專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓裝載機(jī)領(lǐng)域，特別是動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，主要用于鏟裝土壤 、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。傳統(tǒng)的液壓裝載機(jī)的裝載執(zhí)行機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)臂液壓缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的抬升和下降，搖臂液壓缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)。由于其結(jié)構(gòu)限制，這類(lèi)液壓裝載機(jī)的動(dòng)臂和鏟斗均只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)單活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)輸出，故還必須配合行走裝置才能完成鏟裝、抬升、卸載等裝載任務(wù)。在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速鏟運(yùn)、清障的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)，這類(lèi)傳統(tǒng)的平面液壓裝載機(jī)存在著輸出動(dòng)作不夠靈活、作業(yè)空間有限、工作效率不高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)，能有效解決傳統(tǒng)平面液壓裝載機(jī)只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的軌跡輸出，導(dǎo)致的動(dòng)作不夠靈活、工作空間有限、工作效率不高等問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)，包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)。所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸組成，三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過(guò)第二球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過(guò)第三球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第二液壓缸一端通過(guò)第四球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過(guò)第五球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。第三液壓缸一端通過(guò)第六球面副連接到機(jī)架上，第三液壓缸另一端通過(guò)第七球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第四液壓缸、第五液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗通過(guò)第一虎克鉸連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸一端通過(guò)第八球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸另一端通過(guò)第九球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上。第五液壓缸一端通過(guò)第十球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第五液壓缸另一端通過(guò)第十一球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上。本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于此種新型裝載機(jī)的動(dòng)臂能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間三維轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的二維轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速裝載、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)能發(fā)揮較好作用。
圖I為本實(shí)用新型所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的二維轉(zhuǎn)動(dòng)纟產(chǎn)斗機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的第一種工作狀態(tài)不意圖。圖5為本實(shí)用新型所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的第二種工作狀態(tài)示意圖。圖6為本實(shí)用新型所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的第二種工作狀態(tài)不意圖。圖7為本實(shí)用新型所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)的第四種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。對(duì)照?qǐng)D1，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)，包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)。對(duì)照?qǐng)D1、2，所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7、第一液壓缸17、第二液壓缸19和第三液壓缸4組成，三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7通過(guò)第一球面副3連接到機(jī)架I上，第一液壓17缸一端通過(guò)第二球面副18連接到機(jī)架I上，第一液壓缸17另一端通過(guò)第三球面副6連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7上，第二液壓缸19 一端通過(guò)第四球面副20連接到機(jī)架I上，第二液壓缸19另一端通過(guò)第五球面副16連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7上。第三液壓缸4 一端通過(guò)第六球面副2連接到機(jī)架I上，第三液壓缸4另一端通過(guò)第七球面副5連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7上。第一液壓缸17、第二液壓缸19和第三液壓缸4可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7繞第一球面副3三軸線的三維轉(zhuǎn)動(dòng)。、[0019]對(duì)照?qǐng)D1、3，所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗11、第四液壓缸9、第五液壓缸14組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗11通過(guò)第一虎克鉸13連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7上，第四液壓缸9 一端通過(guò)第八球面副8連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7上，第四液壓缸9另一端通過(guò)第九球面副10連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗11上。第五液壓缸14 一端通過(guò)第十球面副15連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂7上，第五液壓缸14另一端通過(guò)第十一球面副12連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗11上。第四液壓缸9和第五液壓缸14可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗11運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗11運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗11繞第一虎克鉸13兩軸線的二維轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D4，所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸19、第三液壓缸4、第四液壓缸9和第五液壓缸14的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左前方高處裝載的工作狀態(tài)示意圖。[0021]對(duì)照?qǐng)D5，所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸19、第三液壓缸4、第四液壓缸9和第五液壓缸14的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左前方低處裝載的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D6，所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸 出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸19、第三液壓缸4、第四液壓缸9和第五液壓缸14的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)右前方高處卸載的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D7，所述動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)在第一液壓缸17、第二液壓缸19、第三液壓缸4、第四液壓缸9和第五液壓缸14的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)右前方低處卸載的工作狀態(tài)示意圖。
權(quán)利要求1.動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng) 輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)，包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和連接方式為 所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸組成，三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過(guò)第二球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過(guò)第三球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第二液壓缸一端通過(guò)第四球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過(guò)第五球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過(guò)第六球面副連接到機(jī)架上，第三液壓缸另一端通過(guò)第七球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第四液壓缸、第五液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗通過(guò)第一虎克鉸連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸一端通過(guò)第八球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸另一端通過(guò)第九球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上，第五液壓缸一端通過(guò)第十球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第五液壓缸另一端通過(guò)第十一球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上。
專(zhuān)利摘要動(dòng)臂具有三維轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的空間五活動(dòng)度液壓裝載機(jī)，包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)。所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸，二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第四液壓缸和第五液壓缸。此種新型裝載機(jī)的動(dòng)臂能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間三維轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的二維轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速裝載、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)能發(fā)揮較好作用。
文檔編號(hào)E02F3/42GK202359588SQ20112050312
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)