專利名稱：一種抓草機抓具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工農業(yè)用抓草機領域，特別是涉及一種抓草機抓具。
背景技術：
隨著工業(yè)生產的快速發(fā)展，對抓草機的應用越來越廣泛，目前市場的抓草機，都是根據(jù)裝載機改裝而成，利用了“Z”形反輪式卸載，由于“Z”形反輪抓具只能把抓具調整到與水平45度左右，抓具齒不能向下抓草，只能對一般的草堆進行簡單的抓舉和裝卸，高度較低和較高的草堆仍需要人工進行裝卸，比較費時費工，而且卸載時間較長，工作效率低。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，從而提供一種能夠在任意高度進行抓草、鏟草和裝卸的抓草機抓具。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是采用以下技術方案實現(xiàn)的一種抓草機抓具，其特征是整個抓具是由抓臂(1 通過銷孔和銷軸連接到抓頭(10)組成，抓具上還配有利用杠桿原理進行調節(jié)的調節(jié)裝置。所述的抓臂(1 是由兩個橫桿通過前固定桿(8)和后固定桿(9)固定在一起組成。所述的抓頭(10)為多齒形結構，由上爪⑴和下爪(3)組成，上爪⑴為鉤型，后端有斜向上結構(13)，在拐角處設有銷孔；下爪(3)為倒“T”形結構，上端設有銷孔和上爪 (1)拐角處銷孔通過銷軸連接，后端與抓臂(12)橫桿前端通過銷孔和銷軸連接；在下爪(3) 下部設有固定板(11)，固定板(11)和上爪(1)的斜向上結構(13)之間連接有抓頭液壓油缸⑵。所述的調節(jié)裝置，是在抓臂(1 的后固定桿(9)中部銷接一個液壓油缸(6)，液壓油缸(6)的前端銷接到一個斜“T”形桿(5)的后端；斜“T”形桿(5)的下端銷接在抓臂 (12)的前固定桿(8)上，上端銷接一個連桿的一端；在下爪(3)的后部焊接有固定架，連桿的另一端銷接在固定架(7)上。本實用新型的特點合理的利用了杠桿原理，使抓具能夠進行各個角度的旋轉調整，能夠完成完全的向下抓草動作，各個部件之間大多采用銷接方式連接，靈活性高，整個結構設計科學合理，實用性強，適合廣泛推廣。

圖1為本實用新型結構主視圖；圖2為本實用新型結構俯視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，整個抓具是由抓臂(12)通過銷孔和銷軸連接到抓頭(10)組成，抓臂(1 由兩個橫桿通過前固定桿(8)和后固定桿(9)固定在一起組成。抓頭(10)由上爪 (1)和下爪(3)組成，上爪(1)為鉤型，后端有斜向上結構(13)，在拐角處設有銷孔；下爪 (3)為倒“T”形結構，上端設有銷孔和上爪(1)拐角處銷孔通過銷軸連接，后端與抓臂(12) 橫桿前端通過銷孔和銷軸連接；在下爪C3)下部設有固定板(11)，固定板(11)和上爪(1) 的斜向上結構(13)之間連接有抓頭液壓油缸O)。在抓臂(12)的后固定桿(9)中部銷接一個液壓油缸(6)，液壓油缸(6)的前端銷接到一個斜“T”形桿(5)的后端；斜“T”形桿(5) 的下端銷接在抓臂(12)的前固定桿(8)上，上端銷接一個連桿的一端；在下爪(3)的后部焊接有固定架(7)，連桿的另一端銷接在固定架(7)上。 在工作中，抓臂(12)控制整個機構的高度，液壓油缸(6)通過伸縮控制整個抓頭的角度，抓頭液壓油缸(2)通過伸縮控制上爪(1)的張開與閉合。鏟草時，抓臂(12)降低高度，液壓油缸(6)收縮控制抓頭水平，同時抓頭液壓油缸( 收縮使上爪(1)向上張開，同時整個抓草機向前運動，然后抓頭液壓油缸( 伸長使上爪(1)向下閉合，完成鏟草動作。 抓草時，抓臂(1 控制高度，液壓油缸(6)伸長控制抓頭朝下，同時抓頭液壓油缸( 收縮使上爪(1)向上張開，控制抓臂(12)下降至需要抓草的高度，然后抓頭液壓油缸(2)伸長使上爪(1)向下閉合，使抓頭(10)將草抓住，接著液壓油缸(6)收縮，控制抓頭(10)水平即下爪(3)下部為水平，然后抓臂(12)將高度提升至需要的高度，液壓油缸(6)伸長使抓頭朝下，然后抓頭液壓油缸( 收縮使上爪(1)向上張開，草在重力作用下，脫離抓頭落到指定地方，從而完成整個抓草卸草的過程。
權利要求1.一種抓草機抓具，其特征是整個抓具是由抓臂(12)通過銷孔和銷軸連接到抓頭 (10)組成，抓具上還配有利用杠桿原理進行調節(jié)的調節(jié)裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種抓草機抓具，其特征是所述的抓臂(1 是由兩個橫桿通過前固定桿(8)和后固定桿(9)固定在一起組成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種抓草機抓具，其特征是所述的抓頭(10)為多齒形結構，由上爪(1)和下爪(3)組成，上爪(1)為鉤型，后端有斜向上結構(13)，在拐角處設有銷孔；下爪(3)為倒“T”形結構，上端設有銷孔和上爪(1)拐角處銷孔通過銷軸連接，后端與抓臂(12)橫桿前端通過銷孔和銷軸連接；在下爪(3)下部設有固定板(11)，固定板(11) 和上爪(1)的斜向上結構(13)之間連接有抓頭液壓油缸O)。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種抓草機抓具，其特征是所述的調節(jié)裝置，是在抓臂(12)的后固定桿(9)中部銷接一個液壓油缸(6)，液壓油缸(6)的前端銷接到一個斜 “T”形桿(5)的后端；斜“T”形桿(5)的下端銷接在抓臂(12)的前固定桿⑶上，上端銷接一個連桿(4)的一端；在下爪(3)的后部焊接有固定架(7)，連桿的另一端銷接在固定架(7)上。
專利摘要一種抓草機抓具，由抓臂(12)通過銷孔和銷軸連接到抓頭(10)組成，抓臂(12)是由兩個橫桿通過前固定桿(8)和后固定桿(9)固定在一起組成，抓頭(10)由上爪(1)和下爪(3)組成，上爪(1)為鉤型，下爪(3)為倒“T”形結構，在下爪(3)下和上爪(1)之間連接有抓頭液壓油缸(2)；抓臂(12)的后固定桿(9)銷接一個液壓油缸(6)，液壓油缸(6)的前端銷接到一個斜“T”形桿(5)的后端；斜“T”形桿(5)的下端銷接在抓臂(12)的前固定桿(8)上，上端銷接一個連桿(4)的一端；連桿(4)的另一端銷接在下爪(3)后部的固定架(7)上。抓具能夠進行各個角度的旋轉調整，完成完全的向下抓草動作。
文檔編號E02F3/28GK202194164SQ20112027976
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權日2011年8月3日
發(fā)明者王清臣 申請人:上蔡縣恒通機械有限公司