專利名稱：變幅步履挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械，尤其涉及用于建筑工程的液壓挖掘機。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機是一種多功能建筑工程機械，它利用鏟斗挖掘、鏟裝土壤和石塊，廣泛應(yīng)用于建筑工程、水利工程、交通運輸、電力工程及礦山采掘等機械施工中，對減輕繁重的體力勞動，加快施工進度，提高勞動生產(chǎn)效率起頭著巨大的作用。液壓挖掘機主要由工作裝置、行走裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。其中行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和行走兩大功能，應(yīng)當具有良好的通過性能、爬坡性能， 從而使挖掘機能在松軟或高低不平等不良地面上行走作業(yè)，還能具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩(wěn)定性和安全性?，F(xiàn)有液壓挖掘機行走裝置，按其結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。履帶式行走裝置的特點是驅(qū)動力大，接地比壓小，越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力強、靈活性好，因此履帶式行走裝置在液壓挖掘機上使用最為普遍。履帶式行走裝置包括兩條分別位于挖掘機兩側(cè)的履帶構(gòu)成，每條履帶張拉于驅(qū)動輪和導向輪上，而驅(qū)動輪和導向輪可轉(zhuǎn)動地安裝于行走梁的兩端，行走梁固定安裝于挖掘機回轉(zhuǎn)底座的兩側(cè)，挖掘機駕駛室、挖斗等工作裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可回轉(zhuǎn)地裝于挖掘機回轉(zhuǎn)底座上。在現(xiàn)有的這種結(jié)構(gòu)中，挖掘機兩側(cè)履帶的張拉長度總是固定不變的，且挖掘機回轉(zhuǎn)底座及其上的工作裝置、駕駛室離地面高度也是固定不變的。雖然履帶式挖掘機較輪式挖掘機具有更小的接地比壓，更強的爬坡能力，但液壓挖掘機作業(yè)范圍的不斷拓展和延伸，挖掘機的作業(yè)條件更加復雜化，這不僅要求挖掘機能夠根據(jù)地面松軟和高低不平等不良作業(yè)條件改變其支撐面積和接地比壓，以進一步增強其通過能力和跨越性能，而且要求挖掘機能夠?qū)Χ钙禄蚺_階式地面實現(xiàn)攀爬和登高作業(yè)，使之具有更強的越野性能和攀爬能力；顯然現(xiàn)有的液壓挖掘機并不具有這樣的作業(yè)能力。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種變幅步履挖掘機，它不僅能夠根據(jù)作業(yè)地面條件改變其接地支撐面積，以獲取最合理的接地比壓，而且能靈活攀爬陡坡臺階狀作業(yè)面，具有更強的越野作業(yè)性能。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種變幅步履挖掘機，包括回轉(zhuǎn)底座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、上動臂和駕駛室，該上動臂和駕駛室通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可回轉(zhuǎn)地支承于回轉(zhuǎn)底座上，在所述回轉(zhuǎn)底座的兩側(cè)各支承有兩組支腿機構(gòu)，同側(cè)的兩組支腿機構(gòu)位于同一豎直平面圖內(nèi)； 每組支腿機構(gòu)均包括兩根平行設(shè)置的支腿擺桿，支腿擺桿的上端鉸鏈于回轉(zhuǎn)底座的下面， 支腿擺桿的下端則鉸支于對應(yīng)的行走梁上，至少在一支腿擺桿和行走梁之間鉸連有支腿液壓缸；在行走梁上還滑動支承有舉升輪滑動桿，在舉升輪滑動桿的上端裝有可轉(zhuǎn)動的變幅舉升輪，在舉升輪滑動桿和行走梁之間鉸連有舉升液壓缸；在行走梁一端裝有可轉(zhuǎn)動的履帶驅(qū)動輪，在行走梁的另一端滑動套接有導向輪滑動桿，在導向輪滑動桿的外端裝有導向
3輪，行走梁和導向輪滑動桿之間鉸連有變幅液壓缸；履帶繞于所述的變幅舉升輪、履帶驅(qū)動輪和導向輪上。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于在挖掘機回轉(zhuǎn)底座兩側(cè)各支承有兩組支腿機構(gòu)，且每組支腿機構(gòu)中平行設(shè)置的支腿擺桿上端鉸連于回轉(zhuǎn)底座下面，支腿連桿下端則直接鉸支于對應(yīng)的行走梁上，這樣各組支腿機構(gòu)可以在支腿液壓缸的協(xié)同作用下，抬升整個挖掘機高度，也可以在對應(yīng)支腿液壓缸的分別作用下，實現(xiàn)各組支腿機構(gòu)的交替抬升或降下，從而達到挖掘機的仿生式步履進行或作業(yè)，不僅更能適應(yīng)于在不平地面上的作業(yè)，而且也適應(yīng)于溝坎交錯地段的跨越作業(yè)。也由于采用上述可以分別交替抬升、降落的支腿機構(gòu)，當挖掘機遇到陡坡或臺階狀作業(yè)面時，各支腿又可以協(xié)同交替式步行跨越，實現(xiàn)挖掘機的攀爬登高，具有十分有效的攀爬和越野作業(yè)性能，使挖掘機能適應(yīng)更加復雜的作業(yè)環(huán)境，從而大大拓展了挖掘機的應(yīng)用范圍。又由于在挖掘機行走梁上可滑升地裝有變幅舉升輪及舉升液壓缸，而相互滑套的行走梁和導向輪滑動桿的外端分別裝有履帶驅(qū)動輪和導向輪，從而能協(xié)調(diào)地調(diào)節(jié)變幅舉升輪、導向輪及履帶驅(qū)動輪三者之間的位置，這樣既可以始終保持履帶的張緊度， 更可以方便地改變每條履帶在地面上的支撐長度和接地比壓，這樣在松軟作業(yè)地面時就能通過增大挖掘機履帶支撐面積，保持較小的接地比壓，而當在較堅實的地面作業(yè)時，又可以減少挖掘機履帶的支撐長度和面積，維持合理的接地比壓，從而達到減小驅(qū)動阻力，降低能源消耗的目的。更由于多組支腿機構(gòu)與變幅履帶結(jié)構(gòu)的靈活協(xié)同作用，挖掘機獲得更佳的作業(yè)穩(wěn)定性和使用安全性，具有強大的作業(yè)適應(yīng)性和靈活性。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型變幅步履挖掘機作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型變幅步履挖掘機一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1所示結(jié)構(gòu)中履帶行走機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示履帶行走機構(gòu)履帶幅長變大時的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型另一種工作狀況的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實用新型又一種工作狀況的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1 一鏟斗、2—鏟斗臂、3—鏟斗液壓缸、4一斗臂液壓缸、6—駕駛室、7—回轉(zhuǎn)機構(gòu)、8—回轉(zhuǎn)底座、9 一支腿擺桿、10—支腿液壓缸、11 一變幅舉升輪、12—履帶、13—舉升輪滑動桿、14一舉升液壓缸、15—行走梁、16—履帶驅(qū)動輪、17-導向輪、18—導向輪滑動桿、19一變幅液壓缸、20—舉升輪滑動座。
具體實施方式
在
圖1所示的變幅步履挖掘機中，該挖掘機的回轉(zhuǎn)底座8上面通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)7可回轉(zhuǎn)地安裝有駕駛室6和上動臂5，上動臂5由動臂液壓缸驅(qū)動作上下抬升動作，在上動臂 5的上端鉸支有鏟斗臂2，該鏟斗臂2的上端與上動臂5之間鉸連有斗臂液壓缸4，在鏟斗臂 2的下端鉸連有鏟斗1，在鏟斗1與鏟斗臂2之間鉸連有鏟斗液壓缸3。回轉(zhuǎn)機構(gòu)7采用常用的回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。在挖掘機的回轉(zhuǎn)底座8的兩側(cè)向下各支承有兩組支腿機構(gòu)，位于回轉(zhuǎn)底座8同側(cè)的兩組支腿機構(gòu)位于同一豎直平面內(nèi)，因此該挖掘機共有四組支腿機構(gòu)。每組支腿機構(gòu)均包括兩根平行設(shè)置的支腿擺桿9，支腿擺桿9的上端鉸連于回轉(zhuǎn)底座8的下面，支腿擺桿9 的下端鉸支于對應(yīng)的行走梁15上，在一支腿擺桿9與行走梁15之間鉸連支腿液壓缸10，該結(jié)構(gòu)還可以是在兩根支腿擺桿9與行走梁15之間分別鉸連有支腿液壓缸10。支腿機構(gòu)的兩根支腿擺桿9以及回轉(zhuǎn)底座8和行走梁15構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，即兩根支腿擺桿9等桿長。每組支腿機構(gòu)均對應(yīng)有一行走梁15。如圖2所示，在行走梁15上滑動支承有舉升輪滑動桿13，在舉升輪滑動桿13的上端安裝有可轉(zhuǎn)動的變幅舉升輪11，舉升輪滑動桿13滑動地套接于舉升輪滑動座20內(nèi)，舉升輪滑動座20豎直地固定設(shè)置于行走梁15的上側(cè)，在舉升輪滑動桿13和行走梁15之間鉸連有舉升液壓缸14。在行走梁15 —端安裝有可轉(zhuǎn)動的履帶驅(qū)動輪16，行走梁15的另一端滑動地套有導向輪滑動桿18，在導向輪滑動桿18的外端安裝有可轉(zhuǎn)動的導向輪17，行走梁15和導向輪滑動桿18之間鉸鏈有變幅液壓缸19，履帶12繞于所述的變幅舉升輪11、履帶驅(qū)動輪16和導向輪17上。每組支腿機構(gòu)所對應(yīng)的行走梁15上均裝有履帶托輪和支重輪。如圖3所示，由于履帶12具有固定圈長，降低變幅舉升輪11及其舉升輪滑動桿13 的高度，并同時向外延伸導向輪滑動桿18，從而使履帶12的接地長度和面積變大，反之即可減少履帶12的接地長度和面積。這樣既可以根據(jù)挖掘機的作業(yè)地面條件，調(diào)節(jié)挖掘機的接地比壓，使之適應(yīng)于各種不同松軟的地面條件，又可以通過變幅增強挖掘機的跨越能力， 使挖掘機在高低不平或溝坎交錯地面上作業(yè)。如圖4所示，通過收縮各組支腿機構(gòu)的支腿液壓缸10可以使挖掘機的回轉(zhuǎn)底座8 及其上的挖掘工作機構(gòu)和駕駛室位置下降，使挖掘機處于低位作業(yè)工作狀況。如圖5所示， 滑動套接于行走梁15中的導向輪滑動桿18向外伸展，可以使履帶接地面積變大，挖掘機能在松軟地面上保持較小的接地比壓?？s回導向輪滑動桿18則可以減少挖掘機的驅(qū)動阻力， 有利于減少挖掘機的驅(qū)動阻力，有利于節(jié)約能耗。由于回轉(zhuǎn)底座8下面的四組支腿機構(gòu)可以由對應(yīng)液壓缸獨立驅(qū)動，且每組支腿機構(gòu)對應(yīng)的履帶可以調(diào)節(jié)其接地長度。實際作業(yè)中，可以實現(xiàn)交替攀爬步履，具有仿生甲殼蟲式的作業(yè)功能，該功能再結(jié)合履帶的變幅長，使挖掘機具有極強的越野作業(yè)功能，適應(yīng)性更寬廣。
權(quán)利要求1.一種變幅步履挖掘機，包括回轉(zhuǎn)底座(8)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、上動臂(5)和駕駛室(6)，該上動臂(5)和駕駛室(6)通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)可回轉(zhuǎn)地支承于回轉(zhuǎn)底座(8)上，其特征在于 在所述回轉(zhuǎn)底座(8)的兩側(cè)各支承有兩組支腿機構(gòu)，同側(cè)的兩組支腿機構(gòu)位于同一豎直平面圖內(nèi)；每組支腿機構(gòu)均包括兩根平行設(shè)置的支腿擺桿(9)，支腿擺桿(9)的上端鉸鏈于回轉(zhuǎn)底座(8)的下面，支腿擺桿(9)的下端則鉸支于對應(yīng)的行走梁(15)上，至少在一支腿擺桿 (9)和行走梁(15)之間鉸連有支腿液壓缸(10);在行走梁(15)上還滑動支承有舉升輪滑動桿(13)，在舉升輪滑動桿(13)的上端裝有可轉(zhuǎn)動的變幅舉升輪(11)，在舉升輪滑動桿(13) 和行走梁(15)之間鉸連有舉升液壓缸(14)；在行走梁(15) —端裝有可轉(zhuǎn)動的履帶驅(qū)動輪 (16)，在行走梁(15)的另一端滑動套接有導向輪滑動桿(18)，在導向輪滑動桿(18 )的外端裝有導向輪(17)，行走梁(15)和導向輪滑動桿(18)之間鉸連有變幅液壓缸(19);履帶(12) 繞于所述的變幅舉升輪(11)、履帶驅(qū)動輪(16)和導向輪(17)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅步履挖掘機，其特征在于可在豎直平面內(nèi)擺動的上動臂(5)前端鉸支有鏟斗臂(2)，該鏟斗臂(2)的下端鉸連有鏟斗(1)，在鏟斗(1)和鏟斗臂 (2)之間鉸支有鏟斗液壓缸(3)，鏟斗臂(2)的上端和上動臂(5)之間鉸支有斗臂液壓缸 (4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅步履挖掘機，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)采用回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅步履挖掘機，其特征在于所述支腿機構(gòu)的兩根支腿擺桿(9)，以及回轉(zhuǎn)底座(8)和行走梁(15)構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅步履挖掘機，其特征在于在所述行走梁(15)的上側(cè)豎直地設(shè)置有舉升輪滑動座(20)，舉升輪滑動桿(13)滑動地套接于舉升輪滑動座(20)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅步履挖掘機，其特征在于所述每組支腿機構(gòu)對應(yīng)有一行走梁(15)，在行走梁(15)上裝有履帶托輪和支重輪。
專利摘要本實用新型公開了一種變幅步履挖掘機，在所述回轉(zhuǎn)底座的兩側(cè)各支承有兩組支腿機構(gòu)；每組支腿機構(gòu)均包括兩根平行設(shè)置的支腿擺桿，支腿擺桿的上端鉸鏈于回轉(zhuǎn)底座的下面，支腿擺桿的下端則鉸支于對應(yīng)的行走梁上，至少在一支腿擺桿和行走梁之間鉸連有支腿液壓缸；在行走梁上還滑動支承有舉升輪滑動桿，在舉升輪滑動桿的上端裝有可轉(zhuǎn)動的變幅舉升輪，在舉升輪滑動桿和行走梁之間鉸連有舉升液壓缸；在行走梁一端裝有可轉(zhuǎn)動的履帶驅(qū)動輪，在行走梁的另一端滑動套接有導向輪滑動桿，在導向輪滑動桿的外端裝有導向輪，行走梁和導向輪滑動桿之間鉸連有變幅液壓缸；履帶繞于所述的變幅舉升輪、履帶驅(qū)動輪和導向輪上。該挖掘機具有更強的攀爬功能，適應(yīng)性更優(yōu)。
文檔編號E02F3/36GK202247975SQ20112040235
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者王玉立 申請人:王玉立