專利名稱：正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械輪式裝載機(jī)上的一種工作機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，尤其涉及一種正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉。
背景技術(shù)：
目前大中型裝載機(jī)上用的工作裝置都是反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度動(dòng)臂且裝鏟斗的情況下，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以得到比較理想的性能，如掘起力、鏟斗平移性、卸料性、動(dòng)臂舉升力等等。但這種機(jī)構(gòu)用于裝大理石托叉就出現(xiàn)很多的缺陷，現(xiàn)在的大理石開采場(chǎng)為所開采的毛坯大理石塊越來(lái)越大，單塊重量大于20噸的就很多，按常規(guī)要將這樣大的大理石塊裝上貨車，由于受提升能力和傾翻載荷限制，必須用額定載荷大于12噸的裝載機(jī)才能完成，而大噸位裝載機(jī)目前還是靠進(jìn)口，價(jià)格太高，用戶不能接受。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)還存在以下缺陷1、叉裝較大石塊收起時(shí)，搖臂容易碰到石塊；2、機(jī) 構(gòu)的傳力比小，為得到合適的轉(zhuǎn)叉掘起力，必須用較大缸徑的翻轉(zhuǎn)油缸，因傳力的效率低，各構(gòu)件尺寸需要做的較大才能滿足強(qiáng)度要求；3、由于反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)存在轉(zhuǎn)叉?zhèn)髁Ρ入S著托叉后翻角度的增大有快速衰減的特點(diǎn)，因此雖然用了較大缸徑的回轉(zhuǎn)油缸，但叉上石塊時(shí)，托叉收起很小角度就收不動(dòng)了，這樣物料重心不會(huì)隨收叉角度的增大而逐漸后移，不利于動(dòng)臂提升；4、六桿機(jī)構(gòu)工作范圍有限，限制了裝載機(jī)的部分活動(dòng)；5、另外如果設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)不好還會(huì)出現(xiàn)當(dāng)托叉在地面位置叉好石塊不收叉就提升動(dòng)臂，還可能在舉升過(guò)程中出現(xiàn)自動(dòng)卸料的情況，如果跟前有人和重要物品將會(huì)產(chǎn)生巨大危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉，以克服現(xiàn)有技術(shù)中大理石托叉很難完成叉裝大重量的大理石石塊任務(wù)的缺陷。本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉，包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、搖臂、拉桿和托叉，其中，機(jī)架分別和回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂一端鉸接，搖臂分別和回轉(zhuǎn)油缸另一端、動(dòng)臂中段、拉桿一端鉸接，動(dòng)臂的另一端和托叉鉸接，設(shè)有擺臂、連桿，擺臂的兩端分別和拉桿、動(dòng)臂鉸接，連桿的兩端分別和拉桿、托叉鉸接。所述回轉(zhuǎn)油缸、搖臂、拉桿、擺臂、連桿分別設(shè)有兩件，對(duì)稱連接在機(jī)架和托叉之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是(I)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理，對(duì)應(yīng)桿件尺寸可以做的較小，工作視線更好；(2)平移性很好，提升過(guò)程中不會(huì)有自動(dòng)卸料的情況；(3)傳力比很大，較小缸徑的回轉(zhuǎn)油缸就可以滿足使用要求，不存在收不動(dòng)的情況；(4)八連桿機(jī)構(gòu)的工作范圍更大，作業(yè)更加靈活。
圖I是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的動(dòng)臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架；2、回轉(zhuǎn)油缸；3、動(dòng)臂；4、搖臂；5、拉桿；6、擺臂；7、連桿；8、托叉；9、
動(dòng)臂板；10、動(dòng)臂橫梁，11、搖臂支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I中，一種正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉，包括機(jī)架1，機(jī)架I上鉸接有動(dòng)臂3和回轉(zhuǎn)油缸2，動(dòng)臂3上設(shè)有搖臂支架11，搖臂支架11與搖臂4中段鉸接，搖臂4上端與拉桿5 一端鉸接，搖臂4下端與回轉(zhuǎn)油缸2另一端鉸接，動(dòng)臂3前端與大理石托叉8下鉸接板鉸接，托叉8上鉸接板與連桿7的一端鉸接；本實(shí)用新型設(shè)有擺臂6和連桿7，擺臂6和連桿7的一端分別和拉桿5另一端鉸接在一起；擺臂6的另一端與動(dòng)臂板9下端鉸接的，連桿7的另一端鉸接在托叉8的上鉸接板上。本實(shí)用新型的機(jī)架I、回轉(zhuǎn)油缸2、動(dòng)臂3、搖臂4、拉桿
5、擺臂6、連桿7、托叉8共同組成正轉(zhuǎn)的八連桿機(jī)構(gòu)，八連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)與六連桿機(jī)構(gòu)存在工作范圍更大、更加靈活的優(yōu)勢(shì)，因此本實(shí)用新型采用了八連桿機(jī)構(gòu)；正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作時(shí)搖臂4的回轉(zhuǎn)方向和托叉8的回轉(zhuǎn)方向是一樣的，此種結(jié)構(gòu)傳力比很大，較小缸徑的回轉(zhuǎn)油缸2就可以滿足使用要求，同時(shí)由于叉起石塊時(shí)搖臂4的回轉(zhuǎn)方向是朝著裝載機(jī)車體的，因此搖臂4不會(huì)碰到石料。圖2中，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)油缸2、搖臂4、拉桿5、擺臂6、連桿7分別有兩件，它們與機(jī)架I、動(dòng)臂3和托叉8分別連接，共同組成對(duì)稱分布的兩個(gè)八連桿機(jī)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)是一種受力情況、視線更好的雙搖臂結(jié)構(gòu)。圖3中，動(dòng)臂3中，動(dòng)臂3上設(shè)有2個(gè)動(dòng)臂板9，動(dòng)臂板9的兩端分別設(shè)有鉸接孔，2個(gè)動(dòng)臂板9之間設(shè)有動(dòng)臂橫梁10，動(dòng)臂橫梁10上設(shè)有2個(gè)搖臂支架11，搖臂支架11兩端也分別設(shè)有鉸接孔。本實(shí)用新型采用雙搖臂的結(jié)構(gòu)，可以布置在靠近動(dòng)臂板9的位置，受力情況更合理，對(duì)應(yīng)桿件尺寸可以做的較小，工作視線更好。本實(shí)用新型的工作原理是使用時(shí)，將本實(shí)用新型安裝在裝載機(jī)上，裝載機(jī)通過(guò)本機(jī)構(gòu)，對(duì)大理石石塊進(jìn)行叉裝、提升作業(yè)。本實(shí)用新型采用的是八連桿機(jī)構(gòu)，八連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)六連桿機(jī)構(gòu)，工作范圍更大、作業(yè)更加靈活；又由于采用正轉(zhuǎn)連接，因此在要求的托叉8收起角度范圍內(nèi)，收起角度的增加傳力比還是逐漸增大的，可以叉裝較大石塊，同時(shí)叉裝過(guò)程中的平移性也很好，提升過(guò)程中不會(huì)有自動(dòng)卸料的情況；本實(shí)用新型還采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得駕駛員獲得更加良好的工作視線。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在駕駛員擁有良好工作視線情況下叉裝較大大理石石塊的目的。
權(quán)利要求1.一種正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉，包括機(jī)架(I)、回轉(zhuǎn)油缸(2)、動(dòng)臂(3)、搖臂(4)、拉桿(5)和托叉(8)，其中，機(jī)架⑴分別和回轉(zhuǎn)油缸(2)、動(dòng)臂(3) —端鉸接，搖臂⑷分別和回轉(zhuǎn)油缸(2)另一端、動(dòng)臂(3)中段、拉桿(5) —端鉸接，動(dòng)臂(3)的另一端和托叉(8)鉸接，其特征在于設(shè)有擺臂(6)和連桿(7)，擺臂(6)的兩端分別和拉桿(5)、動(dòng)臂(3)鉸接，連桿(7)的兩端分別和拉桿(5)、托叉(8)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉，其特征在于所述回轉(zhuǎn)油缸(2)、搖臂(4)、拉桿(5)、擺臂(6)、連桿(7)分別設(shè)有 兩件。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉，它屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。其克服了現(xiàn)有技術(shù)中大理石托叉難以完成叉裝大重量大理石石塊的缺陷。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是一種正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)大理石托叉，包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、搖臂、拉桿和托叉，其中，機(jī)架分別和回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂一端鉸接，搖臂分別和回轉(zhuǎn)油缸另一端、動(dòng)臂中段、拉桿一端鉸接，動(dòng)臂的另一端和托叉鉸接，設(shè)有擺臂、連桿，擺臂的兩端分別和拉桿、動(dòng)臂鉸接，連桿的兩端分別和拉桿、托叉鉸接。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于石塊開采廠石塊的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)，其優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)靈活且可以叉裝較大重量的石塊。
文檔編號(hào)E02F3/36GK202492867SQ20112055924
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者吉孟福, 支開印, 熊玉力, 王世東, 王永, 王玉良, 遲峰 申請(qǐng)人:山東臨工工程機(jī)械有限公司