專利名稱：井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及巖石采礦技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車。
背景技術(shù)：
地球上的礦山資源廣博，但大部分分布在地下，礦層溥，硬度大，離不開鑿眼爆破，目前在低矮礦井爆破施工中還沒有全機(jī)械化作業(yè)，炮眼全靠人工手持鑿巖機(jī)工作，體力大，速度慢，費(fèi)用高，工作環(huán)境惡劣，安全系數(shù)低，苦力勞カ缺泛，嚴(yán)重影響了井巷采掘施工速度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是按如下方式實(shí)現(xiàn)的一種井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，包括操控系統(tǒng)、液壓行走底盤架、龍門或支架、機(jī)械臂和鑿巖機(jī)推進(jìn)器；在所述液壓行走底盤架上安裝一個(gè)所述龍門或支架裝置，所述龍門或支架裝置上安裝ー個(gè)或多個(gè)可以旋轉(zhuǎn)或折疊的所述機(jī)械臂；所述機(jī)械臂前端安裝所述鑿巖機(jī)推進(jìn)器。本實(shí)用新型的積極效果是本裝置采用的結(jié)構(gòu)在操作使用時(shí)安全可靠、不僅節(jié)省了人力物力，而且提高了井巷的采掘施工速度。

圖I是本實(shí)用新型所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車的龍門式多機(jī)頭橫排結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車的龍門式多機(jī)頭豎排結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車的折疊油缸在機(jī)械臂上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車的折疊油缸在旋轉(zhuǎn)軸上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型在特殊生產(chǎn)條件下防止液壓油溫度過高的液壓油散熱器的連接方式圖；圖6是本實(shí)用新型所述的鑿巖機(jī)推進(jìn)器油缸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型所述的鑿巖機(jī)推進(jìn)器馬達(dá)式旋轉(zhuǎn)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是機(jī)械臂及機(jī)頭橫排折疊支架式(無龍門)整機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)面示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。在液壓行走底盤架16上安裝一個(gè)龍門9或支架裝置，龍門9或支架裝置上安裝一個(gè)或多個(gè)可以自動(dòng)在井巷前方、兩側(cè)、頂板和底板上自動(dòng)全點(diǎn)面定位的可以旋轉(zhuǎn)或折疊的機(jī)械臂。機(jī)械臂前端安裝有可以自動(dòng)推進(jìn)或后退鑿巖機(jī)的鑿巖機(jī)推進(jìn)器2，鑿巖機(jī)推進(jìn)器2內(nèi)可以安裝液壓、氣動(dòng)等動(dòng)カ形式的鑿巖機(jī)或潛孔鉆機(jī)。本裝置自帶或外配氣壓或液壓動(dòng)力源。本裝置可以以電為動(dòng)カ源，可以以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)カ源，可以以電或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)カ兩用或混用為動(dòng)カ源，也可以用獨(dú)立自配或外接氣壓或液壓動(dòng)力。行走底盤架16或動(dòng)カ源使用超低巷道轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)形式，可以配履帶式、輪胎式、軌道式、軌道和輪式兩用型等多類型行走底盤；可以同時(shí)安裝ー個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂及推進(jìn)器并同時(shí)工作，推進(jìn)器內(nèi)可以同時(shí)安裝一部或多部鑿巖機(jī)及推進(jìn)裝置同時(shí)工作。操控系統(tǒng)可以自動(dòng)、可以手動(dòng)、也可以一臺(tái)機(jī)械上同時(shí)安裝自動(dòng)和手動(dòng)操控裝置互換使用，可以自帶供水系統(tǒng)也可以外配供水系統(tǒng)，還可以配置安全自救系統(tǒng)。本裝置中所有油缸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)都可以使用如圖7所示的相同原理的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方式。如圖I、圖2所示，是龍門式多機(jī)頭橫排和豎排的兩種結(jié)構(gòu)方式，多機(jī)頭的連結(jié)方式是靈活多祥的，根據(jù)實(shí)際井巷需要確定，操作裝置的位置也是根據(jù)實(shí)際機(jī)械設(shè)置位置，所以操作裝置的位置設(shè)置是靈活的，可以放在任一方便適宜的位置。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10固定連接在龍門9架上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10的軸和旋轉(zhuǎn)主軸7嵌入式連接 并由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸7做旋轉(zhuǎn)。機(jī)械臂前臂4和機(jī)械臂后臂5同時(shí)繞機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)后，由旋轉(zhuǎn)主軸7的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械臂后臂5和機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸6，將鑿巖機(jī)推進(jìn)器2送到作業(yè)撐子面的任意位置。由鑿巖機(jī)推進(jìn)器2繞推動(dòng)器旋轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)調(diào)整鑿巖機(jī)推進(jìn)器2與撐子面的角度以準(zhǔn)確確定炮位和角度。由方向盤18、主操作臺(tái)19操作這些動(dòng)作及行走移動(dòng)任務(wù)的完成，由機(jī)械臂前臂4和機(jī)械臂后臂5組成的自動(dòng)伸縮臂的伸縮完成方形作業(yè)面四角上鑿眼機(jī)的定位和角度調(diào)整，由水、風(fēng)操作臺(tái)17完成本裝置的開啟、控速、關(guān)閉、注水、強(qiáng)吹及炮眼吹渣任務(wù)。必要時(shí)配置龍門移動(dòng)滑道21使機(jī)械臂能移動(dòng)以縮短機(jī)械長(zhǎng)度。由對(duì)稱配置的向上穩(wěn)定油缸11、向后穩(wěn)定桿(油缸)14、向前穩(wěn)定桿(油缸)20來完成機(jī)械的穩(wěn)定住務(wù)。動(dòng)カ站13提供動(dòng)力，必要時(shí)在機(jī)械后部配置配重塊以確保機(jī)械行走和工作時(shí)前后重量平衡。根據(jù)實(shí)際需要多機(jī)頭時(shí)可以多部或多類鑿巖機(jī)如鑿巖機(jī)、潛孔鉆、等單裝或混裝在同一機(jī)械的不同推進(jìn)器中使用。如圖3、圖4所示，是機(jī)械臂折疊方式結(jié)構(gòu)示意圖。通過機(jī)械臂折疊油缸22的伸縮控制機(jī)械臂后臂5與旋轉(zhuǎn)主軸7的角度，使機(jī)械臂后臂5繞機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)來完成把鑿巖機(jī)推進(jìn)器2送到作業(yè)面不同位置的任務(wù)，推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)支臂(即旋轉(zhuǎn)油缸動(dòng)座)35的作用是增加和調(diào)整旋轉(zhuǎn)幅度。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10固定在龍門9上，旋轉(zhuǎn)主軸7通過主軸軸承(套)8連接在龍門9上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10帶旋轉(zhuǎn)主軸7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂后臂5旋轉(zhuǎn)共同完成把鑿巖機(jī)推進(jìn)器2送到需要位置的任務(wù)。如圖5所示，在特殊生產(chǎn)條件下防止液壓油溫度過高的液壓油散熱器的連接結(jié)構(gòu)和原理是將電動(dòng)機(jī)主軸及延長(zhǎng)軸28延長(zhǎng)后増加一套散熱器風(fēng)扇27，由電動(dòng)機(jī)30帶動(dòng)散熱器風(fēng)扇27和油泵31同時(shí)工作，由散熱器風(fēng)扇27向散熱器及散熱風(fēng)罩26吹風(fēng)或吸風(fēng)從而完成降溫任務(wù)。分風(fēng)板33的任務(wù)是在兩風(fēng)扇葉的風(fēng)向相反時(shí)防止風(fēng)カ相抵后不能滿足散熱效果而設(shè)計(jì)，作用是讓兩風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)分隔不產(chǎn)生爭(zhēng)風(fēng)現(xiàn)象，在風(fēng)力足或風(fēng)向能安裝一至的機(jī)械上則不需要分風(fēng)板33。散熱器及散熱風(fēng)罩26、電動(dòng)機(jī)30、分風(fēng)板33通過安裝支架34安裝在安裝支座25上，安裝支座25通常是行走底盤大架。電動(dòng)機(jī)散熱風(fēng)扇32對(duì)電動(dòng)機(jī)30散熱，散熱器風(fēng)扇27對(duì)散熱器及散熱風(fēng)罩26散熱。如圖6所示，推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)支臂35 —端固定在推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)軸3上，一端連接在推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)油缸37上，推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)軸3又連接在鑿巖機(jī)推進(jìn)器2上。通過推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)油缸37推拉推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)支臂35帶動(dòng)推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鑿巖機(jī)推進(jìn)器2旋轉(zhuǎn)，完成鑿巖機(jī)推進(jìn)器2與作業(yè)面的角度定位任務(wù)。如圖7所示，推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)馬達(dá)41連接在機(jī)械臂前臂4的連接夾耳43上，推動(dòng)器旋轉(zhuǎn)軸3連接在鑿巖機(jī)推進(jìn)器2上，推動(dòng)器旋轉(zhuǎn)軸3又通過推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)軸承或軸套39連接在連接夾耳43上。推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)馬達(dá)41的連接軸嵌式連接在推動(dòng)器旋轉(zhuǎn)軸3上，由推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推動(dòng)器旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)鑿巖機(jī)推進(jìn)器2在兩個(gè)連接夾耳43內(nèi)旋轉(zhuǎn)，完成推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)任務(wù)。如圖8所示，在行走底盤架16的前端設(shè)有折疊支架旋轉(zhuǎn)軸50，折疊支架51 —端通過折疊支架旋轉(zhuǎn)軸50連接在行走底盤架16上,另一端通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)軸46與機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)座45相連，即和主軸軸承(套)8的外殼相連。通過折疊支架旋轉(zhuǎn)油缸49的運(yùn)動(dòng)，推拉折疊支架51前后移動(dòng)使機(jī)械臂和推進(jìn)器前后移動(dòng)，使機(jī)械臂和推進(jìn)器接近作業(yè)面并協(xié)助定位，在停止工作時(shí)使機(jī)械臂和推進(jìn)器后移縮短整機(jī)長(zhǎng)度便于行走。折疊支架支撐架 44在行走時(shí)對(duì)折疊支架51起支撐作用。機(jī)械臂和推進(jìn)器可以橫排設(shè)置ー套或多套。
權(quán)利要求1.一種井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，其特征在于，包括操控系統(tǒng)、液壓行走底盤架、龍門或支架裝置、機(jī)械臂和鑿巖機(jī)推進(jìn)器；在所述液壓行走底盤架上安裝一個(gè)所述龍門或所述支架裝置，所述龍門或所述支架裝置上安裝ー個(gè)或多個(gè)可以旋轉(zhuǎn)或折疊的所述機(jī)械臂；所述機(jī)械臂前端安裝所述鑿巖機(jī)推進(jìn)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，其特征在于，該裝置還包括折疊支架旋轉(zhuǎn)軸、折疊支架、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)座和折疊支架旋轉(zhuǎn)油缸；在所述行走底盤架的前端設(shè)有所述折疊支架旋轉(zhuǎn)軸，所述折疊支架一端通過所述折疊支架旋轉(zhuǎn)軸連接在所述行走底盤架上，另一端通過所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)座相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，其特征在于，所述鑿巖機(jī)推進(jìn)器內(nèi)安裝以液壓或氣動(dòng)為動(dòng)カ形式的鑿巖機(jī)或潛孔鉆機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，其特征在于，所述井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車可以以電為動(dòng)カ源，可以以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)カ源，可以以電或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)カ兩用或混用為動(dòng)カ源，也可以用獨(dú)立自配或外接氣壓或液壓動(dòng)カ。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，其特征在于，所述行走底盤架或動(dòng)カ源使用超低巷道轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)形式，可以配履帶式、輪胎式、軌道式、軌道和輪式兩用型的行走底盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，其特征在于，所述操控系統(tǒng)可以自動(dòng)、可以手動(dòng)、也可以一臺(tái)機(jī)械上同時(shí)安裝自動(dòng)和手動(dòng)操控裝置互換使用，可以自帶供水系統(tǒng)也可以外配供水系統(tǒng)，可以配置安全自救系統(tǒng)。
專利摘要一種井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，其特征在于，包括操控系統(tǒng)、液壓行走底盤架、龍門或支架裝置、機(jī)械臂和鑿巖機(jī)推進(jìn)器；在所述液壓行走底盤架上安裝一個(gè)所述龍門或所述支架裝置，所述龍門或所述支架裝置上安裝一個(gè)或多個(gè)可以旋轉(zhuǎn)或折疊的所述機(jī)械臂；所述機(jī)械臂前端安裝所述鑿巖機(jī)推進(jìn)器。本裝置采用的結(jié)構(gòu)在操作使用時(shí)安全可靠、不僅節(jié)省了人力物力，而且提高了井巷的采掘施工速度。
文檔編號(hào)E21B7/02GK202578500SQ201120443010
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者郭燦峰, 郭駱飛 申請(qǐng)人:郭燦峰, 郭駱飛