專利名稱：一種挖掘機(jī)抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)工作裝置，尤其是一種可讓挖掘機(jī)進(jìn)行抓取作業(yè)的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有挖掘機(jī)的挖掘臂上一般僅有挖斗這一工作裝置，但挖掘機(jī)在進(jìn)行挖掘土石方作業(yè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到大型石塊、細(xì)長形物料或不易挖取的不規(guī)則物體，單靠挖斗顯然無法完成作業(yè)，這時(shí)往往需要拆下挖斗機(jī)構(gòu)，換上具有抓取功能的抓斗機(jī)構(gòu)才能完成作業(yè)，這種方式操作起來復(fù)雜，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型專利要解決的技術(shù)問題是提供一種挖掘機(jī)抓取裝置，通過該抓取裝置，使挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，無需更換工作裝置就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖掘和抓取作業(yè)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括挖掘臂和挖斗，在挖掘臂上還有一夾爪， 夾爪的一端與位于挖掘臂末端的第一支座鉸接，夾爪的另一端為自由端，夾爪為長條形，夾爪的長度與挖斗的斗鉸線的長度匹配，夾爪的寬度與挖斗的寬度匹配，挖掘臂上還有一可伸縮的油缸，油缸的一端與挖掘臂上第二支座鉸接，油缸的另一端與夾爪中部鉸接，通過油缸的收縮可推動(dòng)夾爪可繞第一支座旋轉(zhuǎn)，與挖斗的斗齒形成閉合或開啟狀態(tài)。本實(shí)用新型通過在挖掘臂上設(shè)置一個(gè)夾爪，與挖斗配合就可以實(shí)現(xiàn)抓取功能，無需更換專用抓斗，大大提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率，拓展了挖掘機(jī)的功能。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型抓取作業(yè)時(shí)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明，如圖1所示，本實(shí)用新型包括挖掘臂1和挖斗2，在挖掘臂上還有一夾爪3，夾爪3的一端與位于挖掘臂1末端的第一支座4 鉸接，夾爪3的另一端為自由端，該夾爪3為長條形，夾爪3的長度與挖斗2的斗鉸線的長度匹配，夾爪3的寬度與挖斗2的寬度匹配，挖掘臂1上還有一可伸縮的油缸5，油缸5的一端與挖掘臂1上第二支座6鉸接，油缸的另一端與夾爪3中部鉸接，通過油缸5的收縮運(yùn)動(dòng)可推動(dòng)夾爪3可繞第一支座4旋轉(zhuǎn)，與挖斗2的斗齒形成閉合或開啟狀態(tài)。如圖2所示，當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行抓取作業(yè)時(shí)，油缸5拉伸，推動(dòng)夾爪3向前運(yùn)動(dòng)，夾爪3 與挖斗2配合抓取物體。
權(quán)利要求1. 一種挖掘機(jī)抓取裝置，包括挖掘臂(1)和挖斗O)，其特征在于，在挖掘臂(1)上還有一夾爪(3)，夾爪(3)的一端與位于挖掘臂(1)末端的第一支座(4)鉸接，夾爪(3)的另一端為自由端，夾爪(3)為長條形，夾爪(3)的長度與挖斗(2)的斗鉸線的長度匹配，夾爪 (3)的寬度與挖斗(2)的寬度匹配，挖掘臂(1)上還有一可伸縮的油缸(5)，油缸(5)的一端與挖掘臂上第二支座(6)鉸接，油缸(5)的另一端與夾爪(3)中部鉸接，通過油缸(5)的收縮運(yùn)動(dòng)，可推動(dòng)夾爪C3)繞第一支座(4)旋轉(zhuǎn)，與挖斗O)的斗齒形成閉合或開啟狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)的工作裝置，尤其是一種能使挖掘機(jī)進(jìn)行抓取作業(yè)的裝置。包括挖掘臂和挖斗，在挖掘臂上還有一夾爪，夾爪的一端與位于挖掘臂末端的第一支座鉸接，夾爪的另一端為自由端，夾爪為長條形，夾爪的長度與挖斗的斗鉸線的長度匹配，夾爪的寬度與挖斗的寬度匹配，挖掘臂上還有一可伸縮的油缸，油缸的一端與挖掘臂上第二支座鉸接，油缸的另一端與夾爪中部鉸接，通過油缸的收縮可推動(dòng)夾爪可繞第一支座旋轉(zhuǎn)，與挖斗的斗齒形成閉合或開啟狀態(tài)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，無需更換專用抓取裝置就能使挖掘機(jī)進(jìn)行抓取作業(yè)，通過了挖掘機(jī)的作業(yè)效率，拓展了挖掘機(jī)的作業(yè)功能。
文檔編號(hào)E02F3/413GK202214747SQ20112027990
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者馮繼新, 張偉民, 張德恩, 李國芳, 熊為水 申請(qǐng)人:中國人民解放軍63983部隊(duì)