專利名稱：用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及機械加工機床刀具的對刀、校準(zhǔn)裝置，具體是一種用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國家對煤礦管理規(guī)定的不斷完善，要求不能浪費薄煤層煤礦資源。又隨著煤礦綜采技術(shù)的不斷推進，薄煤層的綜采自動化也將逐步實現(xiàn)?，F(xiàn)設(shè)計出一種新型采煤機一爬底板采煤機，該采煤機由于機身比較薄，機身內(nèi)部的空間狹小，這就限制了采煤機配套的電控系統(tǒng)的布置，如果沒有完善的電控系統(tǒng)，那么采煤機要實現(xiàn)自動化采煤就有很大的困難。而且現(xiàn)有采煤機的控制系統(tǒng)的控制功能較弱，尤其是自動控制功能不強。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，所述的這種控制系統(tǒng)要解決現(xiàn)有技術(shù)中爬底板采煤機空間狹小、不便于設(shè)計控制系統(tǒng)的技術(shù)問題。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的其特征在于其包括設(shè)于控制箱體內(nèi)的控制部分以及落地放置在巷道內(nèi)的開關(guān)柜和變頻器柜，控制箱體與爬底板采煤機相分離設(shè)置，變頻器柜中設(shè)有變頻器，該變頻器與牽引電機相連，該控制部分包括可編程控制器以及與該可編程控制器相連的數(shù)字量輸入輸出擴展模塊、模擬量輸入擴展模塊和模擬量輸入輸出擴展模塊，在采煤機的工作面上設(shè)有右端停止換向限位開關(guān)、右端減速停止換向限位開關(guān)、左端停止換向限位開關(guān)和左端減速停止換向限位開關(guān)，該可編程控制器的數(shù)字量輸出端與采煤機的牽引電機、刮板電機和截割電機的控制端相連接，在牽引電機減速器輸出軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖輸出端與可編程控制器的輸入通道相連，刮板電機中設(shè)有刮板電機低速啟動接觸器和刮板電機高速啟動接觸器，截割電機中設(shè)有截割電機啟動接觸器，截割電機回路中設(shè)有截割電機溫敏開關(guān)，牽引電機回路中設(shè)有牽引電機溫敏開關(guān)，刮板電機回路中設(shè)有刮板電機高速繞組溫敏開關(guān)和刮板電機低速繞組溫敏開關(guān)，該刮板電機低速啟動接觸器、刮板電機高速啟動接觸器和截割電機啟動接觸器的常開輔助觸點作為啟動反饋信號與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通道相連，截割電機溫敏開關(guān)、牽引電機溫敏開關(guān)、刮板電機高速繞組溫敏開關(guān)和刮板電機低速繞組溫敏開關(guān)通過隔離器件與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊相連，模擬量輸入輸出擴展模塊的輸出端通過隔離柵與變頻器上牽弓I電機的速度控制端相連接，截割電機回路設(shè)有截割電機電流傳感器和截割電機溫度傳感器，刮板電機回路設(shè)有刮板電機電流傳感器和刮板電機溫度傳感器，牽引電機回路設(shè)有牽引電機溫度傳感器，變頻器上設(shè)有牽引電機運行的實時轉(zhuǎn)速反饋端和實時電流反饋端，變頻器柜中設(shè)有本地轉(zhuǎn)速電位器，本地轉(zhuǎn)速電位器的兩個固定端分別接于電源和地之間、其可調(diào)端串接有速度自動手動切換繼電器的常閉觸點和旋轉(zhuǎn)開關(guān)，然后通過隔離柵連接于變頻器的速度給定端，所述速度控制端串接有第二速度自動手動切換繼電器的常開觸點、通過隔離柵與變頻器的速度給定端連接，該速度自動手動切換繼電器和第二速度自動手動切換繼電器連接于數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸出通道上，采煤機回路中設(shè)有電壓傳感器，該截割電機電流傳感器、刮板電機電流傳感器、截割電機溫度傳感器、刮板電機溫度傳感器、牽引電機溫度傳感器和電壓傳感器的信號輸出端通過隔離柵與模擬量輸入擴展模塊相連，變頻器上的本地轉(zhuǎn)速電位器輸出端通過該隔離柵與模擬量輸入擴展模塊相連，數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸出通道還與復(fù)數(shù)個指示燈、按鈕相連。該可編程控制器是松下電工的FPG-C24R2H。該控制系統(tǒng)中還設(shè)有遙控裝置，一個模式轉(zhuǎn)換開關(guān)與可編程控制器的輸入通道相連接，該模式轉(zhuǎn)換開關(guān)是一個三工位的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，遙控裝置包括遙控發(fā)射器和遙控接收器，在遙控接收器中設(shè)有遙控變頻器供電繼電器、向右運動繼電器、遙控加速繼電器、向左運動繼電器、牽引電機停止繼電器、遙控變頻斷電繼電器、遙控截割電機停止繼電器、遙控截割電機啟動繼電器、牽引電機啟動繼電器、遙控急停繼電器和遙控減速繼電器，該遙控變頻器供電繼電器、遙控加速繼電器、遙控變頻斷電繼電器、遙控截割電機停止繼電器、遙控截割電機啟動繼電器和遙控減速繼電器與可編程控制器的輸入通道相連，向右運動繼電器、向左運動繼電器、牽引電機停止繼電器、牽引電機啟動繼電器和遙控急停繼電器與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通道相連。該可編程控制器通過其上的RS232接口與人機界面模塊相連接?？删幊炭刂破魍ㄟ^RS485接口與順槽計算機相連。截割電機溫度傳感器、刮板電機溫度傳感器和牽引電機溫度傳感器采用PT100。本實用新型用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，為分離式結(jié)構(gòu)，與采煤機分離設(shè)置，不占用采煤機內(nèi)部空間，采用限位開關(guān)和編碼器兩種方法控制采煤機的運行，此種雙重保護方法，減小了故障對生產(chǎn)的不利影響；同時，采用變頻器控制牽引電機，進行自動調(diào)速，自動調(diào)速是為了適應(yīng)煤層的變化，當(dāng)煤層較硬牽引速度會降低，反之牽引的速度會增高，這樣有效的保證了采煤機的采煤效率，而且對采煤機起到了很好的保護作用。

圖1是用本實用新型的控制原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1所示，圖中標(biāo)X的為輸入通道，標(biāo)Y的為輸出通道。在本實施例中，其特征在于其包括設(shè)于控制箱體內(nèi)的控制部分以及落地放置在巷道內(nèi)的開關(guān)柜901和變頻器柜902，開關(guān)柜901里安裝了各種開關(guān)與接觸器，在圖中分組畫出各個開關(guān)，控制箱體與爬底板采煤機相分離設(shè)置，變頻器柜902中設(shè)有變頻器，該變頻器與牽引電機相連，變頻器中有多個控制端子，用于與牽引電機和可編程控制器連接，該控制部分包括可編程控制器903 以及與該可編程控制器相連的數(shù)字量輸入輸出擴展模塊904、模擬量輸入擴展模塊905和模擬量輸入輸出擴展模塊906，該可編程控制器903是松下電工的FPG-C24R2H，數(shù)字量輸入輸出擴展模塊是松下的FPG-XY64D2T，具有32個輸入點和32個輸出點，模擬量輸入擴展模塊905是八路模數(shù)轉(zhuǎn)換器905，其型號是FP0-A80，模擬量輸入輸出擴展模塊是FP0-A21，在采煤機的工作面上設(shè)有右端停止換向限位開關(guān)QLS1、右端減速停止換向限位開關(guān)QLS2、左端停止換向限位開關(guān)QLS4和左端減速停止換向限位開關(guān)QLS3，該可編程控制器903的數(shù)字量輸出端與采煤機的牽引電機、刮板電機和截割電機的控制端相連接，如圖中所示，可編程控制器的輸出點Υ(ΓΥ7分別與ΚΑ11Α8八個輔助繼電器相連，這八個輔助繼電器是獨立的中間繼電器，而這八個輔助繼電器中KAl為變頻器供電，ΚΑ2為變頻器斷電，ΚΑ3為截割電機啟動，ΚΑ4為截電機停止，ΚΑ5為刮板電機低速啟動，ΚΑ6為刮板電機高速啟動，ΚΑ7為刮板電機停止，ΚΑ8為牽引電機啟動，與ΚΑ8并聯(lián)設(shè)有牽引電機運行指示燈HL7，相應(yīng)的，KAl的常開觸點與開關(guān)柜中的變頻器供電電路相連，ΚΑ2的常閉觸點串接于變頻器的供電回路中， ΚΑ3的常開觸點串接于開關(guān)柜中截割電機的供電回路中，ΚΑ4的常閉觸點串接于截割電機的供電回路，ΚΑ5的常開觸點串接于刮板電機低速繞組回路，ΚΑ6的常開觸點串接于刮板電機高速繞組回路，ΚΑ7的常閉觸點串接于刮板電機供電回路，在數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸出點YllO上還連接速度自動手動切換繼電器ΚΑ9與第二速度自動手動切換繼電器ΚΑ10， Ylll輸出點上連接有輔助繼電器ΚΑ11，ΚΑ9和KAlO是用于實現(xiàn)牽引電機速度的自動與手動切換，KAll用于控制牽引電機正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)正反向采煤，如圖所示，ΚΑ8的常開觸點與變頻器上的牽引電機啟?？刂贫俗覣l相連，圖中的端子Α8為變頻器的公共端COM，KA8的常開觸點分別與KAll的常開觸點及常閉觸點相連，然后與變頻器上的反向采煤端子A3和正向采煤端子A2連接，即當(dāng)KA8得電，KAll失電時為正向采煤，而此時若KAll也得電則為反向采煤，同時在Yl 11輸出點還連接有反向采煤指示燈HL6 ；，在牽引電機減速器輸出軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器907，旋轉(zhuǎn)編碼器907是增量式旋轉(zhuǎn)變碼器，其具有三個脈沖輸出端A，B，Z，旋轉(zhuǎn)編碼器907的脈沖輸出端A、B、Z分別與可編程控制器的輸入通道的X0、X1、X2輸入點相連，刮板電機中設(shè)有刮板電機低速啟動接觸器KM4和刮板電機高速啟動接觸器KM5，截割電機中設(shè)有截割電機啟動接觸器KM1，截割電機回路中設(shè)有截割電機溫敏開關(guān)TS1，牽引電機回路中設(shè)有牽引電機溫敏開關(guān)TS2，刮板電機回路中設(shè)有刮板電機高速繞組溫敏開關(guān)TS3 和刮板電機低速繞組溫敏開關(guān)TS4，該刮板電機低速啟動接觸器KM4、刮板電機高速啟動接觸器KM5和截割電機啟動接觸器KMl的常開輔助觸點作為啟動反饋信號分別與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通道中X112、XllO和Xlll輸入點相連，截割電機溫敏開關(guān)TS1、牽引電機溫敏開關(guān)TS2、刮板電機高速繞組溫敏開關(guān)TS3和刮板電機低速繞組溫敏開關(guān)TS4通過隔離器件分別與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通中的X113、X114、X115和X116輸入點相連，右端停止換向限位開關(guān)QLS1、右端減速停止換向限位開關(guān)QLS2、左端停止換向限位開關(guān)QLS4和左端減速停止換向限位開關(guān)QLS3分別與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通中的 X117、X118、X119和XllA輸入點相連，模擬量輸入輸出擴展模塊906的輸出端通過隔離柵與變頻器上牽引電機的速度控制端(也即速度給定端)AI1相連接，截割電機回路設(shè)有截割電機電流傳感器TAl和截割電機溫度傳感器PT100-1，刮板電機回路設(shè)有刮板電機電流傳感器TA2和刮板電機溫度傳感器PT100-3，牽引電機回路設(shè)有牽引電機溫度傳感器PT100-2， 變頻器上設(shè)有牽引電機運行的實時轉(zhuǎn)速反饋端B6和實時電流反饋端C2，B6和C2通過隔離柵構(gòu)成反饋端86和87，圖中B7端子是與端子B6配對的公共端，端子Cl是與端子C2配對的公共端，分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換器905的V0、V1輸入端相連，截割電機電流傳感器TAl和刮板電機電流傳感器TA2的輸出端通過隔離柵構(gòu)成反饋端80和81，分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的V4、V5 輸入端相連，截割電機溫度傳感器PT100-1、牽引電機溫度傳感器PT100-2和刮板電機溫度傳感器PT100-3的輸出端通過隔離柵構(gòu)成反饋端82、89和88，分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的V6、V3和V2相連，變頻器柜中設(shè)有本地轉(zhuǎn)速電位器RL，其是最大阻值為10ΚΩ的可調(diào)電阻，本地轉(zhuǎn)速電位器RL的兩個固定端分別接于電源和地之間，即變頻器上的B5和B2，其可調(diào)端串接有速度自動手動切換繼電器KA9的常閉觸點和旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA1，然后通過隔離柵連接于變頻器的速度給定端AIl，所述速度控制端AIl串接有第二速度自動手動切換繼電器KAlO的常開觸點、通過隔離柵與變頻器的速度給定端AIl連接，該速度自動手動切換繼電器KA9和第二速度自動手動切換繼電器KAlO連接于數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸出通道的YllO輸出點上，當(dāng)KAlO得電時，KA9的常閉觸點斷開，模擬量輸入輸出擴展模塊的輸出端子91、92與變頻器的AIl端子和接地端接通，可以實現(xiàn)牽引電機速度自動控制，當(dāng)KAlO失電時，KA9的常閉觸點閉合，可以實現(xiàn)牽引電機速度的手動控制；和采煤機回路中設(shè)有電壓傳感器TV1， TVl的輸出端通過隔離柵構(gòu)成反饋端84，模擬量輸入輸出擴展模塊906的VO輸入端相連， 對采煤機回路的供電電壓進行檢測，圖中標(biāo)號為83、85、90、92的端子均為相應(yīng)模塊的公共端COM，數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸出通道中輸出點Y113、Y114、Y115、Y116、Y117分別與指示燈HL1、HL2、HL3、HL4和HL5相連，指示燈HL1、HL2、HL3、HL4和HL5分別是手動模式指示、自動模式指示、遙控模式指示、截割電機運行指示和正向采煤指示，輸出點YllB與一個報警器Hl相連，輸出點Yl 1C、YlID、YllE和YllF分別與指示燈HL8、HL9、HLlO和HLll相連，指示燈HL8、HL9、HL10和HLll分別為急停指示、變頻器運行指示、刮板電機高速運行指示和刮板電機低速運行指示。一個模式轉(zhuǎn)換開關(guān)QAP與可編程控制器的輸入通道相連接， 該模式轉(zhuǎn)換開關(guān)是一個三工位的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，其三個切換位置QAP:2，QAP:3, QAP:4分別對應(yīng)于自動、手動與遙控三種方式的切換，QAP:2，QAP:3, QAP:4分別與可編程控制器的輸入點)(5、X6、X7相連接，X3與按鈕SBl連接，SBl為順序啟停功能按鈕，X4與按鈕SBlO連接， SBlO為翻頁功能按鈕。 為了實現(xiàn)遙控功能，該控制系統(tǒng)中還設(shè)有遙控裝置，遙控裝置包括遙控發(fā)射器和遙控接收器，在遙控接收器中設(shè)有遙控變頻器供電繼電器(K1B)、向右運動繼電器(K2B)、 遙控加速繼電器(DB )、向左運動繼電器(K4B )、牽引電機停止繼電器(K5B )、遙控變頻斷電繼電器(K6B)、遙控截割電機停止繼電器(K7B)、遙控截割電機啟動繼電器(K9B)、牽引電機啟動繼電器(K10B)、遙控急停繼電器(KllB)和遙控減速繼電器(K12B)，該遙控變頻器供電繼電器(K1B)、遙控加速繼電器(OB)、遙控變頻斷電繼電器(K6B)、遙控截割電機停止繼電器(Κ7Β)、遙控截割電機啟動繼電器(Κ9Β)和遙控減速繼電器(Κ12Β)分別與可編程控制器的輸入通道中的輸入點ΧΑ、Χ8、XB、XF、XE和Χ9相連接，向右運動繼電器(Κ2Β)、向左運動繼電器(Κ4Β)、牽引電機停止繼電器(Κ5Β)、牽引電機啟動繼電器(KlOB)和遙控急停繼電器 (KllB)分別與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通道中的輸入點X10C、Χ10Β、Χ10Α、Χ109和 XllF相連接；同時為了實現(xiàn)手動控制功能，可編程控制器的輸入點XA、XB、)(D、XE和XF還分別與按鈕SB8、SB9、SB5、SB6和SB7相連接，按鈕SB8、SB9、SB5、SB6和SB7分別為變頻器供電按鈕、變頻器斷電按鈕、牽引電機啟停按鈕、截割電機啟動按鈕和截割電機停止按鈕，輸入點沈與旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA2相連接，SA2實現(xiàn)牽引方向轉(zhuǎn)換，數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入點XllF上相連接有急?？刂瓢粹oSBl 1，SBll與KllB并聯(lián)，X11C、X11D和XllE輸入點分別與按鈕SB2、SB3和SB4相連，按鈕SB2、SB3和SB4分別為刮板低速控制、刮板高速控制和刮板停止按鈕，輸入點XllB與按鈕SB12按鈕，該按鈕為確認功能，用以實現(xiàn)手動控制功能的確認；變頻器上還設(shè)有變頻器故障反饋端子C4和變頻器運行反饋端子C6，C4、C6分別與輸入點XlOE和XlOF連接，用以檢測變頻器的工作情況，圖中端子C3是與C4配對的接地端， C5是與C6配對的接地端。該可編程控制器通過其上的RS232接口與人機界面模塊908相連接，該接口提供三個引腳268、269和270?？删幊炭刂破魍ㄟ^RS485接口與順槽計算機909相連，該接口提供兩個引腳沈3 和 264。為了給整個控制系統(tǒng)提供電源，采實施例中采用變壓器TC將ACl 140V的高壓電變壓為AC127V的交流電，變壓器TC的初級線圈回路中設(shè)有保險FU1，變壓器TC的次級回路中設(shè)有保險FU2，再通過本安電源模塊BUR整流、變壓得到兩路12V的直流電INO和IN1，圖中IN0-ibl2和INO-ibO分別為INO路直流電的+12V和地，IN0_ibl2和IN0_ib0之間和電源指示燈HL12，INO路電源輸出回路中連接有空氣開關(guān)QF1，INl_ibl2和mi_ib0分別為 INl路直流電的+12V和地，INl路電源輸出回路中連接有空氣開關(guān)QF2，INO和mi這兩路直流電分別接入直流變壓模塊DC/DC1和DC/DC2，得到24V的直流電，為控制系統(tǒng)供電。圖中DC/DC1 ib24和DC/DC1 ibO為分別表示直流變壓模塊DC/DC1輸出端的+24V與地，DC/ DC2:ib24和DC/DC2: ibO為分別表示直流變壓模塊DC/DC2輸出端的+24V與地。本方案中，數(shù)字量輸入輸出模塊中的10輸出通，即輸出點Y100-Y10F均未使用， 丫112輸出點未使用，￥11841認輸出點未使用，輸入點乂1001108未使用，輸入點乂100未使用。編寫程序，通過可編程控制器來控制整個采煤機的工作，其工作過程如下首先將面板上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋至自動模式，此時截割電機、牽引電機順序啟動，采煤機開始正向高速采煤，如果沒有經(jīng)過QLS2則繼續(xù)執(zhí)行正向高速采煤，如果采煤機第一次經(jīng)過QLS2則采煤機執(zhí)行正向低速采煤。此時當(dāng)采煤機第一次經(jīng)過QLSl時采煤機停止，等待支架動作完成的信號。如果沒有信號給出采煤機則一直保持停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)采煤機收到支架的信號之后采煤機執(zhí)行反向低速采煤，直到采煤機第二次經(jīng)過QLS2，采煤機此時執(zhí)行停止采煤。繼續(xù)等待支架動作完成的信號，直到支架信號給出，此時采煤機執(zhí)行正向低速采煤。直到第二次經(jīng)過QLS1，此時采煤機執(zhí)行反向低速采煤。直到第三次經(jīng)過QLS2，此時采煤機執(zhí)行反向高速運行。限位開關(guān)QLS3對應(yīng)限位開關(guān)QLS2，限位開關(guān)QLS4對應(yīng)限位開關(guān)QLS1，采煤機經(jīng)過 QLS3和QLS4所執(zhí)行的動作與QLS2和QLSl相同，在此不在重復(fù)。當(dāng)然手動模式或遙控模式中，一部分控制指令由操作人員發(fā)出，經(jīng)由可編程控制器來實現(xiàn)控制。
權(quán)利要求1.一種用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，其特征在于其包括設(shè)于控制箱體內(nèi)的控制部分以及落地放置在巷道內(nèi)的開關(guān)柜和變頻器柜，控制箱體與爬底板采煤機相分離設(shè)置，變頻器柜中設(shè)有變頻器，該變頻器與牽引電機相連，該控制部分包括可編程控制器以及與該可編程控制器相連的數(shù)字量輸入輸出擴展模塊、模擬量輸入擴展模塊和模擬量輸入輸出擴展模塊，在采煤機的工作面上設(shè)有右端停止換向限位開關(guān)、右端減速停止換向限位開關(guān)、左端停止換向限位開關(guān)和左端減速停止換向限位開關(guān)，該可編程控制器的數(shù)字量輸出端與采煤機的牽引電機、刮板電機和截割電機的控制端相連接，在牽引電機減速器輸出軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖輸出端與可編程控制器的輸入通道相連，刮板電機中設(shè)有刮板電機低速啟動接觸器和刮板電機高速啟動接觸器，截割電機中設(shè)有截割電機啟動接觸器，截割電機回路中設(shè)有截割電機溫敏開關(guān)，牽引電機回路中設(shè)有牽引電機溫敏開關(guān)，刮板電機回路中設(shè)有刮板電機高速繞組溫敏開關(guān)和刮板電機低速繞組溫敏開關(guān)，該刮板電機低速啟動接觸器、刮板電機高速啟動接觸器和截割電機啟動接觸器的常開輔助觸點作為啟動反饋信號與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通道相連，截割電機溫敏開關(guān)、牽引電機溫敏開關(guān)、刮板電機高速繞組溫敏開關(guān)和刮板電機低速繞組溫敏開關(guān)通過隔離器件與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊相連，模擬量輸入輸出擴展模塊的輸出端通過隔離柵與變頻器上牽引電機的速度控制端相連接，截割電機回路設(shè)有截割電機電流傳感器和截割電機溫度傳感器，刮板電機回路設(shè)有刮板電機電流傳感器和刮板電機溫度傳感器，牽引電機回路設(shè)有牽引電機溫度傳感器，變頻器上設(shè)有牽引電機運行的實時轉(zhuǎn)速反饋端和實時電流反饋端，變頻器柜中設(shè)有本地轉(zhuǎn)速電位器，本地轉(zhuǎn)速電位器的兩個固定端分別接于電源和地之間、其可調(diào)端串接有速度自動手動切換繼電器的常閉觸點和旋轉(zhuǎn)開關(guān)，然后通過隔離柵連接于變頻器的速度給定端，所述速度控制端串接有第二速度自動手動切換繼電器的常開觸點、通過隔離柵與變頻器的速度給定端連接，該速度自動手動切換繼電器和第二速度自動手動切換繼電器連接于數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸出通道上，采煤機回路中設(shè)有電壓傳感器，該截割電機電流傳感器、刮板電機電流傳感器、截割電機溫度傳感器、刮板電機溫度傳感器、牽引電機溫度傳感器和電壓傳感器的信號輸出端通過隔離柵與模擬量輸入擴展模塊相連，變頻器上的本地轉(zhuǎn)速電位器輸出端通過該隔離柵與模擬量輸入擴展模塊相連，數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸出通道還與復(fù)數(shù)個指示燈、按鈕相連。
2.如權(quán)利要求1所述的用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，其特征在于該可編程控制器是松下電工的FPG-C24R2H。
3.如權(quán)利要求1所述的用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)中還設(shè)有遙控裝置，一個模式轉(zhuǎn)換開關(guān)與可編程控制器的輸入通道相連接，該模式轉(zhuǎn)換開關(guān)是一個三工位的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，遙控裝置包括遙控發(fā)射器和遙控接收器，在遙控接收器中設(shè)有遙控變頻器供電繼電器、向右運動繼電器、遙控加速繼電器、向左運動繼電器、牽引電機停止繼電器、遙控變頻斷電繼電器、遙控截割電機停止繼電器、遙控截割電機啟動繼電器、 牽引電機啟動繼電器、遙控急停繼電器和遙控減速繼電器，該遙控變頻器供電繼電器、遙控加速繼電器、遙控變頻斷電繼電器、遙控截割電機停止繼電器、遙控截割電機啟動繼電器和遙控減速繼電器與可編程控制器的輸入通道相連，向右運動繼電器、向左運動繼電器、牽引電機停止繼電器、牽引電機啟動繼電器和遙控急停繼電器與數(shù)字量輸入輸出擴展模塊的輸入通道相連。
4.如權(quán)利要求1所述的用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，其特征在于該可編程控制器通過其上的RS232接口與人機界面模塊相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，其特征在于可編程控制器通過RS485接口與順槽計算機相連。
6.如權(quán)利要求1所述的用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，其特征在于截割電機溫度傳感器、刮板電機溫度傳感器和牽引電機溫度傳感器采用PT100。
專利摘要一種用于爬底板采煤機的控制系統(tǒng)，包括設(shè)于控制箱體內(nèi)的控制部分以及落地放置在巷道內(nèi)的開關(guān)柜和變頻器柜，控制部分包括可編程控制器以及與該可編程控制器相連的數(shù)字量輸入輸出擴展模塊、模擬量輸入擴展模塊和模擬量輸入輸出擴展模塊，在采煤機的工作面上設(shè)有右端停止換向限位開關(guān)、右端減速停止換向限位開關(guān)、左端停止換向限位開關(guān)和左端減速停止換向限位開關(guān)，在牽引電機減速器輸出軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。本實用新型為分離式結(jié)構(gòu)，不占用采煤機內(nèi)部空間，采用限位開關(guān)和編碼器兩種方法控制采煤機的運行，減小了故障對生產(chǎn)的不利影響；采用變頻器控制牽引電機，適應(yīng)煤層的變化，有效的保證了采煤機的采煤效率，對采煤機起到了很好的保護作用。
文檔編號E21C35/24GK202300405SQ201120313758
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者劉撫今, 劉海鴿, 孔德寧, 崔永亮, 張磊, 李立輝, 王佳晶, 董軍勝, 陳仲庫, 韓志勇, 馬成功 申請人:鄭州四維機電設(shè)備制造有限公司