專利名稱：一種沿空留巷雙層滑模充填系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種沿空留巷自動成墻裝置，尤其涉及ー種具有雙層結(jié)構(gòu)模板的巷幫充填墻的充填系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在采煤工作面采用沿空留巷技術(shù)時，巷幫充填墻的建造通常需要人工搭建模板，混凝土濕噴機噴射矸石混凝土到巷幫充填墻的模板內(nèi)，待矸石混凝土凝固后，再人工拆模，重新搭建下一段的充填墻。由于凝固時間的關(guān)系，搭建的模板不能重復(fù)利用，而且每次建造都需要重新搭建充填墻兩面的模板，費時費力，機械化程度低，且容易產(chǎn)生安全事故，嚴重影響了煤礦生產(chǎn)的安全高效進行。在現(xiàn)有技術(shù)中，CN201265431Y公開了ー種巷幫充填車，液壓支架通過圓環(huán)鏈連接充填車，并通過圓環(huán)鏈上的牽引油缸進行牽引，由于圓環(huán)鏈的直徑和液壓支架后方空間的限制，牽引油缸不可能功率太大，而且由于充填墻需要密封的原因，該充填車箱體必須直接巷道底板，滑動摩擦的摩擦カ很大，這樣，在需要牽引充填車時，一旦底板質(zhì)量較差或者出現(xiàn)障礙物，很容易造成充填車卡死、無法移動的問題，嚴重影響充填墻的建造工作，甚至影響正常的采掘作業(yè)。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種沿空留巷雙層滑模充填成墻系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用可重復(fù)使用的巷幫充填墻成墻模具，毎次成墻時，不需人工搭建模具，提高了エ作效率，増加了安全性。具體技術(shù)方案如下一種沿空留巷雙層滑模充填系統(tǒng)，包括液壓支架、充填腔和剛性連接桿，所述充填腔包括外套和內(nèi)充填腔，所述內(nèi)充填腔設(shè)置在所述外套的內(nèi)部，并可沿所述液壓支架的移動方向相對所述外套移動；所述外套的底邊上設(shè)置有滾輪，所述內(nèi)充填腔的底邊上鉸接有翻板，所述翻板可繞其鉸接軸在收起位置和放下位置之間轉(zhuǎn)動；所述外套上固定設(shè)置有連接塊，所述剛性連接桿一端固定連接所述液壓支架，另一端固定連接所述連接塊。優(yōu)選所述內(nèi)充填腔的底邊高于所述外套的底邊。優(yōu)選所述內(nèi)充填腔和所述外套上設(shè)置有鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)可鎖定所述內(nèi)充填腔和所述外套使其保持兩者的相對位置。優(yōu)選所述內(nèi)充填腔的外壁上設(shè)置有滑輪，所述外套的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，所述滑輪嵌套在所述滑槽中，并可沿所述滑槽滾動。優(yōu)選滑模充填系統(tǒng)還包括牽引油缸，所述牽引油缸一端連接所述外套，另一端連接所述內(nèi)充填腔。本實用新型的優(yōu)點在于I、使用剛性桿固定連接充填腔和液壓支架，直接使用液壓支架牽引充填腔，由于液壓支架的牽引力較大，不易發(fā)生充填腔卡死、拖后等現(xiàn)象；、[0012]2、充填腔具有雙層結(jié)構(gòu)，兩層之間可以相對移動，液壓支架推進時，外套跟隨液壓支架推進，內(nèi)充填腔留在原地翻下翻板開始制作充填墻，充填墻的制作時間不會推延工作面的掘進，充填墻制作完成后，使用牽引油缸牽引內(nèi)充填腔前進，由于內(nèi)充填腔收起翻板后工作面底板不接觸，其摩擦カ很小，牽引油缸的功率也可以選取的比較小；3、充填腔的外套上設(shè)置滾輪，改滑動摩擦為滾動摩擦，進ー步減小其前進的阻力；4、充填腔的兩層之間設(shè)置鎖定機構(gòu)，當充填時，可以通過鎖定機構(gòu)鎖定外套和內(nèi)充填腔，避免內(nèi)充填腔的擾動對充填的影響，當運輸充填腔吋，同樣可以通過鎖定機構(gòu)鎖定外套和內(nèi)充填腔，使其作為ー個整體運輸，當液壓支架推進時，則放松鎖定機構(gòu)，使外套單獨跟進，而內(nèi)充填腔留在原地等待充填。

附圖I為本實用新型所述滑模充填系統(tǒng)的俯視圖(內(nèi)充填腔處于收縮狀態(tài))；附圖2為本實用新型所述滑模充填系統(tǒng)的俯視圖(內(nèi)充填腔處于充填狀態(tài))；附圖3為本實用新型所述滑模充填系統(tǒng)的側(cè)視圖(內(nèi)充填腔處于收縮狀態(tài))；附圖4為內(nèi)充填腔的主視圖(翻板處于收起位置)；附圖5為內(nèi)充填腔的主視圖(翻板處于放下位置)。附圖標記如下I-外套；2_內(nèi)充填腔；3_剛性連接桿；4_連接塊；5_滾輪；6_翻板。
具體實施方式
參見附圖1-2，一種沿空留巷雙層滑模充填系統(tǒng)，包括液壓支架(未示出)、充填腔和剛性連接桿，充填腔包括外套和內(nèi)充填腔，外套和內(nèi)充填腔基本為框形結(jié)構(gòu)，各至少具有兩個側(cè)板和ー個前板，可以根據(jù)現(xiàn)場的需要決定是否設(shè)置頂板和底板，內(nèi)充填腔設(shè)置在外套的內(nèi)部，并可沿液壓支架的移動方向相對所述外套移動，從外套的后面移出，即從附圖I中的位置移動到附圖2中的位置，外套和內(nèi)充填腔的連接可以是在內(nèi)充填腔的外壁上設(shè)置有滑輪，外套的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，滑輪嵌套在滑槽中，以達到限制垂直方向的運動并可沿滑槽滾動的效果；外套上固定設(shè)置有連接塊，剛性連接桿一端固定連接液壓支架，另一端固定連接連接塊。參見附圖3，外套的底邊上設(shè)置有滾輪，內(nèi)充填腔的底邊上鉸接有翻板，優(yōu)選內(nèi)充填腔的底邊高于外套的底邊，以對內(nèi)充填腔起保護作用。參見附圖4-5，翻板可繞其鉸接軸向內(nèi)充填腔的外側(cè)翻轉(zhuǎn)至緊貼內(nèi)充填腔的外壁，即其收起位置，也可以繞其鉸接軸翻轉(zhuǎn)至超過內(nèi)充填腔底邊的位置，即其放下位置。為使內(nèi)充填腔和外套上可以保持相對固定的位置，可以在充填腔上設(shè)置鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)可鎖定內(nèi)充填腔和外套使其保持兩者的相對位置，即可以是內(nèi)充填腔處于收縮狀態(tài)的位置，即附圖I中的狀態(tài)，也可以是內(nèi)充填腔處于充填狀態(tài)的位置，即附圖2中的狀態(tài)，還可以是上述兩狀態(tài)之間的任意狀態(tài)。鎖定裝置可以使用設(shè)置在兩者之間的液壓膨脹件，也可以是純機械結(jié)構(gòu)的鎖定裝置，鎖定可以采用本領(lǐng)域公知的任何適宜的鎖定方法，在此不予累述。[0025]在外套和內(nèi)充填腔之間還可以設(shè)置ー套牽引油缸，其一端連接外套，另一端連接內(nèi)充填腔，用于在充填結(jié)束后牽引內(nèi)充填腔進入外套，使充填腔整體處于收縮狀態(tài)。本實用新型的工作原理是當工作面需要前移使，驅(qū)動液壓支架首先前移，并同時帶動外套前移，而內(nèi)充填腔留在原地；當外套前移到內(nèi)充填腔上翻板全部暴露時，就可以開始進行充填工作 ，通過液壓或手動方式使翻板從收起位置轉(zhuǎn)動到放下位置，翻板的底邊接觸巷道的底板，封閉兩側(cè)面，由于內(nèi)充填腔本身具有前板，而后板位置已經(jīng)由以前的巷幫充填墻封閉了，所以內(nèi)充填腔的內(nèi)部就形成了ー個相對封閉的空間，這時可以對該空間注漿充填，以形成新的巷幫充填墻，當充填墻凝固后，收起翻板使其處于收起位置，內(nèi)充填腔處于懸空位置，通過牽引油缸或其它輔助工具輕松的拉動內(nèi)充填腔使其進入外套中，完成ー個充填循環(huán)?？梢岳斫獾氖?，本實用新型的附圖都是為了更好的說明本實用新型的實施而例舉的帶有示意性質(zhì)的原理圖，并不代表其在比例關(guān)系上對本實用新型所述的結(jié)構(gòu)帶有任何的限定作用。如附圖1-2中的外套和內(nèi)充填腔之間顯然應(yīng)當具有空隙以設(shè)置其連接機構(gòu)和容納翻板，但處于簡便考慮，在附圖中已予以省略，再如附圖4-5中，翻板與內(nèi)充填腔的鉸接處應(yīng)當具有鉸接軸和鉸接孔，但其是本領(lǐng)域公知的連接方法，在此同樣予以省略。
權(quán)利要求1.一種沿空留巷雙層滑模充填系統(tǒng)，包括液壓支架、充填腔和剛性連接桿，其特征在于: 所述充填腔包括外套和內(nèi)充填腔，所述內(nèi)充填腔設(shè)置在所述外套的內(nèi)部，并可沿所述液壓支架的移動方向相對所述外套移動； 所述外套的底邊上設(shè)置有滾輪，所述內(nèi)充填腔的底邊上鉸接有翻板，所述翻板可繞其鉸接軸在收起位置和放下位置之間轉(zhuǎn)動； 所述外套上固定設(shè)置有連接塊，所述剛性連接桿一端固定連接所述液壓支架，另一端固定連接所述連接塊。
2.如權(quán)利要求I所述的滑模充填系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)充填腔的底邊高于所述外套的底邊。
3.如權(quán)利要求I所述的滑模充填系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)充填腔和所述外套上設(shè)置有鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)可鎖定所述內(nèi)充填腔和所述外套使其保持兩者的相對位置。
4.如權(quán)利要求I所述的滑模充填系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)充填腔的外壁上設(shè)置有滑輪，所述外套的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，所述滑輪嵌套在所述滑槽中，并可沿所述滑槽滾動。
5.如權(quán)利要求I所述的滑模充填系統(tǒng)，其特征在于還包括牽引油缸，所述牽引油缸ー端連接所述外套，另一端連接所述內(nèi)充填腔。
專利摘要一種沿空留巷雙層滑模充填系統(tǒng)，包括液壓支架、充填腔和剛性連接桿，所述充填腔包括外套和內(nèi)充填腔，所述內(nèi)充填腔設(shè)置在所述外套的內(nèi)部，并可沿所述液壓支架的移動方向相對所述外套移動；所述外套的底邊上設(shè)置有滾輪，所述內(nèi)充填腔的底邊上鉸接有翻板，所述翻板可繞其鉸接軸在收起位置和放下位置之間轉(zhuǎn)動；所述外套上固定設(shè)置有連接塊，所述剛性連接桿一端固定連接所述液壓支架，另一端固定連接所述連接塊。
文檔編號E21F15/06GK202391471SQ20112057061
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉進曉, 劉音, 卿熙宏, 孫文斌, 尹立明, 常西坤, 張新國, 江興元, 江寧, 王華玲, 王勝清, 陳紹杰, 韓汝軍 申請人:山東科技大學(xué)