專利名稱：一種六臂推靠器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種六臂推靠器，尤其涉及一種用于石油勘探領域探測地層構造的測量儀器。
背景技術：
隨著石油工業(yè)的發(fā)展，石油勘探領域的重要性日顯突出，而且對石油勘探儀器的精密與準確程度的要求也越來越嚴格，現有技術中已有一些類似的六臂推靠器出現，但是由于結構方面的缺陷，不能很好適用于一些特殊情況的井底構造，進而造成獲取數據的不精確。因此本領域人員在根據不同的環(huán)境，不斷的調整改進推靠器的結構，使得其能夠適用于大部分勘探環(huán)境。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種能夠適用于大部分勘探環(huán)境的六臂推靠器。為了實現上述目的，本實用新型所述的六臂推靠器包括有動力短節(jié)、六臂推靠短節(jié)以及壓力平衡短節(jié)；所述六臂推靠短節(jié)包括有推力傳動機構和六臂部分，所述壓力平衡短節(jié)和動力短節(jié)分別設置于六臂推靠短節(jié)的兩側；所述壓力平衡短節(jié)設置于靠近六臂部分的一側；所述動力短節(jié)設置于所述推力傳動機構一側，并且通過鍵槽的方式與推力傳動機構連接。進一步地，本實用新型所述平衡短節(jié)包含有外部平衡套筒、彈簧固定座、平衡活塞以及與平衡活塞連接的平衡彈簧，及與外部平衡套筒焊接為一體的把手；彈簧固定座一端與六臂推靠短接連接，另外一端固定有平衡活塞，并且所述平衡彈簧套設于所述彈簧固定座；進一步地，彈簧固定座卡在外部平衡套筒的內孔臺階上，儀器在井下工作時，由于井下高溫高壓環(huán)境，儀器內部壓力大于井下泥漿壓力，平衡活塞向遠離彈簧固定座的方向移動，此時平衡彈簧給予平衡活塞一定的拉力，使平衡活塞停止運動，使儀器內部的壓力與外界井下泥漿的壓力相平衡。調節(jié)儀器內部壓力與外部壓力的平衡。當儀器完成工作從井下環(huán)境取中，在常溫常壓下，儀器內部的壓力隨著外界溫度和壓力的降低而降低，此時活塞受到彈簧的拉力，恢復到原始位置。進一步地，本實用新型所述的動力短節(jié)包括有直流電機以及動力傳送機構，直流電動機安裝在承壓電動機外殼的內部，直流電動機的輸出端連接動力傳送機構的傳動軸， 傳動軸的輸出端連接扭矩限制器，扭矩限制器的輸出端依次連接有連接軸，自鎖裝置(也叫叫超越離合器)，滾珠絲桿，滾珠絲桿螺母，推力桿，推力桿鎖緊螺母以及推力桿上蓋。滾珠絲桿螺母、連接推力桿、傳動推力桿和碟型彈簧通過推力桿鎖緊螺母、推力桿上蓋與推力盤固定為一體。連接推力桿推動推力盤運動，此固定在推力盤上的傳動推力桿與之一起運動。密封推力桿與傳動推力桿通過螺紋連接。本實用新型采用直流電機作為動力源，方便控制；本實用新型在動力傳動系統中增加了扭矩限制器，保護電動機。進一步地,所述動力短節(jié)中包含有接頭,所述接頭連接直流電機的68芯接頭裝配體，直流電機外側設置金屬外殼。進一步地，所述推力傳動機構的推力盤通過推碟型彈簧來推動傳動推力桿，密封推力桿與推力桿是螺紋連接；連桿連接密封推力桿和主臂連接銷釘；主臂連接銷釘和主推靠臂通過固定螺釘裝配成為整體，或者直接形成為整體結構。進一步地，六臂部分的每一臂均包括主推靠臂、電極極板裝配體、副臂；六個臂環(huán)繞主基體沿著圓周均勻分布，其中，副臂和主推靠臂長度相同，主基體與副臂和電極極板裝配體以及主推靠臂組成了平行四邊形四桿機構。進一步地，所述六臂推靠器中，連桿連接密封推力桿和主臂連接銷釘；主臂連接銷釘和主推靠臂通過固定螺釘裝配成為整體，或者直接形成為整體結構。進一步地，所述主基體上沿著徑向分布六個階梯槽，環(huán)形的大聯接頭套在主基體的上述階梯槽上，大聯接頭和主基體均為分體式構造。進一步地，所述六臂推靠器中的推力桿與主基體之間設置T型密封圈，可以防止內部漏油。還設置了保護連接蓋，上述保護連接蓋為圓弧狀，連接蓋上設置螺紋孔，通過螺釘固定在主基體上，更換密封圈時，將連接蓋拆卸。進一步地，外部平衡套筒的尾部具有斜孔，該斜孔可以使儀器在井下工作時，套筒內部的泥漿便于流出。進一步地，外部平衡套筒的尾部設置有把手，所述把手與所述外部平衡套筒焊接為一體，在拆下過程中，旋轉把手即可將外部平衡套筒與把手一同拆下。采用了本實用新型所述的六臂推靠器，由于設置了直流電動機作為動力源，同時將平衡活塞短節(jié)設置于整個推靠器最下端，因此簡化了推靠器的控制過程以及整個機械驅動過程，并且提高了測量精準度，降低了維修拆裝的難度。

圖I為本實用新型一實施例的壓力平衡短節(jié)剖視圖；圖2a為本實用新型一實施例六臂推靠短節(jié)中推力傳動機構的剖視圖；圖2b為本實用新型一實施例六臂推靠短節(jié)中六臂部分的結構示意簡圖圖3a為本實用新型一實施例動力短節(jié)中直流電機與68芯接頭裝配體的剖視圖；圖3b為本實用新型一實施例動力短節(jié)中動力傳送機構的結構示意簡圖。
具體實施方式
為了更好的說明本實用新型六臂推靠器的具體結構與功能，
以下結合附圖以及附圖標記對本實用新型一優(yōu)選實施例進行詳細的描述本實用新型的六臂推靠器由三部分組成動力短節(jié)、六臂推靠短節(jié)以及壓力平衡短節(jié)。彈簧固定座2所述六臂推靠短節(jié)位于中間，動力短節(jié)和壓力平衡短節(jié)分別位于六臂推靠短節(jié)的兩端?？煨菽笇⑦@三個部分快速連接，并且也可以通過旋轉快速分開，以便維修?，F有技術中，平衡短節(jié)設置在六臂推靠短節(jié)中推力傳動機構的上部，在本實用新型中， 所述壓力平衡短節(jié)位于推力傳動機構下部。[0024]下面進一步描述各短節(jié)的具體結構。圖I為本實施例所述壓力平衡短節(jié)的剖視圖，如圖I所示，所述壓力平衡短節(jié)包括有外部平衡套筒3、彈簧固定座2、平衡活塞4以及與平衡活塞4連接的平衡彈簧。在壓力平衡短節(jié)中，平衡活塞連接有彈簧的腔中充滿了平衡油43，平衡活塞的另一側和外界井筒泥漿液34連通并具有相同的壓力，通過對活塞的作用，保證了儀器內部平衡油和外界井筒泥漿液壓力之間的平衡，并進而保證了儀器工作的安全性和準確性。圖2a和2b分別為本實用新型具體實施例的六臂推靠短節(jié)中推力傳動機構以及六臂部分的結構示意圖，由圖可知，六臂推靠短節(jié)中，推力傳動機構的推力盤17在上文提到的滾珠絲桿螺母15的帶動下直線前進，推力盤17通過推蝶形彈簧18來帶動傳動推力桿19 做直線運動。密封推力桿20與推力桿19是螺紋連接，從而也做直線運動。密封推力桿20 與連桿21連接。連桿21推動主臂連接銷釘24，其中主臂連接銷釘24和主推靠臂23通過固定螺釘22裝配成主體。此外，主臂連接銷釘24和主推靠臂23通過固定螺釘22也可以形成一個整體部件。主推靠臂23通過主連接銷29和主基體連接，隨著連桿21和固定螺釘 22的運動，主推靠臂23繞逆時針旋張開，隨著主推靠器23的張開，帶動附臂32和電極極板裝配體34運動，一起張開，通過控制電流電動機10的運動，可控制主推靠臂23的張開角度。密封推力桿20帶動連桿21運動，帶動主推靠臂23旋轉運動，T型密封圈28確保推力桿20與主基體25密封，防止內部油漏出。這種結構的好處是連桿21很短，就可實現推靠臂23的張開。傳統的方式是在主推靠臂23的中部增加支點，而本發(fā)明在主推靠臂23的左端有支點，能夠使得當主推靠臂23 處于各種張開角度時，電極極板裝配體34的受力比較均勻。另外，如圖2b所示，附臂32和主推靠臂23長度相同，主基體25與附臂32和電極極板裝配體34以及主推靠臂23組成了平行四邊形四桿機構如果電動機反向旋轉，滾珠絲桿螺母朝左做直線運動，主推靠臂23受到連桿21的拉力，通過主連接銷29饒主基體25順時針旋轉，主推靠臂23帶動電極極板裝配體34和附臂32收攏。安裝在電極極板34內部的連接導線38通過主推靠臂23的側面走線槽穿過，再通過安裝在大連接頭33的密封接頭35連接入儀器內部，儀器布線簡潔。另外，本實用新型還設置有保護連接蓋40，所述保護連接蓋為圓弧狀，且其上設置有螺紋孔，通過該螺紋孔，將保護連接蓋固定在主基體25上，更換密封圈28時，將連接蓋40拆卸。再有主基體25上沿著徑向分布六個階梯槽。環(huán)形的大連接頭33套在主基體25的上述階梯槽上，大連接頭33 連接和主基體25采用分體加工，后期焊接的方式，這種結構方便拆卸和加工。圖3a和3b分別是動力短節(jié)中直流電機與68芯接頭裝配體的剖視圖以及動力傳送機構的結構示意簡圖。由圖可知，對于動力短節(jié)，首先包含有68芯高壓密封插頭，內部具有一個中心帶有螺紋的安裝孔，用于安裝和拆卸使用；其次，如圖4所示，還包括有直流電機10以及動力傳送機構；承壓電動機外殼內部安裝有直流電動機10，直流電動機10的輸出端連接傳動軸11。本實用新型還設置有扭矩限制器12用于保護電動機。扭矩限制器12 之后依次連接有連接軸13、自鎖裝置14以及滾珠絲桿31。當安裝在承壓電動機外殼9內部的直流電動機10正向旋轉時，電動機帶動傳動軸11轉動，傳動軸11轉動扭矩限制器12 的輸入左端，使其轉動，帶動連接軸13轉動，連接軸13轉動自鎖裝置14的輸入端，自鎖裝置14的輸入端帶動滾珠絲桿31旋轉運動，而滾珠絲桿螺母15做直線前進。滾珠絲桿螺母
515帶動下文將要提到的推力傳動機構的推力桿16和推力盤17直線前進。來帶如圖3a所示，本實用新型的68芯接頭裝配體30帶有導向鍵，而承壓電動機外殼9和外殼接頭焊接裝配體7上帶有鍵槽，二者通過兩個固定連接銷連接，壓縮彈簧8可調節(jié)二者的配合長度。安裝外殼接頭焊接裝配體7時，壓緊68芯接頭裝配體30，從而確保了 68芯接頭裝配體30與外殼接頭焊接裝配體7的準確自動定位，安裝容易。采用了本實施例所述的六臂推靠器，其最大的特點是將動力短節(jié)、壓力平衡短節(jié)分別設置在了六臂推靠短節(jié)兩側，即，壓力平衡短節(jié)設置于六臂推靠短節(jié)尾部處。并且這種結構的六臂推靠器，可以通過分體加工最后焊接的方式得到。這種方式使得該結構容易加工，并且拆裝方便。
權利要求1.一種六臂推靠器，其特征在于，其包括有動力短節(jié)、六臂推靠短節(jié)以及壓力平衡短節(jié)；所述六臂推靠短節(jié)包括有推力傳動機構和六臂部分，所述壓力平衡短節(jié)和動力短節(jié)分別設置于六臂推靠短節(jié)的兩側；所述壓力平衡短節(jié)設置于靠近六臂部分的一側；所述動力短節(jié)設置于所述推力傳動機構一側，并且通過鍵槽的方式與推力傳動機構連接。
2.如權利要求I所述的六臂推靠器，其特征在于，所述平衡短節(jié)包含有外部平衡套筒(3)、彈簧固定座(2)、平衡活塞(4)以及與平衡活塞(4)連接的平衡彈簧，彈簧固定座(2) 一端與六臂推靠短接連接，另外一端固定有平衡活塞，并且所述平衡彈簧套設于所述彈簧固定座(2)。
3.如權利要求I所述的六臂推靠器，其特征在于，所述動力短節(jié)包括有直流電機(10) 以及動力傳送機構，直流電動機(10)安裝在承壓電動機外殼(9)的內部，直流電動機(10) 的輸出端連接動力傳送機構的傳動軸(11)，傳動軸(11)的輸出端連接扭矩限制器(12)，扭矩限制器(12)的輸出端依次連接有連接軸(13)，自鎖裝置(14)，滾珠絲桿(31)，滾珠絲桿螺母(15)，滾珠絲桿螺母(15)連接推力桿(16)和推力盤(17)。
4.如權利要求I所述的六臂推靠器，其特征在于，所述動力短節(jié)中包括有接頭(41)，所述接頭(41)連接直流電機的68芯接頭裝配體(30)，直流電機外側設置金屬外殼(42)。
5.如權利要求I所述的六臂推靠器，其特征在于，所述推力傳動機構的推力盤(17)通過推碟型彈簧(18)來推動傳動推力桿(19)，密封推力桿(20)與推力桿(19)是螺紋連接； 連桿(21)連接密封推力桿(20)和主臂連接銷釘(24);主臂連接銷釘(24)和主推靠臂(23) 通過固定螺釘(22)裝配成為整體，或者直接形成為整體結構。
6.如權利要求I所述的六臂推靠器，其特征在于，所述六臂部分的每一臂均包括主推靠臂(23)、電極極板裝配體(34)、副臂(32);六個臂環(huán)繞主基體(25)沿著圓周均勻分布， 其中，副臂(32)和主推靠臂(23)長度相同，主基體(25)與副臂(32)和電極極板裝配體 (34)以及主推靠臂(23)組成了平行四邊形四桿機構。
7.如權利要求I所述的六臂推靠器，其特征在于，所述主基體(25)上沿著徑向分布六個階梯槽，環(huán)形的大聯接頭(33)套在主基體(25)的上述階梯槽上，大聯接頭(33)和主基體(25)均為分體式構造。
8.如權利要求I所述的六臂推靠器，其特征在于，推力桿(20)與主基體(25)之間設置 T型密封圈(28);還設置了保護連接蓋(40)，所述保護連接蓋為圓弧狀，連接蓋上設置螺紋孔，通過螺釘固定在主基體(25)上，更換密封圈(28)時，將連接蓋(40)拆卸。
專利摘要本實用新型提供一種六臂推靠器，其包括有動力短節(jié)、六臂推靠短節(jié)以及壓力平衡短節(jié)；所述六臂推靠短節(jié)包括有推力傳動機構和六臂部分，所述壓力平衡短節(jié)和動力短節(jié)分別設置于六臂推靠短節(jié)的兩側；所述壓力平衡短節(jié)設置于靠近六臂部分的一側；所述動力短節(jié)設置于所述推力傳動機構一側，并且通過鍵槽的方式與推力傳動機構連接。采用了本實用新型所述的六臂推靠器，由于設置了直流電動機作為動力源，同時將平衡活塞短節(jié)設置于整個推靠器最下端，因此簡化了推靠器的控制過程以及整個機械驅動過程，并且提高了測量精準度，降低了維修拆裝的難度。
文檔編號E21B49/00GK202348273SQ20112042134
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權日2011年10月25日
發(fā)明者王少斌 申請人:王少斌