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      大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):5416764閱讀:430來源:國(guó)知局
      專利名稱:大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),尤其涉及一種大型挖掘機(jī)監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      [0002]大型工程車倒車、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作,光靠觀后鏡無法準(zhǔn)確判斷車身整體位置,容易出現(xiàn)工程事故,所以現(xiàn)在很多大型挖掘機(jī)或其他大型工程機(jī)械需要安裝攝像頭,在車身不易觀察到的位置安裝攝像頭,這就要求監(jiān)控器需要在原有控制和顯示參數(shù)的基礎(chǔ)上增加攝像頭功能。[0003]目前,公知大型工程機(jī)械增加攝像頭大體有三種實(shí)現(xiàn)方案一是直接安裝攝像頭監(jiān)視器,與原有車輛監(jiān)控器分別安裝;二是選用自帶攝像頭信號(hào)檢測(cè)接口單片機(jī)采用軟件解析壓縮采集到的攝像頭數(shù)據(jù)顯示到監(jiān)控器液晶顯示器;三是通過攝像頭信號(hào)硬件解碼方式,監(jiān)控器顯示參數(shù)信號(hào)和攝像頭模擬轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)同時(shí)接到CPLD上,由單片機(jī)控制CPLD決定哪種信號(hào)輸出到液晶屏上。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)效果能夠克服上述缺陷,提供一種大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其可以完全解決大型工程車機(jī)械死角難以觀測(cè)的缺陷。[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案其包括攝像頭、濾波隔直電路、 IXD驅(qū)動(dòng)器、CPLD、液晶屏、監(jiān)控器、中央微處理器,攝像頭通過濾波隔直電路與IXD驅(qū)動(dòng)器連接,IXD驅(qū)動(dòng)器、監(jiān)控器分別通過CPLD與液晶屏連接,IXD驅(qū)動(dòng)器與中央微處理器連接,中央微處理器與監(jiān)控器通信。[0006]本實(shí)用新型采用的是硬件切換信號(hào)總線方式同時(shí)可接多路攝像頭,車輛參數(shù)和攝像頭信號(hào)分屏顯示。本實(shí)用新型難點(diǎn)是把攝像頭模擬信號(hào)如何轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),監(jiān)控器檢測(cè)參數(shù)信號(hào)和攝像頭信號(hào)如何實(shí)現(xiàn)分屏顯示。為了數(shù)字信號(hào)分屏顯示,本實(shí)用新型采用 CPLD進(jìn)行硬件總線切換,這樣做并不需要對(duì)原有監(jiān)控器進(jìn)行重新設(shè)計(jì),只是把本應(yīng)直接顯示到液晶屏上的信號(hào),轉(zhuǎn)接到了 CPLD芯片,再由CPLD把信號(hào)輸出給液晶屏,從而簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)難度,大大縮短研發(fā)周期。[0007]監(jiān)控器包括處理器、模擬輸入模塊、開關(guān)輸入模塊、開關(guān)輸出模塊、脈沖檢測(cè)模塊、 電流檢測(cè)模塊、PWM輸出模塊、鍵盤檢測(cè)模塊,處理器分別與模擬輸入模塊、開關(guān)輸入模塊、 開關(guān)輸出模塊、脈沖檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、PWM輸出模塊、鍵盤檢測(cè)模塊連接。處理器采用C383A型號(hào)。中央微處理器采用STClO型號(hào)。CPLD采用LC4256型號(hào)。IXD驅(qū)動(dòng)器采用 AL330B型號(hào)。攝像頭至少設(shè)置一個(gè)。[0008]LCD驅(qū)動(dòng)器同時(shí)可以接入多路攝像頭信號(hào),哪路信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并作為液晶屏輸入信號(hào)受處理器檢測(cè)到的鍵盤信號(hào)控制,中央微處理器負(fù)責(zé)上電初始化LCD驅(qū)動(dòng)器。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是,實(shí)現(xiàn)了多路攝像頭信號(hào)與監(jiān)控器采集車輛參數(shù)分屏顯示功能,攝像頭信號(hào)與監(jiān)控器信號(hào)顯示受鍵盤信號(hào)控制,實(shí)際應(yīng)用過程中完全可以把大型工程機(jī)械死角觀測(cè)到,達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。該方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)原有監(jiān)控器電路沒有太大改動(dòng),因而在穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上縮短研發(fā)周期,產(chǎn)品很快投入市場(chǎng),用戶反映良好。


      [0010]圖1為本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;[0011]圖2為本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      [0012]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是其包括攝像頭、濾波隔直電路、LCD驅(qū)動(dòng)器、 CPLD、液晶屏、監(jiān)控器、中央微處理器,攝像頭通過濾波隔直電路與IXD驅(qū)動(dòng)器連接,IXD驅(qū)動(dòng)器、監(jiān)控器分別通過CPLD與液晶屏連接,LCD驅(qū)動(dòng)器與中央微處理器連接,中央微處理器與監(jiān)控器通信。[0013]監(jiān)控器包括處理器、模擬輸入模塊、開關(guān)輸入模塊、開關(guān)輸出模塊、脈沖檢測(cè)模塊、 電流檢測(cè)模塊、PWM輸出模塊、鍵盤檢測(cè)模塊,處理器分別與模擬輸入模塊、開關(guān)輸入模塊、 開關(guān)輸出模塊、脈沖檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、PWM輸出模塊、鍵盤檢測(cè)模塊連接。處理器采用C383A型號(hào)。中央微處理器采用STClO型號(hào)。CPLD采用LC4256型號(hào)。IXD驅(qū)動(dòng)器采用 AL330B型號(hào)。攝像頭至少設(shè)置一個(gè)。[0014]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是攝像頭信號(hào)需要經(jīng)過濾波隔直電路后進(jìn)入LCD驅(qū)動(dòng)器檢測(cè),四路攝像頭濾波隔直電路相同,圖2沒有做區(qū)分。中央微處理器通過IIC總線初始化IXD驅(qū)動(dòng)器,運(yùn)行過程中監(jiān)控器的處理器(C383A)檢測(cè)鍵盤檢測(cè)模塊的KEY信號(hào)通過串口 2向中央微處理器下發(fā)命令,決定LCD驅(qū)動(dòng)器把哪路攝像頭信號(hào)數(shù)字化為液晶TTL信號(hào)輸入到CPLD(LC4256)芯片,同時(shí)監(jiān)控器信號(hào)以TTL信號(hào)輸入給CPLD。 監(jiān)控器的處理器檢測(cè)鍵盤KEY輸入信號(hào)通過串口 3控制CPLD芯片決定哪路液晶信號(hào)輸出給液晶屏。[0015]本實(shí)用新型在監(jiān)控器上得到成功應(yīng)用,目前已實(shí)際應(yīng)用超過200臺(tái),車輛實(shí)際測(cè)試能夠完成四路攝像頭信號(hào)與監(jiān)控器信號(hào)分屏顯示。
      權(quán)利要求1.一種大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,包括攝像頭、濾波隔直電路、IXD驅(qū)動(dòng)器、CPLD、液晶屏、監(jiān)控器、中央微處理器,攝像頭通過濾波隔直電路與IXD驅(qū)動(dòng)器連接,IXD驅(qū)動(dòng)器、監(jiān)控器分別通過CPLD與液晶屏連接,IXD驅(qū)動(dòng)器與中央微處理器連接, 中央微處理器與監(jiān)控器通信。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,監(jiān)控器包括處理器、模擬輸入模塊、開關(guān)輸入模塊、開關(guān)輸出模塊、脈沖檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、 PWM輸出模塊、鍵盤檢測(cè)模塊,處理器分別與模擬輸入模塊、開關(guān)輸入模塊、開關(guān)輸出模塊、 脈沖檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、PWM輸出模塊、鍵盤檢測(cè)模塊連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,處理器采用C383A型號(hào)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,中央微處理器采用STClO型號(hào)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,CPLD采用LC4256型號(hào)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,LCD驅(qū)動(dòng)器采用AL330B型號(hào)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),其特征在于,攝像頭至少設(shè)置一個(gè)。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),尤其涉及一種大型挖掘機(jī)監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。大型工程機(jī)械監(jiān)控器攝像頭實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),包括攝像頭、濾波隔直電路、LCD驅(qū)動(dòng)器、CPLD、液晶屏、監(jiān)控器、中央微處理器,攝像頭通過濾波隔直電路與LCD驅(qū)動(dòng)器連接,LCD驅(qū)動(dòng)器、監(jiān)控器分別通過CPLD與液晶屏連接,LCD驅(qū)動(dòng)器與中央微處理器連接,中央微處理器與監(jiān)控器通信。本實(shí)用新型的有益效果是,實(shí)現(xiàn)了多路攝像頭信號(hào)與監(jiān)控器采集車輛參數(shù)分屏顯示功能,攝像頭信號(hào)與監(jiān)控器信號(hào)顯示受鍵盤信號(hào)控制,實(shí)際應(yīng)用過程中完全可以把大型工程機(jī)械死角觀測(cè)到,達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。
      文檔編號(hào)E02F9/26GK202261618SQ201120280159
      公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
      發(fā)明者張大偉 申請(qǐng)人:臨沂科銳電子有限公司
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