供給控制車，操控者根據(jù)氣體分布信息，在必須需要人員下泵站時(shí)，可以給予信息支持，避免盲目下井造成損傷。
文檔編號(hào)E02F5/28GK202177612SQ201120249220
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
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