專利名稱:工程機械的回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及適合用于例如液壓挖掘機、液壓起重機等回轉(zhuǎn)式工程機械的工程機械的回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
一般地,液壓挖掘機、液壓起重機等工程機械由下部行駛體、可回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體構(gòu)成,在該上部回轉(zhuǎn)體與下部行駛體之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置,該回轉(zhuǎn) 裝置用于使上部回轉(zhuǎn)體在下部行駛體上進行回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
回轉(zhuǎn)裝置具備在上端側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)馬達、且下端側(cè)安裝在上部回轉(zhuǎn)體上的筒狀的殼體;設(shè)置在該殼體內(nèi)、且對上述回轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)進行減速的行星齒輪減速機構(gòu);在上述殼體內(nèi)沿上、下方向延伸,并輸出被該行星齒輪減速機構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)的輸出軸;以及設(shè)置在該輸出軸的下端側(cè)、且與設(shè)置在上述上部回轉(zhuǎn)體與下部行駛體之間的回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪嚙合的小齒輪(專利文獻I、專利文獻2)。
在這種情況下,上述行星齒輪減速機構(gòu)由以下部分構(gòu)成與上述回轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的太陽輪;與該太陽輪和設(shè)置在上述殼體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒(環(huán)形齒輪)嚙合,并在上述太陽輪的周圍自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)的多個行星齒輪;以及具有用于支撐該各行星齒輪的多個支撐軸,在這些各支撐軸上通過行星齒輪用軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有上述各行星齒輪的行星齒輪架。在上述殼體內(nèi)儲存有對上述行星齒輪減速機構(gòu)進行潤滑的潤滑油。
此外,在專利文獻I的回轉(zhuǎn)裝置的情況下,上述行星齒輪減速機構(gòu)由在轉(zhuǎn)矩傳遞方向上排成一列地連結(jié)的兩級行星齒輪式減速機構(gòu)構(gòu)成。另一方面,在專利文獻2的回轉(zhuǎn)裝置的情況下,上述行星齒輪減速機構(gòu)由在轉(zhuǎn)矩的傳遞方向上排成一列地連結(jié)的三級行星齒輪式減速機構(gòu)構(gòu)成。
這種現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)是,當(dāng)利用由液壓馬達(專利文獻I的情況)或電動馬達(專利文獻2的情況)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)馬達使行星齒輪減速機構(gòu)的太陽輪旋轉(zhuǎn)時,各行星齒輪在太陽輪的周圍自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn),該行星齒輪的公轉(zhuǎn)力經(jīng)由行星齒輪架傳遞到下一級行星齒輪減速機構(gòu)。因此,經(jīng)由最終級的行星齒輪減速機構(gòu)的行星齒輪架向輸出軸傳遞大的轉(zhuǎn)矩,設(shè)置在該輸出軸上的小齒輪與設(shè)置在回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪上的內(nèi)齒嚙合的同時在內(nèi)輪的周圍公轉(zhuǎn),該小齒輪的公轉(zhuǎn)力經(jīng)由回轉(zhuǎn)裝置的殼體傳遞到上部回轉(zhuǎn)體側(cè)。由此,回轉(zhuǎn)裝置能夠使上部回轉(zhuǎn)體相對于下部行駛體以低速、高轉(zhuǎn)矩回轉(zhuǎn)。
另外,在這種上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)動作中,在設(shè)置于行星齒輪架的支撐軸與行星齒輪之間的行星齒輪用軸承上被施加伴隨行星齒輪的自轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)力、和伴隨成為使行星齒輪架旋轉(zhuǎn)的力的公轉(zhuǎn)運動的反作用力。因此,專利文獻I的回轉(zhuǎn)裝置成為將行星齒輪減速機構(gòu)浸潰在保持于殼體內(nèi)的潤滑油中結(jié)構(gòu),以便能夠使行星齒輪長期順暢地旋轉(zhuǎn)。另外,在專利文獻2的回轉(zhuǎn)裝置的情況下,成為在支撐行星齒輪的支撐軸上設(shè)置油孔,通過該油孔使?jié)櫥土魍ㄓ谛行驱X輪用軸承的結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻I :日本特開2003 - 35398號公報
專利文獻2 :日本特開2009 - 79627號公報發(fā)明內(nèi)容
上述的現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)裝置成為將行星齒輪減速機構(gòu)浸潰在保持于殼體內(nèi)的潤滑油中的結(jié)構(gòu),因此當(dāng)太陽輪通過回轉(zhuǎn)馬達而以高速旋轉(zhuǎn)時,潤滑油從該太陽輪與各行星齒輪的嚙合部向上方飛散(在明顯的情況下為噴出)。由此,旋轉(zhuǎn)自如地支撐各行星齒輪的行星齒輪用軸承的周圍的潤滑油不足,不能效率良好地進行行星齒輪用軸承的潤滑。其結(jié) 果,容易在行星齒輪用軸承產(chǎn)生燒傷等損傷,有可能無法充分保證該行星齒輪用軸承的耐久性。
另一方面,在回轉(zhuǎn)馬達由電動馬達構(gòu)成的情況下,從太陽輪與各行星齒輪的嚙合部向上方噴出的潤滑油浸入電動馬達的內(nèi)部,也有可能使該電動馬達的性能、耐久性等降低。
再有,在上述的專利文獻2的回轉(zhuǎn)裝置中,多個行星齒輪在殼體內(nèi)分別由支撐軸支撐,在該各支撐軸的上端設(shè)有使?jié)櫥土魍ǖ挠涂?。因此,由于伴隨行星齒輪減速機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)的離心力,使儲存在殼體內(nèi)的潤滑油的液面成為如下形狀,即、殼體的內(nèi)周面?zhèn)茸罡撸⒊蛑行牟恳园紙A錐狀(圓盤狀)變低。其結(jié)果,設(shè)置在支撐軸的上端的油孔向比液面更靠上方突出,有可能使得通過該油孔而向行星齒輪用軸承輸送的潤滑油的量不足。
本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的方案,目的在于提供一種工程機械的回轉(zhuǎn)裝置,其能夠效率良好地進行行星齒輪用軸承的潤滑,該行星齒輪用軸承旋轉(zhuǎn)自如地支撐構(gòu)成行星齒輪減速機構(gòu)的各行星齒輪。
(I).為了解決上述的課題,本發(fā)明適用于工程機械的回轉(zhuǎn)裝置,其具備在上端側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)馬達、且下端側(cè)安裝在上部回轉(zhuǎn)體上的筒狀的殼體;設(shè)置在該殼體內(nèi)、且對上述回轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)進行減速的行星齒輪減速機構(gòu);在上述殼體內(nèi)沿上、下方向延伸、且輸出由該行星齒輪減速機構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)的輸出軸;以及設(shè)置在該輸出軸的下端側(cè)、且與設(shè)置在上述上部回轉(zhuǎn)體與下部行駛體之間的回轉(zhuǎn)輪的內(nèi)輪嚙合的小齒輪,
上述行星齒輪減速機構(gòu)包括太陽輪;與該太陽輪和設(shè)置在上述殼體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒嚙合,并在上述太陽輪的周圍自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)的多個行星齒輪;以及具有用于支撐該各行星齒輪的多個支撐軸,且在這些各支撐軸上通過行星齒輪用軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有上述各行星齒輪的行星齒輪架,在上述殼體內(nèi)保持對上述行星齒輪減速機構(gòu)進行潤滑的潤滑油。
并且,本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)特征是,在上述行星齒輪減速機構(gòu)的上側(cè)位置設(shè)置潤滑油導(dǎo)向部件,該潤滑油導(dǎo)向部件覆蓋上述太陽輪與上述各行星齒輪的嚙合部,接受從該嚙合部飛散(明顯的情況下為噴出)的潤滑油,并將該潤滑油引導(dǎo)到上述行星齒輪用軸承。
這樣,由于做成在行星齒輪減速機構(gòu)的上側(cè)位置設(shè)置潤滑油導(dǎo)向部件的結(jié)構(gòu),因此能夠利用該潤滑油導(dǎo)向部件接受從太陽輪與各行星齒輪的嚙合部飛散(明顯的情況下為噴出)的潤滑油,并且將該潤滑油引導(dǎo)到旋轉(zhuǎn)自如地支撐各行星齒輪的行星齒輪用軸承。因此,能夠效率良好地進行行星齒輪用軸承的潤滑,提高該行星齒輪用軸承的耐久性,能夠提
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機械的回轉(zhuǎn)裝置。在構(gòu)成回轉(zhuǎn)裝置(8)的殼體(12)內(nèi)設(shè)有行星齒輪減速機構(gòu)(16),該行星齒輪減速機構(gòu)(16)由太陽輪(17)、多個行星齒輪(18)以及行星齒輪架(19)構(gòu)成。另外,在殼體(12)內(nèi)儲存有對行星齒輪減速機構(gòu)(16)進行潤滑的潤滑油(L)。在行星齒輪減速機構(gòu)(16)的上側(cè)位置設(shè)置圈狀導(dǎo)向部件(38),該圈狀導(dǎo)向部件(38)覆蓋太陽輪(17)與各行星齒輪(18)的嚙合部,接受從該嚙合部飛散的潤滑油(L)并引導(dǎo)到行星齒輪用軸承(20)。由此,能夠通過圈狀導(dǎo)向部件(38)將從太陽輪(17)與各行星齒輪(18)的嚙合部飛散的潤滑油(L)效率良好地引導(dǎo)到行星齒輪用軸承(20)。
文檔編號E02F9/12GK102782370SQ20118001178
公開日2012年11月14日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月8日
發(fā)明者栗原猛, 森田友晴, 鵜澤信夫 申請人:日立建機株式會社