專利名稱：液壓驅(qū)動折疊全開式安全門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓驅(qū)動折疊全開式安全門技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于煤礦安全設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井口用的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門。
背景技術(shù)：
[0002]根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，煤礦豎井井口及各提升中段的進出車側(cè)均需裝設(shè)安全門，能夠在罐籠到達井口或提升中段時打開、罐籠離開井口或提升中段時關(guān)閉，起到可靠的保護作用。安全門開啟需靈活，并有利于井口及中段的各種作業(yè)。歸納起來，我國煤礦在用的安全門，大體上可以分為3種類型，即人工操作式、罐籠帶動垂直升降式、動力驅(qū)動式。其中，動力驅(qū)動式又可分為液壓缸或風壓缸驅(qū)動的滑移式、折疊式、鉸鏈門扇式、電液推桿式等。這些安全門各有特點，且大部分都有一定的應(yīng)用。液壓驅(qū)動因為具有安全可靠度高、運行平穩(wěn)、開閉速度快、沖擊小等優(yōu)點，是目前安全門動力驅(qū)動的首選。[0003]為了克服目前煤礦大多在用安全門存在的運行穩(wěn)定性差、啟閉動作慢、沖擊大、極難或無法下放長/大料等不足，一些基于液壓驅(qū)動的全開式安全門被設(shè)計研制出來，如專利號為ZL200620084256. 6公開的一種液壓旋轉(zhuǎn)式安全門和劉偉、朱建安等(見“劉偉，朱建安，劉志忠，等.煤礦豎井擺動式安全門的研制.煤，2006，15 (5):20-22”)設(shè)計的一種擺動式安全門，并獲得較好的現(xiàn)場應(yīng)用效果。但這些安全門仍一定程度上存在自鎖安全性不高、啟閉沖擊較大、液壓缸易腐蝕失效、桿或梁易磨損、耐用和美感度較差等問題，難以很好地滿足應(yīng)用要求。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊美觀、安全可靠性高、運行靈活平穩(wěn)、噪聲小、工作壽命長的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，包括主立柱3、限位立柱1、主動橫梁5、從動橫梁2、液壓缸4和斜桿6，液壓缸4設(shè)在主立柱3的槽內(nèi)，液壓缸4的動力輸出端與主動橫梁5 —端鉸接，主動橫梁5和從動橫梁2分別與主立柱3鉸接，主動橫梁5和從動橫梁2平行設(shè)置，斜桿6分別與主動橫梁5和從動橫梁2鉸接，所述限位立柱1上設(shè)有與主動橫梁5另一端配合的承重緩沖裝置。[0006]所述限位立柱1上設(shè)有豎向的長槽11，承重緩沖裝置包括長槽11下部水平設(shè)置的兩層導向板12，兩層導向板12對應(yīng)設(shè)有導向孔，導向孔內(nèi)穿設(shè)有導桿9，導桿9下端設(shè)有位于下層導向板12下方的限位件13，導桿9頂端設(shè)有橡膠墊8，導桿9上套設(shè)有位于橡膠墊 8和上層導向板12之間的彈簧7。[0007]所述主動橫梁5位于從動橫梁2下方，主動橫梁5呈“l(fā) ”形狀，液壓缸4的動力輸出端斜向下與主動橫梁5的豎向段的上端鉸接。[0008]所述從動橫梁2至少設(shè)有兩層，斜桿6通過銷組件10分別與主動橫梁5和兩層從動橫梁2鉸接形成可折疊的平行四邊形結(jié)構(gòu)。[0009]所述每套銷組件10由銷軸10-1和兩個墊片10-2構(gòu)成，主動橫梁5或從動橫梁2 與斜桿6之間在銷組件10處的放置關(guān)系依次為斜桿6、墊片10-2、主動橫梁5或從動橫梁 2、墊片10-2、斜桿6，它們通過銷軸10-1連接起來，銷軸10-1兩端設(shè)有凸帽14。[0010]所述的主動橫梁5、從動橫梁2與主立柱3之間的鉸接孔中心的連線與斜桿6平行。[0011]所述的主動橫梁5的寬度大于從動橫梁2的寬度。[0012]所述的主動橫梁5、從動橫梁2與主立柱3之間的鉸接孔中心的水平距離大于主動橫梁5的寬度。[0013]采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果[0014]1、液壓缸為帶有雙向緩沖裝置的緩沖液壓缸，以使安全門在開啟、閉合行程的末端獲得較好的緩沖作用，減少沖擊現(xiàn)象。此外，液壓缸斜著向下安裝在主立柱槽內(nèi)，以減少占用空間，并對液壓缸進行保護(如防止水淋、避免外力撞擊等)。在關(guān)閉安全門時，承重緩沖裝置起到良好的承重和緩沖作用。[0015]2、安全門在液壓缸的作用下完全折疊開啟時，安全門整體的質(zhì)量重心處于旋轉(zhuǎn)支點的外側(cè)，減小了安全門因自重自由關(guān)閉的可能性，實現(xiàn)自重自鎖。導桿可以沿兩層導向板對應(yīng)的導向孔上下移動，彈簧起到良好的緩沖和支撐安全門重力的作用。[0016]3、所述的從動橫梁至少為兩根，從動橫梁與斜桿、主立柱相互之間通過銷組件活動鉸接；所述的主動橫梁、從動橫梁與主立柱間的連接孔的中心線與斜桿平行；所述的主動橫梁的寬度大于從動橫梁的寬度；所述的主動橫梁、從動橫梁與主立柱間的鉸接孔中心的水平距離大于主動橫梁的寬度，從而使得安全門開啟折疊時能完全并排在一起，獲得結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的綜合效果。所述的主動橫梁或從動橫梁與斜桿之間在銷組件處的放置關(guān)系依次為斜桿、墊片、主動橫梁或從動橫梁、墊片、斜桿，利用墊片把斜桿、主動橫梁、 從動橫梁相互之間隔開，減少它們在運行過程中的摩擦接觸面積，從而獲得保護組件表面、 減小摩擦噪聲和運行阻力的效果。[0017]與現(xiàn)有的折疊式安全門相比，本實用新型的主要優(yōu)點為[0018]1、安全可靠性更高。綜合利用結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、液壓控制、減摩減振等技術(shù)，使得安全門在運行穩(wěn)定靈活的同時，具有自重自鎖、液壓自鎖等雙重自鎖功能。此外，基于雙向緩沖液壓缸、隔摩減摩墊片和橡膠彈簧減振單元，使得開閉動作振動沖擊小、噪音小、使用壽命長。[0019]2、美觀實用。巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化的動力與運動學運行軌跡，使得安全門在開啟時，能緊湊豎直地“站立”在立井的出口，像是向礦工敬禮，占用空間小，開度最大化；關(guān)閉時，安全門呈多個平行四邊形網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，主動橫梁和從動橫梁嵌合在限位立柱的長槽內(nèi)，美觀大方，抗外力撞擊(如礦車撞擊等)能力強。


[0020]圖1是本實用新型在展開關(guān)門狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2是本實用新型在收縮開門狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖3是主動橫梁或從動橫梁與斜桿鉸接處的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖4是圖1當中A處的放大圖。
具體實施方式
[0024]如圖1 圖4所示，本實用新型的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，包括主立柱3、限位立柱1、主動橫梁5、從動橫梁2、液壓缸4和斜桿6，液壓缸4設(shè)在主立柱3的槽內(nèi)，液壓缸 4的動力輸出端與主動橫梁5 —端鉸接，主動橫梁5和從動橫梁2分別與主立柱3鉸接，主動橫梁5和從動橫梁2平行設(shè)置，斜桿6分別與主動橫梁5和從動橫梁2鉸接，限位立柱1 上設(shè)有與主動橫梁5另一端配合的承重緩沖裝置。限位立柱1上設(shè)有豎向的長槽11，承重緩沖裝置包括長槽11下部水平設(shè)置的兩層導向板12，兩層導向板12對應(yīng)設(shè)有導向孔，導向孔內(nèi)穿設(shè)有導桿9，導桿9下端設(shè)有位于下層導向板12下方的限位件13，導桿9頂端設(shè)有橡膠墊8，導桿9上套設(shè)有位于橡膠墊8和上層導向板12之間的彈簧7。[0025]主動橫梁5位于從動橫梁2下方，主動橫梁5呈“l(fā) ”形狀，液壓缸4的動力輸出端斜向下與主動橫梁5的豎向段的上端鉸接。從動橫梁2至少設(shè)有兩層，斜桿6通過銷組件10分別與主動橫梁5和兩層從動橫梁2鉸接形成可折疊的平行四邊形結(jié)構(gòu)。每套銷組件10由銷軸10-1和兩個墊片10-2構(gòu)成，主動橫梁5或從動橫梁2與斜桿6之間在銷組件 10處的放置關(guān)系依次為斜桿6、墊片10-2、主動橫梁5或從動橫梁2、墊片10-2、斜桿6，它們通過銷軸10-1連接起來，銷軸10-1兩端設(shè)有凸帽14。主動橫梁5、從動橫梁2與主立柱 3之間的鉸接孔中心的連線與斜桿6平行。主動橫梁5的寬度大于從動橫梁2的寬度。[0026]主動橫梁5、從動橫梁2與主立柱3之間的鉸接孔中心的水平距離大于主動橫梁5 的寬度。[0027]本實用新型安裝在煤礦立井的井口，具體操作步驟如下[0028]1、打開液壓缸4的進液閥件，液壓缸4的動力輸出端活塞桿向外伸出，向下推動主動橫梁5繞其與主立柱3的鉸接支點作逆時針轉(zhuǎn)動，呈開啟動作。[0029]2、隨著活塞桿的繼續(xù)伸長，安全門的從動橫梁2、斜桿6在主動橫梁5的帶動下，逆時針向上勻速擺動的同時，慢慢折疊收攏。[0030]3、當主動橫梁5擺動旋轉(zhuǎn)到接近豎直位置時，液壓缸4處于緩沖伸長過程，安全門減速緩慢擺動；當主動橫梁5完全處于豎直位置時，液壓缸4停止伸長，此時從動橫梁2都處于豎直狀態(tài)，主動橫梁5、從動橫梁2、斜桿6完全折疊起來，安全門完全開啟。[0031]4、當液壓缸4的活塞桿回縮時，帶動安全門的主動橫梁5繞其與主立柱3的鉸接支點作順時針勻速擺動，呈關(guān)閉動作。從動橫梁2、斜桿6在主動橫梁5的帶動下，順時針旋轉(zhuǎn)的同時，慢慢展開。[0032]5、當主動橫梁5擺動到接近水平位置時，液壓缸4的收縮過程處于緩沖減速階段， 主動橫梁5緩慢接觸承重緩沖裝置，進一步慢速擺動到水平位置，此時，液壓缸4停止收縮， 主動橫梁5、從動橫梁2 —端都嵌入限位立柱1的長槽11內(nèi)，安全門完全關(guān)閉。
權(quán)利要求1.液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，包括主立柱(3)、限位立柱(1)、主動橫梁(5)、從動橫梁(2)、液壓缸(4)和斜桿(6)，液壓缸(4)設(shè)在主立柱(3)的槽內(nèi)，液壓缸(4)的動力輸出端與主動橫梁(5)—端鉸接，主動橫梁(5)和從動橫梁(2)分別與主立柱(3)鉸接，主動橫梁 (5)和從動橫梁(2)平行設(shè)置，斜桿(6)分別與主動橫梁(5)和從動橫梁(2)鉸接，其特征在于所述限位立柱(1)上設(shè)有與主動橫梁(5)另一端配合的承重緩沖裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，其特征在于所述限位立柱(1) 上設(shè)有豎向的長槽(11 )，承重緩沖裝置包括長槽(11)下部水平設(shè)置的兩層導向板(12)，兩層導向板(12)對應(yīng)設(shè)有導向孔，導向孔內(nèi)穿設(shè)有導桿(9)，導桿(9)下端設(shè)有位于下層導向板(12)下方的限位件(13)，導桿(9)頂端設(shè)有橡膠墊(8)，導桿(9)上套設(shè)有位于橡膠墊 (8)和上層導向板(12)之間的彈簧(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，其特征在于所述主動橫梁(5)位于從動橫梁(2)下方，主動橫梁(5)呈“^”形狀，液壓缸(4)的動力輸出端斜向下與主動橫梁(5)的豎向段的上端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，其特征在于所述從動橫梁(2)至少設(shè)有兩層，斜桿(6)通過銷組件(10)分別與主動橫梁(5)和兩層從動橫梁(2)鉸接形成可折疊的平行四邊形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，其特征在于所述每套銷組件 (10)由銷軸(10-1)和兩個墊片(10-2)構(gòu)成，主動橫梁(5)或從動橫梁(2)與斜桿(6)之間在銷組件(10)處的放置關(guān)系依次為斜桿(6)、墊片(10-2)、主動橫梁(5)或從動橫梁(2)、 墊片(10-2)、斜桿(6)，它們通過銷軸(10-1)連接起來，銷軸(10-1)兩端設(shè)有凸帽(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，其特征在于所述的主動橫梁 (5)、從動橫梁(2)與主立柱(3)之間的鉸接孔中心的連線與斜桿(6)平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，其特征在于所述的主動橫梁 (5)的寬度大于從動橫梁(2)的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，其特征在于所述的主動橫梁 (5)、從動橫梁(2)與主立柱(3)之間的鉸接孔中心的水平距離大于主動橫梁(5)的寬度。
專利摘要本實用新型公開了液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，包括主立柱(3)、限位立柱(1)、主動橫梁(5)、從動橫梁(2)、液壓缸(4)和斜桿(6)，液壓缸(4)設(shè)在主立柱(3)的槽內(nèi)，液壓缸(4)的動力輸出端與主動橫梁(5)一端鉸接，主動橫梁(5)和從動橫梁(2)分別與主立柱(3)鉸接，主動橫梁(5)和從動橫梁(2)平行設(shè)置，斜桿(6)分別與主動橫梁(5)和從動橫梁(2)鉸接，所述限位立柱(1)上設(shè)有與主動橫梁(5)另一端配合的承重緩沖裝置。本實用新型安全可靠性更高，開閉動作振動沖擊小、噪音小、使用壽命長，而且美觀實用。
文檔編號E21F11/00GK202325641SQ20112044325
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者劉偉, 張海, 明平美, 李建中, 郭瑜, 陳東海 申請人:河南理工大學